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Estructura y funciones del aparato básico
5.11
Control de seguimiento AutoTrail
El control de seguimiento AutoTrail para un se-
guimiento automático y prácticamente exacto de
las trazas registra la posición angular de la lanza
(Fig. 45/1) respecto a dirección de marcha del
tractor.
En caso de que la posición de la lanza varíe de
la posición central del tractor (lanza alineada con
el tractor), AutoTrail controla
•
el eje de dirección en inercia
•
la lanza de dirección en inercia
hasta que se vuelve a recuperar la posición cen-
tral.
Funciones de seguridad para evitar que la máquina vuelque con AutoTrail
conectado.
80
Fig. 45
Conexión del sensor del ángulo de giro AutoTrail
1. Insertar la varilla angular (Fig. 45/2) en el manguito (Fig. 45/3)
stecken.
2. Insertar el sensor del ángulo de giro (Fig. 45/4) en el alojamiento
(Fig. 45/5).
3. Alinear el potenciómetro en sentido de marcha (cable hacia
atrás) y fijarlo con el tornillo.
Véase el manual de instrucciones del software ISOBUS.
La condición para que el eje/la lanza de dirección en inercia acciona-
dos hidráulicamente funcionen sin problemas consiste en un calibra-
do correcto de AutoTrail.
Realice un calibrado de AutoTrail antes
•
de la primera puesta en funcionamiento
•
en caso de divergencias entre el control del eje de dirección en
inercia visualizado en la pantalla y el control real de dicho eje.
Funciones de seguridad
•
Si el varillaje de pulverización se levanta a una altura superior a
1,5 m:
•
Si el varillaje se pliega en la posición de transporte:
→
AutoTrail se desconecta (en el momento en que la lanza adopta
la posición central).
•
Si se alcanza una velocidad de marcha superior a 20 km/h:
→
el eje o la lanza de AutoTrail se desplazan automáticamente
hasta la posición central y permanecen en el modo de circula-
ción por carretera.
UX SuperBAG0054.10 11.16
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