Tutela Dell'aMbiente; Smaltimento; Dati Tecnici - SICK SFS60S Manual De Instrucciones

Tabella 3: Occupazione uscita cavo
6 Messa in servizio
Per la messa in servizio dei sistemi Motorfeedback di sicurezza si prevede che il
costruttore del sistema di azionamento collegato debba soddisfare, in fase di
posa del sistema stesso, i requisiti di sicurezza descritti nel manuale d'implemen‐
tazione "HIPERFACE ® Safety".
6.1 Verifiche
Per l'esercizio non sono richiesti ulteriori provvedimenti di collaudo.
AVVERTENZA
Il sistema Motorfeedback di sicurezza ha un TM massimo (v. Cap. 9), dopo il
quale deve essere assolutamente messo fuori uso.
Bisogna quindi osservare, oltre alla durata di vita, anche la durata di conser‐
vazione. Il limite che viene raggiunto per primo, a seconda dell'applicazione,
determina il momento in cui è necessario eseguire la messa fuori servizio.
L'anno di costruzione del sistema Motorfeedback è indicato sull'etichetta del
dispositivo o dell'imballaggio ed è codificato nel numero di serie (SN)
(YYWW).
YY = indica l'anno (senza secolo)
WW = indica la settimana di calendario dell'ultimo processo di produzione.
7 Manutenzione
Il sistema Motorfeedback di sicurezza non necessita di manutenzione. In caso di
difetti non sono possibili riparazioni. In caso di reclami, contattateci.
8 Messa fuori servizio

8.1 Tutela dell'ambiente

Il sistema di sicurezza Motor Feedback è concepito in modo da ridurre il più possi‐
bile l'impatto ambientale. Esso consuma soltanto un minimo di energia e di
risorse.
Rispettare l'ambiente anche sul posto di lavoro. Osservare pertanto le
b
seguenti informazioni sullo smaltimento.

8.2 Smaltimento

Smaltire sempre gli apparecchi inutilizzati o non riparabili secondo le disposizioni
di smaltimento in vigore, specifiche per ogni paese.
INDICAZIONE
Gerne sind wir Ihnen bei der Entsorgung dieser Geräte behilflich. Sprechen
Sie uns an.
9

Dati tecnici

Dati tecnici
Prestazioni
Numero dei periodi seno/coseno per rotazione
Numero di passi totale
Numero di giri rilevabili in modo assoluto
Passi di misura per giro con interpolazione dei
segnali seno/coseno ad es. con 12 bit
Non linearità integrale tipica
Non linearità differenziale a 20°C
Velocità di lavoro
Tipologia albero
Materiale
Dimensioni / quote
Memoria disponibile im EEPROM 2048
Segnali d'interfaccia canale dei dati di processo
Segnali d'interfaccia canale parametri (RS 485)
Interfacce
Direzione di conteggio
Tipo di codice
Segnali di interfaccia
Componenti meccanici / elettrici
Intervallo della tensione di alimentazione e d'eserci‐
zio
Tensione di alimentazione consigliata
8021186/10RG/2018-08-20/de, en, es, fr, it
SFS60S SFM60S
1024
32.768
1
0,3 secondi di angolo
± 45 secondi angolari (limiti di errore
nell'analisi dei segnali seno/coseno),
con giunto dello statore in lamiera ela‐
stica allentato
± 7 secondi angolari (mon linearità di
un periodo seno/coseno)
6.000 min -1 , per poter raggiungere la
posizione assoluta in modo attendibile
Foro cieco
Foro passante
albero Acciaio inox
Flangia Pressofusione di zinco
Custodia Pressofusione di alluminio
Vedere disegni quotati
1.792 byte
analogico, differenziale
digitale
La direzione del conteggio è crescente
con rotazione dell'albero in senso ora‐
rio guardando in direzione "A" (vedere
disegno quotato)
binario
(vedere disegno quotato)
7 V ... 12 V
8 V
Tipo di collegamento
Corrente d'esercizio
Frequenza di aggiornamento dell'uscita per segnali
seno/coseno
Massa
Coppia di esercizio a 20 °C
Momento d'inerzia del rotore
Accelerazione angolare max. ammessa
Velocità di esercizio max.
Momento di avviamento a 20°C
Durata dei cuscinetti a sfere
Movimento ondulatorio radiale, statico
Movimento ondulatorio radiale, dinamico
Movimento ondulatorio assiale, statico
Movimento ondulatorio assiale, dinamico
Dati ambiente
Intervalli di temperatura d'esercizio
Connettore maschio M23, 12 pin, radiale
Connettore maschio M12, 8 pin, radiale
Range della temperatura di stoccaggio (senza
imballo)
Connettore maschio M23, 12 pin, radiale
Connettore maschio M12, 8 pin, radiale
Umidità relativa dell'aria / condensa
Resistenza agli urti
Resistenza alle vibrazioni
(conformemente a EN 60068-2-6)
Connettore maschio M23, 12 pin, radiale
Connettore maschio M12, 8 pin, radiale
EMC
Grado di protezione
134.217.728
Grandezze caratteristiche relative alle tecniche di sicurezza
4.096
SIL 24
PL 23
Categoria
Probabilità di un malfunzionamento pericoloso
all'ora (PFH )
23
D
TM (T ) 21
M
Velocità di test
Max. tempo richiesta
Accuratezza di sicurezza
Passo di misurazione di sicurezza
Nella determinazione della gamma di temperature d'esercizio tenere conto dell'autoriscal‐
20
damento di ca. 3,0 K per 1.000 min
La durata di vita può essere limitata, a seconda dell'applicazione, anche dalla durata di
21
conservazione.
L'EMC viene garantita conformemente alle norme indicate se il sistema Motorfeedback è
22
montato in una custodia a conduzione elettrica, collegata al punto di messa a terra centrale
del regolatore del motore mediante una schermatura del cavo. Il collegamento GND-(0V)
della tensione di alimentazione è anch'esso collegato a terra nello stesso punto. Se si uti‐
lizzano altri tipi di schermatura, l'utente deve eseguire propri test specifici.
Il grado di protezione (conformemente a IEC 60529) è raggiunto con controconnettore inse‐
23
rito ed è stato testato con ondulazione in posizione orizzontale.
24 Per informazioni dettagliate sulla posa esatta della macchina/dell'impianto contattare la
filiale SICK di competenza.
25 I valori indicati si riferiscono a un grado di copertura diagnostica del 90%, raggiungibile con
il sistema di azionamento esterno. In caso di risonanza devono essere eseguiti adeguati
test dell'intero sistema di azionamento.
SFS60S
Connettore maschio M23, 12 pin,
Connettore maschio M12, 8 pin,
Cavo 8 fili, radiale, 1,5 m
20
21
Cavo 8 fili, radiale, 1,5 m
Cavo 8 fili, radiale, 1,5 m
90 % / Condensa non ammessa!
100 g / 6 ms (conformemente a EN
Cavo 8 fili, radiale, 1,5 m
EN 61000-6-2, EN 61000-6-3
SIL2 (IEC 61508), SILCL2 (EN 62061)
20 anni (EN ISO 13849)
Costante (segnali analogici)
± 0,09° (con conteggio a quadrante)
25
0,09° (con conteggio a quadrante)
-1 .
SFS60S/SFM60S | SICK
SFM60S
radiale
radiale
≤ 80 mA
0 kHz ... 200 kHz
≤ 0,25 kg
0,6 Ncm
56 gcm²
≤ 500.000 rad/s²
6.000 g/min
0,8 Ncm
3,6 × 10 Rotazioni
9
± 0,3 mm
± 0,05 mm
± 0,5 mm
± 0,1 mm
–30 °C ... + 95°C
–30 °C ... + 95 °C
–30 °C ... + 85 °C
–40 °C ... + 100 °C
–40 °C ... + 100 °C
–40 °C ... + 90 °C
60068-2-27)
10 g / 10 ... 1.000 Hz
20 g / 10 ... 2.000 Hz
20 g / 10 ... 2.000 Hz
22
IP 65
23
PL d (EN ISO 13849)
3 (EN ISO 13849)
1,7 x 10
-8
non richiesta
21