Especificaciones De Modbus Para El Sidor - SICK SIDOR Instrucciones De Servicio

Control remoto con Modbus

Especificaciones de Modbus para el SIDOR

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Funcionalidad de Modbus
● El SIDOR opera como dispositivo esclavo.
● El SIDOR recibe y transmite en el modo RTU.
● El SIDOR procesa y responde a un comando recibido inmediatamente sin retardo des-
pués de haber recibido el último carácter de comando. Se trata de una desviación del
"Modicon Modbus Reference Guide" [guía de referencia Modicon Modbus] en la que
está especificado, que en el modo RTU deberá cumplirse un "intervalo mudo" de 3,5
tiempos de carácter después de cada comando.
Parámetros Modbus admisibles
▸
A una velocidad de transmisión de 9600 baudios se deberán observar los parámetros
de funcionamiento Modbus siguientes:
slave response time:
delay between polls:
scan rate:
▸
A velocidades en baudios más bajas, aténgase a tiempos correspondientemente más
grandes.
SIDOR · Instrucciones de servicio · 8011829 V 2.3 · © SICK AG
A valores más bajos podrán presentarse perturbaciones durante la transferen-
cia de datos.
El SIDOR tarda aprox. 0,5 segundos para generar un nuevo valor de medición.
Si el SIDOR mide dos componentes de medición se producen nuevos valores
de medición dentro de un intervalo de 1 segundo. Probablemente no hace
falta solicitar los valores de medición en intervalos de tiempo más cortos.
≥ 200 ms
≥ 200 ms
≥ 500 ms
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