Página 1 Accionamiento integrado EMCA-EC-67-...-CO Descripción Accionamiento integrado con interfaz de bus CANopen Descripción del equipo y del funcionamiento 8039971 1603 [8039919]...
Página 2 Identificadores de texto: • Actividades que se pueden realizar en cualquier orden 1. Actividades que se tienen que realizar en el orden indicado – Enumeraciones generales è Resultado de una actuación/Referencias a informaciones adicionales Festo – GDCE-EMCA-EC-SY-ES – 1603 – Español...
Página 3: Tabla De Contenido
......... . Festo – GDCE-EMCA-EC-SY-ES – 1603 – Español...
Página 4 ......... . Festo – GDCE-EMCA-EC-SY-ES – 1603 – Español...
Página 5 ..........Festo – GDCE-EMCA-EC-SY-ES – 1603 – Español...
Página 6 ............... . Festo – GDCE-EMCA-EC-SY-ES – 1603 – Español...
Página 7: Notas Sobre Esta Documentación Presente
Sistema de medición absoluta Multi Turn Freno Sin freno de inmovilización Con freno de inmovilización Protocolo de bus / CANopen accionamiento Protección IP Estándar (IP54) IP65 Tab. 1 Etiqueta de identificación del producto (p. ej. EMCA-EC-67-M-1TEB-CO) Festo – GDCE-EMCA-EC-SY-ES – 1603 – Español...
Página 8: Versiones
Antes de utilizar una nueva versión de firmware, comprobar si para ella hay disponible una nueva versión del plugin FCT y una nueva documentación de usuario (è www.festo.com/sp). Asistencia técnica Ante cualquier problema técnico, póngase en contacto con el representante regional de Festo. Festo – GDCE-EMCA-EC-SY-ES – 1603 – Español...
Página 9: Período De Fabricación
W = 2028 X = 2029 Tab. 3 Año de fabricación (ciclo de 20 años) Mes de fabricación Enero Febrero Marzo Abril Mayo Junio Julio Agosto Septiembre Octubre Noviembre Diciembre Tab. 4 Mes de fabricación Festo – GDCE-EMCA-EC-SY-ES – 1603 – Español...
Página 10: Documentación Del Producto
Estados Unidos y Canadá conforme a la certificación de Underwriters Laboratories Inc. (UL) Tab. 5 Documentación del producto Más información sobre el producto disponible en el Portal de soporte técnico de Festo (è www.festo.com/sp). – Instrucciones de utilización de los accionamientos electromecánicos configurables de Festo –...
Página 11: Seguridad Y Requerimientos Para El Uso Del Producto
• Asegúrese de que no sea posible un contacto involuntario. • Indicar al personal de manejo y mantenimiento los posibles riesgos. • Antes de los trabajos de reparación, dejar enfriar el accionamiento a temperatura ambiente. Festo – GDCE-EMCA-EC-SY-ES – 1603 – Español...
Página 12: Uso Previsto
La función de seguridad STO (Safe torque off ) se describe detalladamente en el documento GDCE-EMCA-EC-S1-..La función de seguridad STO solo debe utilizarse del modo indicado en él. Más informaciones al respecto è Descripción de la función de seguridad STO, GDCE-EMCA-EC-S1-..Festo – GDCE-EMCA-EC-SY-ES – 1603 – Español...
Página 13: Requerimientos Para El Uso Del Producto
El personal técnico debe estar familiarizado con los temas: – tecnología de control eléctrica – directivas vigentes para la operación de instalaciones de seguridad – directivas vigentes para la prevención de accidentes y seguridad laboral – documentación del producto Festo – GDCE-EMCA-EC-SY-ES – 1603 – Español...
Página 14: Conformidad De Producto Y Certificaciones
Los estándares y valores de prueba que el producto respeta y cumple è Capítulo Especificaciones técnicas (Apéndice A.1). Directivas relevantes de la UE è Declaración de conformidad. Certificados y declaración de conformidad de este producto è www.festo.com/sp. Determinadas configuraciones del producto poseen una certificación de Underwriters Laboratories Inc.
Página 15: Descripción Del Producto
(p. ej. FHPP o CiA 402). Dependiendo del perfil de equipo hay disponibles diferentes modos operativos y funciones de accionamiento (è Tab. 2.3). Festo – GDCE-EMCA-EC-SY-ES – 1603 – Español...
Página 16: Características Generales Del Producto
– Carga y descarga de un archivo de parámetros para un cambio fácil del aparato Demanda mediante navegador (Internet Explorer o Firefox) 1) Disponible como accesorio por separado (è www.festo.com/catalogue Tab. 2.1 Cuadro general de propiedades de producto EMCA Festo – GDCE-EMCA-EC-SY-ES – 1603 – Español...
Página 17: Suministro
– Kit de juntas (juntas para montaje axial) EADS-F – Brida de motor EAMF-A – Conjuntos paralelos EAMM-U – Engranaje planetario EMGC – Cable de conexión para la interfaz Ethernet NEBC-D12G4-... Información actual sobre los accesorios è www.festo.com/catalogue. Festo – GDCE-EMCA-EC-SY-ES – 1603 – Español...
Página 18: Estructura Del Sistema
Resistencia de frenado – ejemplo Interruptor de referencia/de final de carrera EMCA – ejemplo (aquí sin) Acoplamiento/conjunto axial – ejemplo PC con Festo Configuration Tool (FCT) Bus/red Fig. 2.2 Estructura del sistema (ejemplo) Festo – GDCE-EMCA-EC-SY-ES – 1603 – Español...
Página 19: Software Para Configuración Y Puesta A Punto
2.2.1 FCT (Festo Configuration Tool) El Festo Configuration Tool (FCT) es la plataforma de software basada en Windows para la configuración, parametrización y puesta a punto de los diferentes componentes y aparatos de Festo. El FCT también permite la configuración y puesta a punto del accionamiento integrado EMCA.
Página 20: Elementos De Conexión E Indicación
(casquillo M12) Árbol Traspaso de cables de la caja de conexiones [X2]: CAN IN – cable entrante (conector M12) (aquí con un suplemento de estanqueidad) Fig. 2.3 Elementos de mando y conexiones EMCA-EC-67-...-CO Festo – GDCE-EMCA-EC-SY-ES – 1603 – Español...
Página 21 1) El funcionamiento de interruptor (interruptor de referencia o de final de carrera) y el tipo de interruptor (contacto abierto o cerrado en reposo) se configuran con FCT Fig. 2.4 Conexiones eléctricas bajo la tapa Festo – GDCE-EMCA-EC-SY-ES – 1603 – Español...
Página 22: Funciones De Accionamiento
(è Capítulo 2.4.7) Tab. 2.3 Funciones de accionamiento Más información sobre los perfiles de equipo è Descripción del perfil de equipo correspondiente. Información sobre FCT è Ayuda al plugin EMCA. Festo – GDCE-EMCA-EC-SY-ES – 1603 – Español...
Página 23: Sistema De Referencia De Medida
Sentido de giro con ajuste de fábrica mirando a la superficie frontal del árbol de motor 1) Si un eje está configurado con zona de trabajo ilimitada, no se pueden parametrizar posiciones finales por software. Tab. 2.4 Sistema de referencia de medida – ejemplo accionamientos giratorios Festo – GDCE-EMCA-EC-SY-ES – 1603 – Español...
Página 24 Zona de trabajo útil del accionamiento (carrera de trabajo) 1) Si un eje está configurado con zona de trabajo ilimitada, no se pueden parametrizar posiciones finales por software. Tab. 2.5 Sistema de referencia de medida – ejemplo actuadores lineales Festo – GDCE-EMCA-EC-SY-ES – 1603 – Español...
Página 25 Mediante la parametrización de los siguientes mensajes de error se influye en el comportamiento al vulnerar las posiciones finales por software: 11 , 12 , 13 , 14 , 29 , 2A Más información para determinar el comportamiento è Gestión de errores FCT. Festo – GDCE-EMCA-EC-SY-ES – 1603 – Español...
Página 26: Recorrido De Referencia
Multi Term puede ser alimentado hasta un periodo de 7 días (duración de carga mín. 24 horas). Con la batería externa EADA-A-9 de Festo se puede ampliar el periodo de tiempo hasta 6 meses. Mientras se alimente el sistema de medición absoluta Multi Turn con energía, se registrarán las modificaciones de posición incluso...
Página 27 1) Los métodos del recorrido de referencia se basan en el perfil de equipo CANopen CiA 402 V 3.0. Tab. 2.8 Cuadro general de los métodos de recorrido de referencia Festo – GDCE-EMCA-EC-SY-ES – 1603 – Español...
Página 28 Nota Para recorrido de referencia hasta un tope: • Reducir la velocidad de búsqueda para proteger los topes delicados. Festo – GDCE-EMCA-EC-SY-ES – 1603 – Español...
Página 29 Sentido: negativo (método 11 ; 17) Final de carrera negativo Final de carrera positivo Tab. 2.11 Método de recorrido de referencia – recorrido de referencia al interruptor de final de carrera sin índice Festo – GDCE-EMCA-EC-SY-ES – 1603 – Español...
Página 30 Sentido: negativo (método 01 ; 01) Final de carrera negativo Final de carrera positivo Índice Índice Tab. 2.12 Método de recorrido de referencia – recorrido de referencia al interruptor de final de carre ra con índice Festo – GDCE-EMCA-EC-SY-ES – 1603 – Español...
Página 31 Sentido positivo (método 17 ; 23) Sentido: negativo (método 1B ; 27) Interruptor de referencia Interruptor de referencia Tab. 2.13 Método de recorrido de referencia – recorrido de referencia a interruptor de referencia sin índice Festo – GDCE-EMCA-EC-SY-ES – 1603 – Español...
Página 32 ; 7) Sentido: negativo (método 0B ; 11) Interruptor de referencia Interruptor de referencia Índice Índice Tab. 2.14 Método de recorrido de referencia – recorrido de referencia a interruptor de referencia con índice Festo – GDCE-EMCA-EC-SY-ES – 1603 – Español...
Página 33 El accionamiento se detiene regulado en el punto de referencia. 1) En el método de referencia “Recorrido de referencia al tope” la opción está siempre activada. Tab. 2.16 Opción de recorrido de referencia Festo – GDCE-EMCA-EC-SY-ES – 1603 – Español...
Página 34: Operación Por Actuación Secuencial (Solo Mediante Fhpp O Con Fct)
– Si la señal de actuación secuencial aún existe una vez finalizada la duración de velocidad lenta, el accionamiento acelera a la velocidad de actuación secuencial. Esto permite recorrer más rápidamente carreras largas. – Con flanco descendente de la señal de actuación secuencial, el accionamiento se detiene hasta el reposo. Festo – GDCE-EMCA-EC-SY-ES – 1603 – Español...
Página 35: Modo De Funcionamiento Teach-In (Solo Mediante Fhpp O Con Fct)
El proceso de programación tipo teach-in se realiza en los siguientes pasos: 1. Colocar el accionamiento en posición (p. ej. mediante operación secuencial è Capítulo 2.4.3). 2. Emitir comando “Programación teach-in”. A continuación se acepta la posición actual. Festo – GDCE-EMCA-EC-SY-ES – 1603 – Español...
Página 36: Modo De Posicionamiento
Distancia recorrida, referida a la última posición nominal Relativa a la posición real Distancia recorrida, referida a la posición actual (posición real) Tab. 2.19 Variantes del valor objetivo predeterminado en el modo de posicionamiento Festo – GDCE-EMCA-EC-SY-ES – 1603 – Español...
Página 37 El parámetro “Velocidad final” determina la velocidad con la que debe finalizar el pedido en la posición de destino. Permite ejecutar una frase siguiente sin reposo con velocidad de inicio definida. Detección de destino El comportamiento al alcanzar la posición de destino depende del parámetro “Velocidad final”. Festo – GDCE-EMCA-EC-SY-ES – 1603 – Español...
Página 38 Supervisión de una ventana de tiempo que se inicia al comenzar la (Time Comparator) ejecución del pedido (è Capítulo 2.7.2) Comparador de fuerza/momen Supervisión de una ventana de fuerza o momento to (Force Comparator/ Torque (è Capítulo 2.7.2) Comparator) Festo – GDCE-EMCA-EC-SY-ES – 1603 – Español...
Página 39: Modo De Velocidad
La velocidad al iniciar el pedido puede estar influida por el pedido anterior (è Capítulo 2.6, conmutación de frase, encadenamiento de frases). La velocidad al iniciar un pedido puede ser 0 o ≠ 0. Festo – GDCE-EMCA-EC-SY-ES – 1603 – Español...
Página 40 “Motion Complete” (è Fig. 2.8 y Fig. 2.10). Si no hay que ejecutar ninguna otra función de accionamiento, el accionamiento se detiene con regulación de posición. Se activa la supervisión de estado de reposo. Tab. 2.24 Parámetro limitación de carrera Festo – GDCE-EMCA-EC-SY-ES – 1603 – Español...
Página 41 Limitación de carrera Posición real Velocidad de destino Velocidad real Motion Complete Limitación de carrera alcanzada (interno) Fig. 2.8 Limitación de carrera alcanzada antes de alcanzar la velocidad destino – sin limitación de sacudidas Festo – GDCE-EMCA-EC-SY-ES – 1603 – Español...
Página 42 Limitación de carrera Posición real Velocidad destino Velocidad real Motion Complete Limitación de carrera alcanzada (interno) Fig. 2.9 Limitación de carrera alcanzada después de alcanzar la velocidad destino – sin limitación de sacudidas Festo – GDCE-EMCA-EC-SY-ES – 1603 – Español...
Página 43: Modo De Fuerza/Momento De Giro
La fuerza real en el eje se debe comprobar con sistemas de medición externos durante la puesta a punto. Las desviaciones entre la fuerza actual y la deseada se reducen adaptando la parametrización. Festo – GDCE-EMCA-EC-SY-ES – 1603 – Español...
Página 44 Si no hay que ejecutar ninguna otra función de accionamiento, el accionamiento se detiene en la limitación de carrera con regulación de posición. La supervisión de reposo se activa y aparece la señal “Motion Complete”. Tab. 2.27 Parámetro limitación de carrera Festo – GDCE-EMCA-EC-SY-ES – 1603 – Español...
Página 45: Parada (Pausa), Quick Stop
– En errores para los que se ha parametrizado la reacción al error “Deceleración Quick Stop” (è Gestión de errores) – Al alcanzar el límite de carrera (modo de velocidad, modo de fuerza/momento de giro) – Quick Stop mediante bus de campo è Descripción del perfil de equipo Festo – GDCE-EMCA-EC-SY-ES – 1603 – Español...
Página 46: Freno De Inmovilización (Solo Emca-Ec
Debido a la inercia del freno de inmovilización el desbloqueo y la activación requieren cierto tiempo. El comportamiento del aparato puede adaptarse a la inercia del freno de inmovilización mediante los siguientes parámetros (è FCT, página “Motor”, registro “Brake control”). Festo – GDCE-EMCA-EC-SY-ES – 1603 – Español...
Página 47 Tab. 2.29 Parametrización del freno de inmovilización Los parámetros para controlar el freno de inmovilización vienen preajustados de fábrica a unos valores adecuados. Recomendación: no cambiar en todo lo posible el ajuste de fábrica. Festo – GDCE-EMCA-EC-SY-ES – 1603 – Español...
Página 48: Control (Cuadro General)
El FHPP (perfil Festo para manipulación y posicionamiento) permite un control y una parametrización uniformes de los diferentes controladores de motor y accionamientos de Festo. El control se realiza a través de datos cíclicos de control y de estado (8 bytes). El FHPP es compatible con los siguientes modos de funcionamiento: –...
Página 49: Principio De Funcionamiento De Selección De Frase
(después de la señal “Motion Complete”). Interrumpir El pedido en curso se interrumpe inmediatamente y se ejecuta directamente el (Interrupt) nuevo pedido direccionado. Tab. 2.33 Posibles ajustes para el parámetro “Condiciones de arranque” Festo – GDCE-EMCA-EC-SY-ES – 1603 – Español...
Página 50 Después se ejecuta el último pedido (aquí frase C) sin una nueva señal de arranque. Posición de destino frase C Posición de destino frase A Iniciar frase Motion Complete Fig. 2.12 Condiciones de arranque “Esperar” Festo – GDCE-EMCA-EC-SY-ES – 1603 – Español...
Página 51 El pedido en curso (aquí frase A) se interrumpe inmediatamente y a continuación se ejecuta el nuevo pedido direccionado (aquí frase B). Posición de destino frase B Posición de destino frase A Iniciar frase Motion Complete Fig. 2.13 Condiciones de arranque “Interrumpir” Festo – GDCE-EMCA-EC-SY-ES – 1603 – Español...
Página 52: Encadenamiento De Frases
Comparador de tiempo activo ... la duración para la tramitación de pedidos está dentro de la ventana de destino Inactivo Finaliza el encadenamiento de frases Tab. 2.35 Parámetro “Condición” (Condition) Festo – GDCE-EMCA-EC-SY-ES – 1603 – Español...
Página 53 Motion Complete. Velocidad nominal frase B Velocidad nominal frase A Posición B Posición A Arranque de secuencia de frases Motion Complete (MC visible) Fig. 2.14 Frase siguiente con velocidad final ≠ 0 Festo – GDCE-EMCA-EC-SY-ES – 1603 – Español...
Página 54: Supervisión Del Comportamiento Del Accionamiento
(Comparator) control de frases siguientes o cualquier otra acción a través de una unidad de control de nivel superior (è Capítulo 2.7.2). Tab. 2.36 Mensajes Festo – GDCE-EMCA-EC-SY-ES – 1603 – Español...
Página 55 “Motion Complete” (detección de destino). Velocidad de destino Motion Complete t1: tiempo de amortiguación Motion Complete Velocidad real Ventana de destino Fig. 2.15 Motion Complete – ejemplo de regulación de velocidad Festo – GDCE-EMCA-EC-SY-ES – 1603 – Español...
Página 56 Fig. 2.16 Diagrama de temporización: mensaje “Error de seguimiento” – ejemplo regulación de posición, advertencia La gestión de errores de FCT permite parametrizar la reacción a este mensaje (2F ) (è Gestión de errores FCT). Festo – GDCE-EMCA-EC-SY-ES – 1603 – Español...
Página 57 0. La gestión de errores de FCT permite parametrizar la reacción a este mensaje (37 ) (è Gestión de errores FCT). Festo – GDCE-EMCA-EC-SY-ES – 1603 – Español...
Página 58: Comparadores
1) El mensaje de comparador se emite solamente cuando el valor supervisado para la duración del tiempo de amortiguación fijado se encuentra en el margen de supervisión. Tab. 2.37 Comparadores (cuadro general) Festo – GDCE-EMCA-EC-SY-ES – 1603 – Español...
Página 59 1) Los valores límite pueden ser tanto positivos como negativos. Si el valor mínimo es mayor que el valor máximo, la condición para el comparador de velocidad no se cumple nunca. Tab. 2.39 Parámetros para el comparador de velocidad Festo – GDCE-EMCA-EC-SY-ES – 1603 – Español...
Página 60 1) Los valores límite solo pueden ser positivos. Si el valor mínimo es mayor que el valor máximo, la condición para el comparador de tiempo no se cumple nunca. Tab. 2.41 Parámetros para el comparador de tiempo Festo – GDCE-EMCA-EC-SY-ES – 1603 – Español...
Página 61: Funciones De Seguridad
En aplicaciones en las que no se necesita ninguna resistencia de frenado, este mensaje de diagnóstico puede clasificarse como información (è Tab. 2.43). En ese caso el mensaje de diagnóstico no tiene ningún efecto externo. Tab. 2.42 Funciones de seguridad Festo – GDCE-EMCA-EC-SY-ES – 1603 – Español...
Página 62: Gestión De Errores
1) con determinados errores (è Gestión de errores FCT) Tab. 2.44 Reacciones posibles al error Con la opción “Guardar diagnosis” (Save Diagnosis) se guarda el resultado del sistema en la memoria de diagnosis. Festo – GDCE-EMCA-EC-SY-ES – 1603 – Español...
Página 63: Memoria De Diagnosis
Se puede acceder a la memoria de diagnosis a través de: – bus de campo (è Descripción del perfil de equipo utilizado) – FCT (ver Ayuda para el FCT) – servidor web (è Capítulo 5.5 y 6.1). Festo – GDCE-EMCA-EC-SY-ES – 1603 – Español...
Página 64: Interfaces
La configuración IP del aparato se puede asignar manualmente de forma fija. Sin embargo, el aparato solo es accesible cuando la configuración IP asignada coincide con la configuración IP del PC. Tab. 2.46 Posibilidades para la configuración IP Festo – GDCE-EMCA-EC-SY-ES – 1603 – Español...
Página 65: Interfaz De Control [X2], [X3] (Bus De Campo)
La función de seguridad STO (Safe torque off ) se describe detalladamente en el documento GDCE-EMCA-EC-S1-..La función de seguridad STO solo debe utilizarse del modo indicado en él. Más información al respecto è Descripción de la función de seguridad STO, GDCE-EMCA-EC-S1-..Festo – GDCE-EMCA-EC-SY-ES – 1603 – Español...
Página 66: Funciones De Las Entradas/Salidas De Base
Comportamiento de salida configurable con FCT; señales representables è Tab. 2.50 1) è Descripción del perfil de equipo utilizado y de la ayuda para el plugin EMCA. Tab. 2.48 Funciones de las salidas digitales de base – conexión [X9] Festo – GDCE-EMCA-EC-SY-ES – 1603 – Español...
Página 67 Al cancelar la habilitación del controlador, el pedido en curso se detiene (Quick Stop). Si la velocidad nominal es v = 0, se restablece la señal “Ready” y se bloquea el regulador. En ejecuciones del producto sin freno de inmovilización el accionamiento se puede desplazar libremente a continuación. Festo – GDCE-EMCA-EC-SY-ES – 1603 – Español...
Página 68 Cancelar habilitación del regulador (Quick Solicitar habilitación del regulador Stop) Listo para funcionar El freno de inmovilización se cierra Regulador bloqueado Fig. 2.18 Establecer diagrama de temporización de disponibilidad de funcionamiento – ejemplo Festo – GDCE-EMCA-EC-SY-ES – 1603 – Español...
Página 69 Entre la medición flotante (flanco de señal) y la puesta a disposición del valor de medición en el registro de resultados hay un tiempo de retardo típ. de 8,4 μs. En caso de acceso de lectura al registro de resultados durante ese tiempo, es posible que se restablezca el valor antiguo. Festo – GDCE-EMCA-EC-SY-ES – 1603 – Español...
Página 70 Advertencia I²t Sobretensión carga Subtensión carga 1) Información detallada sobre los comparadores è Capítulo 2.7.2. 2) Información sobre funciones de seguridad è Capítulo 2.7.3. Tab. 2.50 Funciones de la salida digital configurable libremente Festo – GDCE-EMCA-EC-SY-ES – 1603 – Español...
Página 71: Montaje
±0,3 -0,1 EMCA-...-S-... [mm] 169,9 117,2 52,7 +0,8/-1,1 ±0,8 EMCA-...-M-... 187,4 70,2 Dimen sión @ 40 @ 81 @ 50 @ 6,3 ±0,5 -0,009 -0,039 ±0,2 ±0,2 ±0,2 [mm] 121,1 Tab. 3.1 Dimensiones Festo – GDCE-EMCA-EC-SY-ES – 1603 – Español...
Página 72: Ejecución Del Montaje
El aparato se monta en un eje con conjuntos axiales o paralelos directamente o con un reductor. El posición de montaje es opcional. Conjuntos axiales, paralelos y reductores è www.festo.com/catalogue. Durante el montaje el árbol del accionamiento se conecta con el árbol del eje mediante un acoplamiento (è...
Página 73 2. Conectar el EMCA con la mecánica a accionar (è Instrucciones para el montaje de los componentes adicionales utilizados). 3. Apretar los tornillos de fijación (4x). Par de apriete è Instrucciones de montaje de los componentes adicionales utilizados. Festo – GDCE-EMCA-EC-SY-ES – 1603 – Español...
Página 74: Instalación
• Tener en cuenta las longitudes máximas de señal permitidas (è Tab. 4.1). El aparato puede ocasionar interferencias de alta frecuencia que, en caso de zonas urbanas, hacen necesaria la aplicación de las medidas correspondientes. Festo – GDCE-EMCA-EC-SY-ES – 1603 – Español...
Página 75: Cableado Adecuado Según Cem
2) La longitud total del cable del bus de campo con una velocidad de transmisión de 1 Mbit/s. Tener en cuenta las especificaciones de la documentación del sistema de mando o interfaz de bus. 3) Especificaciones de cable è Descripción del perfil de equipo correspondiente Tab. 4.1 Información sobre el cableado conforme a la CEM Festo – GDCE-EMCA-EC-SY-ES – 1603 – Español...
Página 76: Interfaz De Parametrización [X1]
[X1] Nombre Descripción Datos transmitidos + Datos de recepción + Datos transmitidos – Datos de recepción – – No conectado Cuerpo Shield/FE Apantallamiento/tierra funcional Tab. 4.3 Conexión de interfaz de parametrización [X1] (Ethernet) Festo – GDCE-EMCA-EC-SY-ES – 1603 – Español...
Página 77 Instalación Conexión de la interfaz de parametrización (Ethernet) Recomendación: utilizar el cable de conexión NEBC-D12G4-... de Festo. • Conectar el EMCA mediante una carrera/switch a la red o directamente al PC. Respetar la especificación de cables. Características Especificación de cables...
Página 78: Interfaz De Control [X2], [X3]
Masa (potencial de referencia para señales CAN) CAN_H Señal CAN positiva (Dominant High) CAN_L Señal CAN negativa (Dominant Low) Cuerpo Shield/FE Apantallamiento/tierra funcional (Shield/Functional Earth) Tab. 4.6 Conexión [X2] CAN IN (solo EMCA-...-CO) Festo – GDCE-EMCA-EC-SY-ES – 1603 – Español...
Página 79 Tab. 4.8 Resistencia de terminación (solo EMCA-...-CO) Más información è Descripción del perfil de equipo correspondiente: – Descripción del perfil de equipo FHPP, GDCE-EMCA-EC-HP-... – Descripción del perfil de equipo CiA 402, GDCE-EMCA-EC-CO-... Festo – GDCE-EMCA-EC-SY-ES – 1603 – Español...
Página 80: Conexión De Conectores Tipo Clavija [X4]
2) ¡Tener en cuenta las especificaciones e instrucciones de crimpado actuales de los fabricantes mencionados! 3) Fabricante de los conectores tipo clavija, contraclavijas y contactos de crimpado 4) Opcional: apantallado (è Tab. 4.1) Tab. 4.9 Cuadro general de las especificaciones de cable Festo – GDCE-EMCA-EC-SY-ES – 1603 – Español...
Página 81 – 2 juegos de juntas para cables con diámetro exterior 6,5 ... 7,1 mm – 2 juegos de juntas para cables con diámetro exterior 9,1 ... 9,6 mm El set de juntas está también disponible como accesorio (è www.festo.com/catalogue). Festo – GDCE-EMCA-EC-SY-ES – 1603 – Español...
Página 82 8. Colocar la tapa de la caja de conexiones en la posición correcta. Tener en cuenta que la junta esté montada correctamente. 9. Apretar la tapa con los 4 tornillos adjuntos – par de apriete 1,5 Nm. Festo – GDCE-EMCA-EC-SY-ES – 1603 – Español...
Página 83: Alimentación De Tensión [X4]
Descripción Conexión opcional para el apantallado del cable, en caso de ser necesario utilizar un cable de alimentación Contraclavija: casquillo conector plano (6,3 x 0,8 mm²) Tab. 4.11 Conector plano (FE) – opcional Festo – GDCE-EMCA-EC-SY-ES – 1603 – Español...
Página 84 • Antes de la conexión, asegúrese de que la alimentación de tensión esté desconectada. EMCA [X4] +24 V DC Accionamiento integrado EMCA Unidad de alimentación 24 V DC Fig. 4.2 Conexión a la tensión de alimentación Festo – GDCE-EMCA-EC-SY-ES – 1603 – Español...
Página 85: Resistencia De Frenado [X5]
Descripción 6 Ω Conexión para la resistencia de frenado externa R BR-CH Tab. 4.12 Asignación de contactos resistencia de frenado [X5] Es adecuada la resistencia de frenado CACR-LE2-6-W60 de Festo (6 Ω/60 W). Festo – GDCE-EMCA-EC-SY-ES – 1603 – Español...
Página 86: Interfaz Sto [X6]
STO 2 Potencial de referencia 0 V 1) Asignado en el servidor web al Basic IO Interface (è Servidor web). Tab. 4.13 Asignación de contactos de la interfaz STO (Safe torque off ) [X6] Festo – GDCE-EMCA-EC-SY-ES – 1603 – Español...
Página 87: Interruptor De Final De Carrera Y De Referencia [X7] , [X8]
Entrada de señales para interruptor de referencia o interruptor de final de carrera 2 Potencial de referencia 0 V Tab. 4.15 Asignación de ccontactos interruptor de referencia o final de carrera 2 [X8] Festo – GDCE-EMCA-EC-SY-ES – 1603 – Español...
Página 88: Interfaz I/O [X9]
Señal para guardar la posición real (medición flotante) – Potencial de referencia 0 V 1) DIN = entrada digital; DOUT = salida digital Tab. 4.16 Asignación de contactos de la interfaz I/O (lógica PNP) Festo – GDCE-EMCA-EC-SY-ES – 1603 – Español...
Página 89: Batería Externa [X10]
7 días. Al conectar la batería EADA-A-9 la duración puede ampliarse hasta 6 meses (è Tab. 2.7). [X10] Descripción Batería + Conexión para batería externa Batería – (GND) Tab. 4.17 Asignación de contactos para batería externa [X10] (solo EMCA-EC-...-1TM) Es adecuada la batería EADA-A-9 de Festo. Festo – GDCE-EMCA-EC-SY-ES – 1603 – Español...
Página 90: Requerimientos Para El Cumplimiento Del Tipo De Protección Ip
• Cerrar los traspasos de cables de la caja de conexiones con los juegos de juntas suministrados. ¡Asegurarse de que las juntas y cables estén limpios! Sustituir los juegos de juntas dañados. Información actual sobre los accesorios è www.festo.com/catalogue. Festo – GDCE-EMCA-EC-SY-ES – 1603 – Español...
Página 91: Puesta A Punto
El plugin FCT EMCA V 1.0.0 es compatible con aparatos a partir de la versión de firmware V 1.0.x. • Con versiones posteriores de firmware comprobar si hay un plugin actualizado (è www.festo.com/sp). Festo – GDCE-EMCA-EC-SY-ES – 1603 – Español...
Página 92: Inicio Del Fct
Ayuda del FCT Información detallada sobre configuración, parametrización y puesta a punto è Ayuda plugin. – Comando [Help] [Contents of installed PlugIns] [Festo] [EMCA] Además, la ayuda del FCT contiene información sobre posibles escenarios de puesta a punto y la primera puesta a punto.
Página 93 Cargar firmware El Festo Configuration Tool (FCT) permite actualizar el firmware del aparato. Festo proporciona nuevas versiones de firmware en internet a través del portal de soporte técnico (è www.festo.com/sp). • Durante la búsqueda de firmware introducir como texto de búsqueda el número de artículo o código del producto (è...
Página 94: Conexión A La Red A Través De Ethernet
• En la primera puesta a punto del aparato conectar directamente con el PC porque el servidor DHCP del aparato está activo de fábrica (è Capítulo 2.8.1). Recomendación: utilizar el cable de conexión NEBC-D12G4-... de Festo (Accesorios è www.festo.com/catalogue). Fig. 5.1 Primera puesta a punto a través de conexión punto a punto...
Página 95: Visualización O Modificación De La Configuración De Red
• Si no existe ninguna conexión online con el aparato, iniciar el escaneado de red con FCT (è FCT, comando [Component] [FCT Interface], botón “Scan...”). A continuación aparecerá una lista con los aparatos encontrados. Festo – GDCE-EMCA-EC-SY-ES – 1603 – Español...
Página 96: Seguridad En La Red
(è FCT, comando [Component] [Online] [Password]). Protección con contraseña En estado de entrega del aparato la protección con contraseña está inactiva. Mediante FCT se puede activar la protección con contraseña introduciendo una contraseña (è Ayuda FCT). Festo – GDCE-EMCA-EC-SY-ES – 1603 – Español...
Página 97 El servidor de red no es compatible con ninguna conexión HTTPS. La contraseña se transmite de modo no seguro. El navegador recuerda la contraseña introducida hasta que se cierra. Antes de cerrar el navegador, por precaución debería borrarse la memoria intermedia (cache) del navegador. Festo – GDCE-EMCA-EC-SY-ES – 1603 – Español...
Página 98: Control De Nivel Superior
Siempre se puede establecer una conexión de servidor web. Cuando el FCT no tiene el control de nivel superior, la conexión de servidor web puede recibir el control de nivel superior para cargar un archivo de parámetros. Festo – GDCE-EMCA-EC-SY-ES – 1603 – Español...
Página 99 FCT. El aparato se comporta como está parametrizado en FCT en la página “Error Management” (número de fallo 0x32). El tiempo Timeout es normalmente de 1 s. Para redes lentas también puede seleccionarse un tiempo Timeout más prolongado. Festo – GDCE-EMCA-EC-SY-ES – 1603 – Español...
Página 100: Conexión Online Con El Servidor Web
Indica la información de estado al aparato (Status) Interfaz I/O base Indica los estados de señal de las I/O base (Basic I/O Interface) Interfaz FHPP Indica los estados de señal de los datos I/O del protocolo FHPP (FHPP Interface) Festo – GDCE-EMCA-EC-SY-ES – 1603 – Español...
Página 101 (Parameter Up-/Download) (è Capítulo 5.7) Memoria de diagnosis Permite la lectura y visualización de la memoria de diagnosis (Diagnostic Memory) (è Capítulo 6.1) Tab. 5.5 Secciones de la página web del servidor web Festo – GDCE-EMCA-EC-SY-ES – 1603 – Español...
Página 102: Etapas De La Puesta A Punto
• Llevar a cabo la configuración y parametrización con total atención. • No hacer funcionar el aparato con ajustes no conocidos. – Si la estructura del sistema está formada por componentes de Festo, vienen preajustados parámetros y valores límites en el plugin.
Página 103: Comprobación De La Función Sto
Para la puesta a punto y el funcionamiento el aparato necesita las siguientes señales a través de la interfaz I/O y la interfaz STO: – Interfaz STO (2 canales): señales STO 1 y STO 2 è Descripción de la función de seguridad STO, GDCE-EMCA-EC-S1-... – Interfaz I/O: señal Control enable Festo – GDCE-EMCA-EC-SY-ES – 1603 – Español...
Página 104: Descripción
Control enable (DIN) Ready (DOUT) configurable (DOUT) 1) Posición del interruptor con habilitación de regulador conectada 2) Opcional; salida en Festo Configuration Tool (FCT) libremente configurable (p. ej. “Error común”) Fig. 5.3 Conexión: entradas/salidas digitales para el funcionamiento 5.6.5 Comprobación del sentido de giro/sentido de desplazamiento FCT ofrece en el registro online “Manual Move”...
Página 105: Ejecución De Un Recorrido De Referencia
• Optimizar los ajustes del regulador como se describe en la ayuda al plugin EMCA (è Ayuda al plugin EMCA). 5.6.9 Ejecución de configuración de bus de campo y prueba del perfil de control Información al respecto è Descripción del perfil de equipo y ayuda al plugin EMCA. Festo – GDCE-EMCA-EC-SY-ES – 1603 – Español...
Página 106: Finalización De La Puesta A Punto
• Recomendación: activar la protección por contraseña (è Ayuda al plugin EMCA). • Guardar los parámetros en el aparato de forma permanente (è Ayuda al plugin EMCA). • Recomendación: guardar los parámetros del aparato en un archivo de parámetros (è Capítulo 5.7). Festo – GDCE-EMCA-EC-SY-ES – 1603 – Español...
Página 107: Guardar O Cargar El Archivo De Parámetros
Tab. 5.6 Comando en la sección Carga/descarga de parámetros Otras posibilidades Con FCT se puede importar un archivo de parámetros al proyecto actual y exportar parámetros del proyecto actual a un archivo de parámetros (è FCT, comando [Component] [Import/Export]). Festo – GDCE-EMCA-EC-SY-ES – 1603 – Español...
Página 108: Notas Para El Funcionamiento
– “Store” en FCT – Guardar datos a través de bus de campo – Configuración de características de fallo/reacciones ante errores – Registro de procesos de movimiento con la función Trace en FCT Festo – GDCE-EMCA-EC-SY-ES – 1603 – Español...
Página 109: Diagnosis Y Eliminación De Fallos
6.3.2. Se puede validar los mensajes de error de la siguiente manera: – Festo Configuration Tool (è Ayuda online FCT) – Bus de campo (è Descripción del perfil de equipo utilizado) En el caso de errores que no pueden validarse, hay que conectar de nuevo el aparato (Power OFF/ON).
Página 110 MM = minutos, SS = segundos, nnn = milisegundos). (Timestamp) La base de tiempo es el correspondiente momento de conexión del aparato. Información Información adicional para la asistencia técnica de Festo adicional (Additional Info) Tab. 6.2 Informaciones de los mensajes de diagnóstico...
Página 111: Led Para Diagnosis
– Estado operativo normal, el hardware está operativo, aparece señal “Control enable” ERROR Desconectado – Ningún error, ninguna advertencia Intermitente – Se notifica una advertencia. en rojo Rojo – Se notifica un error. Tab. 6.4 Comportamiento en la fase de funcionamiento Festo – GDCE-EMCA-EC-SY-ES – 1603 – Español...
Página 112: Comportamiento Al Parpadear
Medida en caso de error • Apagar y volver a encender el aparato. • Volver a iniciar la descarga de firmware. • Si el error aparece repetidamente póngase en contacto con la asistencia técnica local de Festo. 6.2.5 LED específico para bus EMCA-EC-...-CO (CANopen)
Página 113: Mensajes De Diagnóstico, Causas Y Remedio
Deceleración de frase – rampa de frenado del registro de posicionado permanece después actual conectado Finalizar frase – ejecutar frase hasta el final hasta Motion Complete (MC) Tab. 6.8 Posibles reacciones ante errores (parametrizables) Festo – GDCE-EMCA-EC-SY-ES – 1603 – Español...
Página 114: Mensajes De Diagnóstico Con Notas Sobre La Eliminación De Fallos
(Software error) Memoria de diagnosis: siempre Se ha detectado un error interno de firmware. • Contactar con la asistencia técnica de Festo. – Validación: no se puede validar, requiere reiniciar el software. Reacciones ante errores parametrizables: A Archivo de parámetros por defecto no válido...
Página 115 • Cargar un conjunto de parámetros válido en el aparato. Si el error persiste, es posible que el hardware esté averiado. – Validación: el error se puede validar inmediatamente. Reacciones ante errores parametrizables: A Festo – GDCE-EMCA-EC-SY-ES – 1603 – Español...
Página 116 • Comprobar si hay rigidez en la parte mecánica. • Reducir la carga/dinámica, pausas más largas. – Validación: el error se puede validar solo después de eliminar la causa. Reacciones ante errores parametrizables: B, C Festo – GDCE-EMCA-EC-SY-ES – 1603 – Español...
Página 117 Los movimientos en sentido negativo están bloqueados. – Validación: el error se puede validar inmediatamente. Reacciones ante errores parametrizables: A, B, C, E, F Festo – GDCE-EMCA-EC-SY-ES – 1603 – Español...
Página 118 En caso afirmativo, se trata de una avería interna y es necesario cambiar el aparato. – Validación: no se puede validar, requiere reiniciar el software. Reacciones ante errores parametrizables: A Festo – GDCE-EMCA-EC-SY-ES – 1603 – Español...
Página 119 Cambiar el aparato a modo de prueba. Si otro aparato con el mismo cableado funciona sin errores, el aparato es defectuoso. – Validación: el error se puede validar solo después de eliminar la causa. Reacciones ante errores parametrizables: B, C, E, F Festo – GDCE-EMCA-EC-SY-ES – 1603 – Español...
Página 120 • Si el error persiste, hay una avería interna y es necesario cambiar el aparato. – Validación: el error se puede validar inmediatamente. Reacciones ante errores parametrizables: B, C, E, F Festo – GDCE-EMCA-EC-SY-ES – 1603 – Español...
Página 121 • Comprobar lo siguiente: ¿hay un error que se pueda validar primero? Si se descarga un archivo de parámetros, comprobar si la versión del archivo de parámetros es adecuada para el firmware. Si el error persiste, póngase en contacto con la asistencia técnica de Festo. – Validación: el error se puede validar inmediatamente.
Página 122 No se ha podido ejecutar la actualización del firmware. La versión del firmware no es compatible con el hardware utilizado. • Averiguar la versión del hardware. En las páginas web de Festo se pueden averiguar las versiones de firmware compatibles y descargar un firmware adecuado.
Página 123 – En caso de parametrización como error: el error se puede validar solo después de eliminar la causa. Reacciones ante errores parametrizables: B, C, E, F – En caso de parametrización como advertencia: la advertencia desaparece cuando el error de seguimiento se encuentra de nuevo en el margen permitido. Festo – GDCE-EMCA-EC-SY-ES – 1603 – Español...
Página 124 – En caso de parametrización como error: el error se puede validar solo después de eliminar la causa. Reacciones ante errores parametrizables: 0 – En caso de parametrización como advertencia: la advertencia desaparece cuando ya no se solicita STO. Festo – GDCE-EMCA-EC-SY-ES – 1603 – Español...
Página 125 • Esperar a que se haya completado el proceso. El tiempo entre 2 descargas de archivos de parámetros no debe ser inferior a 3 s. – Validación: el error se puede validar solo después de eliminar la causa. Reacciones ante errores parametrizables: F, G Festo – GDCE-EMCA-EC-SY-ES – 1603 – Español...
Página 126 (System reset) Memoria de diagnosis: siempre Se ha detectado un error interno de firmware. • Contactar con la asistencia técnica de Festo. – Validación: el error se puede validar inmediatamente. Reacciones ante errores parametrizables: A Festo – GDCE-EMCA-EC-SY-ES – 1603 – Español...
Página 127 – En caso de parametrización como error: el error se puede validar inmediatamente. Reacciones ante errores parametrizables: 0 – En caso de parametrización como advertencia: la advertencia desaparece cuando ya no se solicita STO. Festo – GDCE-EMCA-EC-SY-ES – 1603 – Español...
Página 128 • Ejecutar una actualización del firmware. Si sigue apareciendo el error, es posible que la memoria esté averiada. Es necesario sustituir el aparato. – Validación: no se puede validar, requiere reiniciar el software. Reacciones ante errores parametrizables: A Festo – GDCE-EMCA-EC-SY-ES – 1603 – Español...
Página 129: Problemas Con La Conexión De Ethernet
Con el comando Ping se puede determinar si el aparato es accesible en la red. 1. Seleccionar el comando [Inicio] [(Todos los) Programas] [Accesorios] [Solicitación de datos]. 2. Introducir la siguiente línea de comando: ping 192.168.178.1 (dirección IP del aparato de fábrica) Festo – GDCE-EMCA-EC-SY-ES – 1603 – Español...
Página 130: Otros Problemas Y Remedio
FCT para el ajuste correcto de los parámetros del regulador. Error en la alimentación de • Respetar las tolerancias de tensión tensión conforme al capítulo Especificaciones técnicas. Tab. 6.9 Otros problemas y remedio Festo – GDCE-EMCA-EC-SY-ES – 1603 – Español...
Página 131: Mantenimiento, Cuidados, Reparaciones Y Sustitución
Árbol de motor en rotación rápida con momento de giro elevado. El contacto con el árbol de motor puede causar quemaduras o abrasiones. • Asegúrese de que no sea posible el contacto con el árbol de motor en rotación y los componentes incorporados. Festo – GDCE-EMCA-EC-SY-ES – 1603 – Español...
Página 132: Desmontaje
• No ejercer ninguna fuerza axial elevada en el árbol de motor. 1. Soltar los 4 tornillos de fijación entre el motor y los componentes adicionales. 2. Soltar el aparato de la mecánica a accionar. Festo – GDCE-EMCA-EC-SY-ES – 1603 – Español...
Página 133: Reparación
Tener en cuenta las directivas locales relativas a la eliminación ecológica de los subconjuntos de electrónica. El producto está conforme con la directiva 2002/95/CE (RoHS). Los embalajes están diseñados para ser reciclados separándolos en función del material. Festo – GDCE-EMCA-EC-SY-ES – 1603 – Español...
Página 134: Apéndice Técnico
1) Este producto está previsto para uso industrial. Fuera de entornos industriales, p.ej. en zonas residenciales y comerciales puede ser necesario tomar medidas de supresión de interferencias. 2) Solo válido para variantes del producto con la correspondiente identificación Tab. A.2 Especificaciones técnicas: conformidad de producto y certificaciones Festo – GDCE-EMCA-EC-SY-ES – 1603 – Español...
Página 135: Datos Mecánicos
Grado de severidad – Impacto continuo (parte 2-29) 1) Explicación de los grados de severidad è Tabla “Explicación sobre vibraciones e impactos – grado de severidad” Tab. A.4 Especificaciones técnicas: condiciones de funcionamiento y ambientales Festo – GDCE-EMCA-EC-SY-ES – 1603 – Español...
Página 136: Datos Del Motor Integrado
3150 Revoluciones máx. [rpm] 3500 3300 Momento de inercia de la masa del rotor [kg cm²] 0,175 0,301 Carga axial admisible del eje Carga radial admisible del eje Tab. A.5 Datos del motor Festo – GDCE-EMCA-EC-SY-ES – 1603 – Español...
Página 137: Datos Del Transmisor De La Posición Del Rotor Integrado
Interfaz de parametrización [X1] Ethernet EMCA-EC-67-... Ejecución de conexión Conector tipo clavija M12, 5 contactos, codificación D Máx. velocidad de transmisión [Mbit/s] 100 Protocolos compatibles TCP/IP Tab. A.8 Datos de conexión: interfaz de parametrización [X1] Festo – GDCE-EMCA-EC-SY-ES – 1603 – Español...
Página 138: Interfaz De Control [X2], [X3]
Resistencia de frenado [X5] EMCA-EC-67-S-... EMCA-EC-67-M-... Conexión para resistencia de frenado externa p. ej. CACR-LE2-6-W60 l  3 Longitud máx. del cable Resistencia de frenado, externa [Ω] Tab. A.11 Especificaciones técnicas: resistencia de frenado [X5] Festo – GDCE-EMCA-EC-SY-ES – 1603 – Español...
Página 139: Interfaz Sto [X6]
Zona de trabajo de las entradas lógicas [V DC] Lógica de conmutación Configurable Propiedades Conectado galvánicamente con potencial de lógica Especificación Según CEI 61131-2 Tab. A.12 Interruptor de referencia o de final de carrera [X7], [X8] Festo – GDCE-EMCA-EC-SY-ES – 1603 – Español...
Página 140: Interfaz I/O [X9]
Cantidad de salidas digitales Características de la salida lógica digital Configuración parcialmente libre Sin separación galvánica Corriente máxima salidas digitales [mA] Lógica de conmutación PNP (conexión a positivo) Tab. A.13 Especificaciones técnicas: interfaz I/O [X9] Festo – GDCE-EMCA-EC-SY-ES – 1603 – Español...
Página 141: Conexión Para Batería Externa [X10] (Solo Emca-Ec-67
– Árbol 4 Acero – Brida 5 Fundición inyectada de zinc – Perfil de cuerpo 6 Aluminio Indicación sobre el material – Contiene substancias que afectan al proceso de pintura Tab. A.15 Especificaciones técnicas: materiales Festo – GDCE-EMCA-EC-SY-ES – 1603 – Español...
Página 142: B Glosario
Software de parametrización y puesta a punto (FCT = Festo Configuration Tool) FHPP Festo Handling y Positioning Profile; perfil de equipo para el controlador de motor y accionamientos de Festo Festo Parameter Channel A través del canal de parámetros del perfil de equipo FHPP, el control puede acceder a todos los valores de parámetros del controlador de motor.
Página 143: Índice
....Medición flotante ..... . . Festo – GDCE-EMCA-EC-SY-ES – 1603 – Español...
Página 144 ....23, 24 Quick Stop ......45, 62 Festo – GDCE-EMCA-EC-SY-ES – 1603 – Español...
Página 146 Copyright: Festo AG & Co. KG Postfach 73726 Esslingen Alemania Phone: +49 711 347-0 Fax: +49 711 347-2144 E-mail: Sin nuestra expresa autorización, queda terminantemente prohibida service_international@festo.com la reproducción total o parcial de este documento, así como su uso Internet: indebido y/o exhibición o comunicación a terceros.

Festo EMCA-EC-67-CO Serie Manual De Instrucciones

1 Seguridad y Requerimientos para el Uso del Producto

2 Descripción del Producto

3 Montaje

4 Instalación

5 Puesta a Punto

6 Diagnosis y Eliminación de Fallos

7 Mantenimiento, Cuidados, Reparaciones y Sustitución

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