ProMinent gamma/ X Manuales Complementarios página 20

Manual complementario CANopen
Índice S Nombre
3 Save process.. para‐
meters
1011h 1 Load(restoredefault)
parameters
2 Load comm.. parame‐
ters
3 Load process.. para‐
meters
1017h 1 p_ident.w_heart_beat
_time
1018h 0 Identification
p_ident.b_entries
1 p_ident.d_vendor_ID
2 p_ident.d_pro‐
duct_code
3 p_ident.d_rev number
4 assemblyID
Tab. 4: Parámetros de mapping de PDO enviados
Índice S
1A00h 0
1
2
3
1A01h 0
1
Tab. 5: Parámetros de mapping de PDO recibidos
Índice S
1600h 0
1
1601h 0
1
2
20
Tipo
U32
U16
U8
U32
U32
U32
U32
Nombre
TPDO1
DP_state
DP_output_man (ist)
DP_stroke_len
TPDO2
DP_niveau
Nombre
RPDO1
DP_output_cont
RPDO2
DP_batch_time_stamp
DP_batch_value
Descripción
50-2000 800
4
0xE1
0x0E020
115
1
Número de
serie del
módulo
Tipo Descripción
U16 Estado bomba de
dosificación (base)
U16 Frecuencia de
bomba (real) en %
U8 Longitud de la
carrera
U8 Nivel de llenado
depósito dosificador
Tipo Descripción
U16 Frecuencia de
bomba (nominal)
en %
U16 Batch estampa de
hora
U16 Factor (nominal)
RW O
RO O
M
RO
RO
RO
RO
RW
Mapping
0x2A100010
0x2A010010
0x2A0400008
0x2A0500008
Mapping
0x2A000010
0x2A020010
0x2A030010