3.
W
?
AS IST NEU
Die folgende Auflistung dient lediglich der Übersicht der neuen
Funktionen der Firmware V2.xx. Details entnehmen Sie bitte der
Bedienungsanleitung ROYALpro.
3.1 Menü: Setup
3.1.1 Sendereinstellungen (Menü: Setup/Sender)
HF-Check wird nun Modell für Modell aktiviert.
Die Akkukapazität des verwendeten Akkus kann
werden
(Einstellbereich:
Akkumanagement auch mit Akkus anderer Kapazität korrekt
arbeitet.
Zusätzlich
kann
verwendetem
Akkutyp
umgeschaltet werden.
3.1.2 Mixer Definition (Menü: Setup/Mischer def.)
Es gibt neue Mischoptionen für die Mischeranteile, z.B.
„symmetrisch 2", „asymmetrisch 2".
3.2 Menü: Geber
3.2.1 Expo
Für die Geber Quer, Höhe, Seite bzw. Roll, Nick, Gier können
die Expo-Werte nun flugphasenspezifisch eingestellt werden.
3.2.2 Gas (Flächenmodell)
Leerlauftrimmung (Mode) umschaltbar: Trimmung wirkt bis zum
Ende (Vollgas) oder neu nur bis zur Mitte (Halbgas).
Zusätzlich gibt es nun Expo auch für den Geber Gas (identisch
in allen Flugphasen).
3.2.3 Gas (Hubschrauber)
Kurve (Gaskurve): abschaltbar für Elektrohubschrauber mit
Drehzahlregelfunktion (Governor-Mode)
Limit: Gaslimiter mit Slowfunktion (0 ... 6 sec), z.B. wenn
Limiter als Schalter zugeordnet ist.
3.2.4 Pitch-Kurve (Hubschrauber)
Die Anzahl der Pitchkurven-Punkte wurde der Anzahl der
Gaskurven-Punkte angeglichen (5 Punkte).
3.2.5 Geber-Laufzeit (Slow)
Die Stellzeit für verschiedene Geber kann nun im Bereich 0...6
sec. eingestellt werden
3.3 Menü: Mischer
3.3.1 Flächenmodell
Neue Optionen und völlig freie Servozuordnung. Die neuen
Micher-Optionen bieten vielfältige, neue Möglichkeiten. Siehe
Bedienungsanleitung.
Zusätzlich
neuer,
modellspezifischer
Modellspeicher (flugphasenspezifisch einstellbar und schaltbar).
Mischer Combi-Switch ist nun flugphasenabhängig einstellbar.
3.3.2 Hubschrauber
Drei neue, zusätzliche, nicht globale, geberseitige Kompen-
sationsmischer pro Modellspeicher, flugphasenspezifisch ein-
stellbar.
MULTIPLEX Modellsport GmbH & Co.KG • Westliche Gewerbestraße 1 • D-75015 Bretten (Gölshausen) • www.multiplex-rc.de
Information
Update/Upgrade ROYALevo
0
...
4000mAh),
damit
die
Selbstentladung
zwischen
„normal"
und
Gebermischer
!
3.4 Menü: Servo
Bei der Zurordnung wird nun im PPM-Betrieb erst ab dem 11.
Servo auf 12-Kanal-Betrieb (PPM12) umgeschaltet (" 2.4.).
Damit können auch 10-Kanal PPM-Empfänger verwendet
werden.
3.5 Menü: Timer
Neue Alarmtöne und Vorwarnzeiten. Der Intervalltimer kann als
eingestellt
zweiter Summentimer benutzt werden. Siehe Bedienungs-
das
anleitung.
je nach
3.6 Menü: Speicher
„klein"
3.6.1 Flugphasen-Umschaltung
Die Umschaltzeit zwischen Flugphasen kann nun in 4 Stufen (0,
1, 2 oder 4 sec.) eingestellt werden.
3.6.2 Modell neu anlegen
Es kann eine für PCM-Betrieb optimierte Servo Konfiguration
(M-PCM) gewählt werden. M-PCM ist dann für diesen
Modellspeicher automatisch aktiviert.
3.6.3 Modulation
Der Menüpunkt erscheint nur, wenn das HF-Modul HFM-S M-
PCM/PPM eingebaut ist. In diesem Untermenü wird zwischen
den Modulationsarten PPM oder M-PCM gewählt.
Die Fail-Safe-Positionen im Empfänger können vom Sender aus
gespeichert werden..
3.7 M-PCM
Wie alle analogen Systeme enthält auch PPM einen Rausch-
anteil, der mit zunehmender Entfernung immer stärker wird. In
Folge zittern die Servos schon bei mittleren Entfernungen des
Modells zum Sender. Systeme wie das MULTIPLEX IPD-
System reduzieren dieses PPM-typische Servozittern. Allerdings
werden dabei auch Auflösung und Reaktionsgeschwindigkeit
reduziert.
MULTIPLEX-PCM (M-PCM) ist ein digitales Übertragungs-
system. Es überträgt durch ein spezielles, neu entwickeltes
Codierungsverfahren 12 schnelle (Servotakt = 16 ms), gleich-
wertige Servokanäle mit 3872 Schritten (12 Bit-A/D-Wandlung).
Der Rauschanteil bleibt bis zur Reichweitengrenze ohne Einfluss
auf die Stellpräzision der Servosignale. Auflösung, Rückstell-
genauigkeit und damit Steuerpräzision sind bis zur Reich-
weitengrenze auf konstant hohem Niveau, während dies bei
PPM- bzw. IPD-Empfängern stetig bis zur Reichweitengrenze
abnimmt. An der Reichweitengrenze setzt der Empfang aber
schneller und mit erheblich weniger Vorwarnung als bei PPM
aus. Aufgrund der digitalen Codierung arbeiten bei M-PCM
sowohl Hold als auch Fail-Safe weitaus präziser / zuverlässiger,
pro
als dies bei PPM und auch mit IPD-Empfängern möglich ist.
«ROYAL pro»
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