Algoritmo De Regulación - Siemens SIPART PS2 Instrucciones De Servicio

Existen actuadores neumáticos de simple y doble efecto. En los actuadores de simple efecto
tan solo hay una cámara de presión que se llena o se purga de aire. La presión resultante actúa
contra un resorte. Los actuadores de doble efecto tienen dos cámaras de presión que trabajan
en oposición. De este modo, mientras un volumen se llena, el otro se purga de aire.
Algoritmo de regulación
El algoritmo de regulación es un regulador de cinco puntos predictivo adaptativo.
Cuando el error de regulación es grande, las válvulas se controlan mediante contacto
permanente. Esto ocurre en la denominada zona de marcha rápida.
Si el error de regulación es intermedio, las válvulas se controlan mediante modulación por
longitud de impulsos. Esto ocurre en la denominada zona de marcha lenta.
Figura 3-9
En la zona donde el error de regulación es pequeño no se emiten impulsos de regulación. Esto
ocurre en la denominada zona muerta adaptativa. La adaptación de zona muerta y la
adaptación continua de las longitudes de impulso mínimas en modo "Automático" hacen que
la máxima precisión de regulación posible se alcance con la frecuencia de maniobra más baja.
Los parámetros de inicio se determinan durante la fase de inicialización y se guardan en una
memoria no volátil. Los parámetros de inicio más importantes son:
● El recorrido de regulación real con las posiciones finales
● Los tiempos de ajuste
● El tamaño de la zona muerta
El número de avisos de fallo o avería, el número de cambios de sentido y el número de carreras
totales se determinan constantemente y se guardan cada 15 minutos durante el
funcionamiento. Estos parámetros pueden leerse y documentarse mediante los programas de
comunicación, p. ej. SIMATIC PDM y AMS. En particular, comparando los valores antiguos con
los actuales es posible extraer conclusiones sobre el desgaste de la válvula. Esto ocurre a
través de la función de diagnóstico.
SIPART PS2 con PROFIBUS PA
Instrucciones de servicio, 05/2019, A5E32851579-AC
Principio funcional del regulador de cinco puntos
Descripción
3.4 Funcionamiento
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