Mantenimiento; Comprobación De Los Elementos Del Cilindro; Limpieza; Lubricación Intervalos De Lubricación Y Accesorios - Festo ESBF-BS Instrucciones

Momento de giro sobre el vástago
Durante la puesta en funcionamiento y durante el servicio, el vástago del pistón
solo puede funcionar sin par.
Si se producen momentos de giro externos, se emplea una guía externa.
Ruido de funcionamiento durante el servicio
Los cilindros eléctricos de igual construcción pueden generar diferentes ruidos de
funcionamiento en función del modo de funcionamiento, del tipo de fijación, del
entorno de instalación y de la pieza que desplacen.
Requisito
– Montaje del sistema de accionamiento verificado.
– Instalación y cableado del motor verificados.
– No hay objetos extraños en el espacio de movimiento del sistema de acciona­
miento.
– No se sobrepasa la fuerza de avance ni el par de accionamiento máximos ad­
misibles en lo que respecta a la aceleración, la deceleración (p. ej. función de
parada, Quick Stop), la velocidad, la masa móvil y la posición de montaje.
– No hay sobrecarga mecánica del cilindro ni superación de la desviación diná­
mica del valor de consigna (p. ej., sobrepasamiento de la posición final) debi­
do a picos de fuerza y de par o a los efectos de un exceso de vibraciones.
Las sobrecargas y los sobrexcesos quedan limitados mediante la limitación
de sacudidas, el uso de valores de consigna de aceleración y deceleración
más bajos o mediante ajustes de regulación optimizados.
– Recorrido de control y referencia con valores de consigna reducidos de veloci­
dad, aceleración y desaceleración.
– No se ha realizado ningún recorrido de prueba hasta los topes finales mecáni­
cos.
– Posiciones finales del software separados ≥0,25 mm de los topes mecánicos.
Procedi- Finalidad Nota
miento
1. Recorrido Determinación del –
de control sentido de despla­
zamiento del vásta­
go
–
–
2. Recorrido Determinación del Puntos de referencia permitidos:
de referencia punto de referencia –
y ajuste del sistema
de referencia de
medida –
– Durante la pri­
mera puesta
en funciona­ Otra información adicional è Instrucciones del sistema de ac­
miento cionamiento, www.festo.com/sp.
– Después de
una sustitu­
ción del motor
3. Recorrido Comprobación de Verificar los requisitos de la aplicación:
de prueba las condiciones de –

funcionamiento

–
Después de un recorrido de prueba exitoso, el sistema de accionamiento está listo para funcionar.
Tab. 9 Pasos de la puesta en funcionamiento
Tamaño
Velocidad de impacto máx. [m/s]
Energía de impacto máx. [mJ]
Tab. 10 Velocidad y energía en las posiciones finales.
9 Funcionamiento
¡ADVERTENCIA!
Riesgo de lesiones por movimiento inesperado de componentes.
• Proteger la zona de desplazamiento frente a cualquier tipo de intervención.
• Mantener la zona de desplazamiento libre de objetos extraños.
• Ejecutar la puesta en funcionamiento con una velocidad reducida.
Sentido del movimiento del vástago (husillo de paso a
derechas):
– Retraer: girar el eje del actuador cilíndrico en senti­
do horario.
– Extender: girar el eje del actuador cilíndrico en sen­
tido antihorario.
El sentido del movimiento del vástago para valores de
posición positivos y negativos depende de la posición de
montaje del motor en el cilindro.
Adaptar la inversión necesaria del sentido de giro me­
diante parámetros en el regulador de servoaccionamien­
to o en el control.
Con respecto al interruptor de referencia.
Desplazarse con velocidad reducida
14 Especificaciones técnicas.
è
Con respecto a la posición final del motor.
No exceder los valores máximos
è Tab. 10 Velocidad y energía en las posiciones finales..
El vástago recorre todo el ciclo de desplazamiento en el
tiempo prescrito.
El vástago detiene el desplazamiento cuando alcanza un
sensor de final de carrera o una posición final de softwa­
re.
32 40 50 63 80
0,01
0,03 0,05 0,07 0,15 0,38
(= ½ masa x velocidad 2 )
Momento de giro sobre el vástago
Durante la puesta en funcionamiento y durante el servicio, el vástago del pistón
solo puede funcionar sin par.
Si se producen momentos de giro externos, se emplea una guía externa.
Desplazamiento de lubricación durante el funcionamiento
Ténganse en cuenta los siguientes intervalos de lubricación.
• Con carrera de trabajo menor que 2 x el paso del husillo... P:
– Cada 10 ciclos de desplazamiento, realizar un desplazamiento de lubrica­
ción con la carrera mínima ≥2,5 x el paso del husillo.
10

Mantenimiento

10.1 Seguridad
¡ADVERTENCIA!
Movimientos inesperados de componentes.
Lesiones por golpes, choques o aplastamiento.
• Antes de realizar trabajos en el producto: desconectar el controlador y asegu­
rarlo contra una reconexión accidental.
10.2 Comprobación de los elementos del cilindro
Comprobación del juego de inversión (solo ESBF-LS)
• Comprobar el juego de inversión (juego de retorno) del vástago en cada inter­
valo de mantenimiento (por ejemplo, intervalo de lubricación).
Cuando se excede el juego de inversión máx. admisible, se deberá sustituir el
cilindro.
Tamaño
Paso de husillo ...P
Juego de inversión máx.
Tab. 11 Juego de inversión máx. admisible ESBF­LS­32/40/50
10.3

Limpieza

Limpiar el producto con un paño suave. No utilizar producto de limpieza agresi­
vos.
10.4 Lubricación
Intervalos de lubricación y accesorios
Lubricación
Intervalo de lubricación Lubricación de por vida En caso necesario, p. ej. con capa de lubricación
Accesorios è www.festo.com/spareparts
Punto de lubricación
Lubricante
Tab. 12 Sumario de los intervalos de lubricación y accesorios
11 Fallos
11.1 Eliminación de fallos
¡ADVERTENCIA!
Movimientos inesperados de componentes.
Lesiones por golpes, choques o aplastamiento.
• Antes de realizar trabajos en el producto: desconectar el controlador y asegu­
100
rarlo contra una reconexión accidental.
0,60
¡ADVERTENCIA!
Riesgo de lesiones por movimiento inesperado de componentes.
• Proteger la zona de desplazamiento frente a cualquier tipo de intervención.
• Mantener la zona de desplazamiento libre de objetos extraños.
• Ejecutar la puesta en funcionamiento con una velocidad reducida.
Fallo
Desgaste del actuador
de husillo deslizante
ESBF­LS.
32 40
2,5 3
[mm] 0,62 0,75
Actuador de husi- Vástago
llo
ESBF­... ESBF­...
demasiado baja.
— Superficie
— Grasa para rodamien­
tos LUB­KC1
Posible causa Solución
El juego de inversión – Contactar con la asistencia técnica local de
es demasiado grande. Festo.
– Sustituir el cilindro
è www.festo.com/catalogue.
50
4
1
ESBF­...­F1
Grasa para rodamien­
tos, aptitud para el
contacto con alimentos
LUB­E1