Página 2 Cómo utilizar una herramienta de desmontaje Utiliza como herramienta de desmontaje para quitar el ribete de la pieza. para separar paneles y tramas; Utiliza empuja y levanta con la herramienta para separar las piezas.
Página 3 Índice: Piezas de SMART Silla Voladora Robot Bicicleta Robótica Coche de Carreras Avioneta Robot Molino De Viento Coche De Choque Robot Escarabajo Robot Grúa Robot Bulldog Robot Humanoide...
Página 4: Conociendo Las Piezas De Un Robot
CONOCIENDO LAS PIEZAS DE UN ROBOT ¿Cuáles son las piezas de “Smart”? Marcos / Paneles Panel 2x7 (x6) Marco 5x13 (x4) Panel 2x3 (x8) Panel 9 (x7) Panel 3x11 (x4) Panel 6 (x9) Sujeción en Panel 4 (x7) Panel 3 (x5) “V”...
Página 5: Controlador Y Módulo / Motor
LED Verde (x1) Soportes / Varillas Varilla 30mm (x6) Soporte (x4) Gomas (x2) Varilla 50mm (x5) Varilla 70mm (x3) Cuerda (x1) Remaches / Piezas de ajuste Remaches Piezas de Vástagos (x12) Cajas de Remaches (x2) (x250) Ajuste (x1) Robotron Smart...
Página 6: Instrucciones Básicas De Montaje
CONOCIENDO LAS PIEZAS DE UN ROBOT Instrucciones básicas de montaje Marcos / Paneles Empuja la ranura Coloca las pilas (4 pilas tipo AA) después de abrir la tapa empujando la pestaña en la parte de atrás del Controlador. Ten presente siempre la polaridad de las pilas.
Página 7: Cómo Conectar El Cable Del Motor
A y B, y el cable negro del cable del motor deberá conectarse en el lugar apropiado ( Control Remoto Sensor infrarrojos Botón C D-pad Botón de canal Tecla de direcciones Botones de A, B función para los servomotores 8 Canales Visualización de canales Robotron Smart...
Página 8: Cómo Configurar El Control Remoto Y El Controlador
CONOCIENDO LAS PIEZAS DE UN ROBOT Cómo configurar el Control Remoto y el Controlador 1.- Cómo Configurar la Emisora: (1) Pulsa los botones A y C a la vez para activar la Emisora. (2) El LED está parpadeando. (3) Pulsa el botón derecho de la D-Pad para ajustar el Canal ID entre 1 y 8 de uno en uno (mirar cuadro siguiente).
Página 9 Para usar el Control Remoto, ajusta el Modo del Controlador en el número 6. Usa el Robot siguiendo las instrucciones del Control Remoto. A continuación, mostramos los pasos a seguir para construir 10 modelos diferentes, de dificultad intermedia, con los que podrás sacar el máximo provecho a este pack Robotron Smart. Robotron Smart...
Página 10: Proyecto 1 - Silla Voladora
PROYECTO 1 - SILLA VOLADORA Piezas de la “Silla Voladora” Controlador (x1) Panel 4 (x4) Mód. encendido (x2) Panel 3 (x4) OBJETIVOS Módulo LED (x2) Pieza en L (x24) Motor CC (x1) Pieza en V (x4) Panel 5x13 (x1) Panel en T (x4) Ciencia Tecnología Ingeniería...
Página 11: Vamos A Aprender El Principio Científico
La “fuerza centrífuga” es la razón por la que si estás viajando en autobús sientes que estás siendo empujado hacia afuera cuando el autobús toma una curva; o por qué no se derrama el agua de una copa que gira atada a una cuerda. Robotron Smart...
Página 12: Silla Voladora
Silla Voladora ¡Vamos a montarla! Colocar remaches Panel 4 Panel 3x11 Une el panel del Controlador y el panel Ensamblado. 3x11 con dos paneles 4 y ocho rema- ches. Colocar remaches Panel 4 Panel 5x13 Une el panel del Controlador y el Ensamblado.
Página 13 Une el Motor DC al marco 5x13. Colocar remaches Coloca dos remaches a cada Módulo Ensamblado. LED y únelos al marco 5x13. Colocar remaches Coloca dos remaches a cada Módulo Ensamblado. de encendido y únelos al panel 3x1. Robotron Smart...
Página 14 Silla Voladora Colocar remaches Sujeción en L Une dos piezas en L en la rueda-guía Ensamblado. con la ayuda de cuatro remaches. Colocar remaches Panel 6 Panel 9 Colocar remaches Une dos paneles 6 con dos paneles 9 Une los dos paneles 9 en las sujeciones con cuatro remaches.
Página 15 Colocar remaches Colocar remaches Sujeción en V Monta una sujeción en V en el panel Une un panel 3 a la sujeción en V 3x5 con ayuda de dos remaches. usando 1 remache. Robotron Smart...
Página 16 Silla Voladora Colocar remaches Panel 3x11 Colocar remaches Repite los pasos 19 a 24 para construir Une cuatro sujeciones en L a un panel otro columpio. 3x11 con la ayuda de ocho remaches. Colocar remaches Panel 2x7 Une dos paneles 2x7 a las sujeciones Ensamblado.
Página 17 P1 y P2 (con el cable negro en la posi- cha). ción que indica la flecha). Conecta el Módulo LED verde en P3 y “Silla Voladora” montada. el Módulo LED rojo en P4 (con el ca- ble negro en la posición que indica la Robotron Smart flecha).
Página 18: Cómo Manejar El Controlador
El Controlador principal (CPU) del Robot es la parte que funciona como el ce- rebro de un humano y que controla cada movimiento del Robot. El Controlador del Robotron Smart tiene incorporado un programa que le permite funcionar. Qué características tiene el Robotron...
Página 19 7 pulsando el botón ama- rillo y pulsa el botón de inicio (START). La “silla voladora” girará en el sentido horario cuando pulse el módulo de interruptor de P1 y en el sentido antihorario cuan- do pulses en interruptor de P2. Robotron Smart...
Página 20 Silla Voladora ¡Vamos a hacerla funcionar! El ángulo y grados del ángulo de un círculo Cuando tenemos dos líneas o lados que desde un punto O van hasta A y B for- mando los lados OA y OB que a su vez forman la figura AOB tenemos lo que se conoce por un “ángulo”.
Página 21 “silla voladora”. 3x11. Ensambla otros dos columpios (pasos 19 a Une los nuevos columpios a un panel 3x11 24 del montaje). con la ayuda de cuatro remaches. Une el panel 3x11 al otro panel 3x11 del Ensamblado. paso 2. Robotron Smart...
Página 22 Silla Voladora Vuelve a montar los dos paneles 2x7 des- Une dos paneles 2x3 con ayuda de cuatro montados en el paso 1. remaches. Une cuatro sujeciones en L con ayuda de Une dos paneles 6 a las sujeciones en L ocho remaches .
Página 23 Rellena los nombres del Controlador. Puerto salida / Indicador de Modo de entrada Funcionamiento LED indicador de encendido Interruptor de encendido/apagado del Robot Crea tu propia “silla voladora” y haz un Firma del parque de atracciones genial. profesor Robotron Smart...
Página 24 ROBOT BICICLETA Piezas del “robot bicicleta” Controlador (x1) Panel en T (x2) Módulo de LED (x2) Panel en V (x2) OBJETIVOS Motor (x1) Varilla 50 (x5) Panel 3x9 (x1) Varilla 30 (x1) Panel 3x5 (x2) Cojinete (x18) Ciencia Tecnología Ingeniería Arte Matemáticas Panel 2x7 (x2)
Página 25: Vamos A Aprender El Principio Científico
“Inercia”: es la propiedad que tienen los cuerpos de permanecer en su estado de reposo o movimiento manteniendo dirección y velocidad constante. “Centro de masa”: es un punto único en el que se concentraría todo el peso de un cuerpo. Robotron Smart...
Página 26 Robot Bicicleta ¡Vamos a montarla! Colocar remaches Colocar Panel 3x5 remaches Panel 4 Panel 6 Une un panel 4 a un panel 3x5 usando Une un panel 6 sobre el panel 4 con para ello dos remaches. ayuda de otros dos remaches. Colocar remaches Monta una sujeción en L usando para...
Página 27 Inserta un engranaje por el otro lado Une una rueda-guía al Motor DC con un del eje y fíjalo con un cojinete. tornillo-estrella y sobre esta un engranaje pequeño con ayuda de cuatro remaches. Une otro engranaje pequeño al anterior Ensamblado. sobre 4 remaches. Robotron Smart...
Página 28 Robot Bicicleta Colocar remaches Paso 4 Paso 9 Introduce los remaches en los agujeros Ensamblado. del panel 3x5. Colocar remaches Panel 3x5 Panel 4 Colocar Panel 6 remaches Une un panel 3x5 con un panel 4 con Une al panel 4 otro panel 6 sobre otros ayuda de dos remaches.
Página 29 Une un panel 3 y un panel en T al pa- Ensámblalo con la estructura del paso nel 9 con ayuda de tres remaches. 12 con ayuda de cuatro remaches. Varilla Pasa una varilla de 50mm por el panel 9 Ensamblado. y fíjala con un cojinete. Robotron Smart...
Página 30 Robot Bicicleta Colocar remaches Rueda Engranaje/s Varilla Fíjala por el otro lado con otro cojinete. Une un engranaje grande con cubierta, con uno pequeño usando cuatro rema- ches. Será la rueda trasera. Paso 14 Cojinete Asegura la rueda trasera al eje del paso Fíjale ahora la estructura del paso 14 25 asegurando con un cojinete.
Página 31 Colocar remaches Une al panel en V un panel 3 usando Repite los pasos 32-35 pero realizando la estructura en simetría con la anterior (fíja- para ello un remache. te en la imagen superior y los números). Robotron Smart...
Página 32 Robot Bicicleta Colocar remaches Une un panel 2x7 con un panel 6 con Une esa estructura con la 2 utilizando ayuda de dos remaches. dos varillas de 50mm y dos cojinetes. Colocar remaches Panel 4 Ensamblado. Une un panel 4 al panel 2x7 con ayu- da de dos remaches.
Página 33 2x7 utilizando para ello cuatro ejes. remaches. Ensambla las estructuras de los pasos Asegúralas con tres cojinetes. 43 y 44. Colocar remache Une esta última estructura a la del paso Ensamblado. 31 con ayuda de un remache. Robotron Smart...
Página 34 Robot Bicicleta Colocar remaches Ensamblado. Une a esa estructura mayor 1 panel en T usando cuatro remaches. Colocar Panel 3x9 vástagos Ensamblado. Une un panel 3x9 al Controlador usan- do cuatro remaches. Colocar Colocar remaches remaches Une dos paneles 2x3 junto al Controlador Ensambla dos Módulos LED a los paneles utilizando cuatro remaches.
Página 35 Une el Motor DC a B (con el cable negro del Motor DC en la dirección de la flecha). Conectar P1 Conectar P2 Y ya tienes terminado tu “robot bicicleta”. Conecta el Módulo LED rojo con P1 y el verde con P2. Robotron Smart...
Página 36 Robot Bicicleta ¡Ahora que se mueva! Cómo hacer funcionar el “robot bicicleta” 1. Enciéndela y configura el botón de Modo amarillo como número 1. Presiona el botón de inicio (START). 2. El Robot avanza mientras el módulo de luz permanece encendido. El “robot bicicleta”...
Página 37 ¿Qué tipo de métodos existen para medir distancias correctamente? Ejemplo: medir con un cordel. Explica la diferencia entre una bicicleta y un triciclo. ¿Qué componente juega el mismo papel en un triciclo que en el “robot bicicleta” que hemos montado? Firma del profesor Robotron Smart...
Página 38: Coche De Carreras
COCHE DE CARRERAS Piezas del “coche de carreras” Controlador (x1) Sujeción en V (x2) Módulo de LED (x2) Panel en T (x2) OBJETIVOS Motor (x2) Panel en V (x2) Panel 3x11 (x4) Varilla 50 (x2) Panel 3x9 (x4) Cojinete (x12) Ciencia Tecnología Ingeniería...
Página 39: Vamos A Aprender El Principio Científico
Para poder realizar un giro a la derecha, la rueda izquierda debe girar a favor de las agujas del reloj y la derecha en contra de las agujas del reloj. Robotron Smart...
Página 40 Coche de Carreras ¡Vamos a montarlo! Colocar remaches Panel 3x11 Une el Controlador a un panel 3x11 Ensamblado. con ayuda de dos remaches. Colocar remaches Colocar Panel 9 remaches Sujeción en L Pon dos sujeciones en L sobre el panel Úneles dos paneles 9 usando cuatro re- enganchándolas con cuatro remaches.
Página 41 L con cuatro remaches. Colocar remaches Ensamblado. Une una rueda-guía al Motor DC con 1 tornillo-estrella y, sobre ésta, un engranaje pequeño con ayuda de cuatro remaches. Ensamblado. Une dos paneles 3x9 al panel 3x11 ayudándote de cuatro remaches. Robotron Smart...
Página 42 Coche de Carreras Colocar Panel 9 remaches Ensamblado. Une un panel 9 a la parte inferior de los paneles 3x9 con ayuda de cuatro remaches. Colocar rema- ches Panel 3 Ensambla un panel 3 con tres remaches Ensamblado. al panel 9. Colocar remaches Sujeción en L...
Página 43 Pon cuatro cojinetes en una varilla de Encájalos donde te indica la imagen. 50mm y otros cuatro en otra. Fíjalos con dos cojinetes por el otro lado. Ensambla dos ruedas en esos ejes y fíjalas con dos cojinetes. Robotron Smart...
Página 44 Coche de Carreras Colocar remaches Sujeción en L Ensamblado. Añade dos sujeciones en L al panel 3x11 usando para ello cuatro remaches. Desde el otro lado Colocar remaches Colocar remaches Panel 3x9 Repite la operación en el panel 3x11 del Une un panel 3x9 a las sujeciones en L otro lado.
Página 45 Únele dos sujeciones en V por el otro lado con ayuda de cuatro remaches. Colocar remaches Paso 30 Ensamblado. Une las sujeciones en V de esta pequeña estructura al panel 3x9 de todo lo anterior (paso 30) con ayuda de cuatro remaches. Robotron Smart...
Página 46 Coche de Carreras Colocar remaches Panel 3x11 Panel 9 Ensamblado. Une dos paneles 9 en un panel 3x11 con ayuda de cuatro remaches. Colocar remaches Ensamblado. Por el otro lado añádele otro panel 9 usando para ello dos remaches. Panel Colocar en V remaches...
Página 47 Une el Motor DC de la izquierda a A y el Y ya tienes terminado el “coche de carreras”. de la derecha a B. Conecta el Módulo de LED verde a P1 y el rojo a P2. Observa que el cable negro siga la dirección de la flecha. Robotron Smart...
Página 48 Coche de Carreras ¡Ahora que se mueva! Cómo hacer funcionar el “coche de carreras” Hoy hemos montado un “coche de carreras”. Vamos a aprender a manejarlo. Modo de avance del “coche de carreras” 1. Enciende el Robot y configura el MODO en el 1. Presiona el botón de inicio (START). 2.
Página 49 Tren: Coche: ¿Cuáles de los siguientes métodos no son apropiados para girar a la derecha? Dibuja tu propio circuito de carreras. Escribe cómo deben girar las ruedas en cada sección Firma del profesor Robotron Smart...
Página 50 AVIONETA Piezas de la “Avioneta” Controlador (x1) Módulo de LED (x2) Sujeción en V (x3) Motor DC de corrien- Panel en T (x2) OBJETIVOS te continua (x2) Panel en V (x2) Panel 3x11 (x4) Soporte (x2) Panel 3x9 (x2) Varilla 50 (x1) Ciencia Tecnología...
Página 51 Las hélices rotan rápidamente para que el avión avance y las alas necesitan ser ae- rodinámicas para producir la fuerza que eleve al avión. · Ayuda del Profesor Tami Presión: Fuerza que empuja a otra perpendicularmente entre las su- perficies de contacto de los objetos. Robotron Smart...
Página 52 Avioneta ¡Vamos a montarlo! Colocar remaches Panel 3x11 Monta el controlador sobre dos paneles Ensamblado. 3x11 con ayuda de cuatro remaches. Colocar remaches. Une dos paneles 3x5 sobre el panel Ensamblado. 3x11 usando cuatro remaches. Colocar remaches Sujeción en L Ensambla dos sujeciones en L en un Mo- Une otras cuatro sujeciones en L con tor DC con 1 rueda-guía y un tornillo-es-...
Página 53 Ajusta la goma en la ranura de la Motor DC utilizando cuatro remaches. rueda-guía. Colocar remaches Acopla dos sujeciones en L a los paneles Ajusta la goma de la rueda-guía en la 3x11 con ayuda de cuatro remaches. ranura de otra nueva rueda. Robotron Smart...
Página 54 Avioneta Cojinete Ensamblado. Introduce una varilla 50mm en las suje- ciones en L y ajusta con un cojinete. Cojinete Ajusta la rueda en la varilla. Ajusta la varilla a la rueda con un cojinete. Colocar soporte Ajusta la varilla en la sujeción en L. Ensambla el soporte a cada lado de la varilla.
Página 55 1 tornillo-estrella cuatro remaches tal y como se indica en con ayuda de cuatro remaches. la imagen. Colocar remaches Ensamblado. Une cuatro paneles 6 a los paneles en T con ayuda de ocho remaches Robotron Smart...
Página 56 Avioneta Colocar remaches Ensamblado. Pon cuatro remaches en las sujeciones en L tal y como se indica en la imagen. Paso 20 Une esta última estructura con el Motor Ensamblado. DC a la estructura previa (paso 20). Colocar Panel 4 remaches Une dos sujeciones en L a 1 panel 4 con Repite el paso anterior.
Página 57 Monta esa estructura en un panel 3x9 Ensamblado. con ayuda de cuatro remaches. Colocar remaches Paso 28 Repite los pasos desde el 29 para Une las alas a la estructura del paso 28 montar otra ala. con ayuda de cuatro remaches. Robotron Smart...
Página 58 Avioneta Colocar remaches Panel 2x7 Ensamblado. Une dos paneles 2x7 con ayuda de dos remaches. Colocar remaches Colocar remaches Sujeción en V Añade en un extremo dos sujeciones en Une a continuación un panel 2x7 y V y asegúralas con cuatro remaches. asegúralo con otros dos remaches.
Página 59 Une la hélice de cola a la estructura del Ensamblado. paso 37. Conecta el Motor DC inferior a y el Y ya tienes terminada tu “avioneta”. de la hélice a . El cable negro debe seguir siempre la dirección de la flecha. Robotron Smart...
Página 60 Avioneta ¡Ahora que se mueva! Cómo hacer que se mueva la “avioneta” hacia adelante y atrás usando un Motor DC: 1. Configura el Modo con el número 1. 2. Presiona el botón de inicio (START). 3. La “avioneta” avanza al girar las héli- ces.
Página 61 Colocar remaches Ensambla dos paneles 9 junto a la hélice Une un panel 2x3 al panel 2x7 de la hélice de cola con ayuda de dos de cola y el Controlador y asegúralos remaches. con cuatro remaches. Robotron Smart...
Página 62 Avioneta Colocar remaches Colocar remaches Une un panel 4 tal y como se te indica Sigue la imagen para unir cuatro sujecio- con ayuda de cuatro remaches. nes en L y asegúralas con ocho remaches. Desde el otro lado Colocar Colocar remaches remaches...
Página 63 Repite la operación con la estructura Une un panel 2x3 a la hélice de cola con del otro lado. ayuda de dos remaches. Colocar remaches Pon el Módulo LED sobre ese panel 2x3 Ensamblado. y asegúralo con dos remaches. Robotron Smart...
Página 64 Avioneta Colocar remaches Colocar Sujeción en V. remaches Une una sujeción en V a un panel 6 Une esta estructura al panel 3x5 inferior con ayuda de dos remaches. del avión. Cojinetes. Ensamblado. Conecta el Módulo LED a P1 tras asegurar la estructura con dos cojinetes sobre los remaches.
Página 65 ¿Qué ocurrirá si soplas sobre una hoja de papel tal y como te muestra la imagen? Expón la razón de porqué ocurriría.. Expón las condiciones necesarias para que la “avioneta” pueda volar. Indica las rotaciones para Firma del profesor Robotron Smart...
Página 66: Robot Molino De Viento
ROBOT MOLINO DE VIENTO Piezas del “Robot Molino de Viento” Controlador (x1) Panel 9 (x6) Módulo de Sujeción en L (x11) encendido (x2) OBJETIVOS Varilla 70 (x3) Motor DC de co- Cojinete (x21) rriente continua (x1) Rueda-guía (x1) Marco 5x13 (x4) Ciencia Tecnología Ingeniería...
Página 67: Vamos A Aprender El Principio Científico
Un engranaje grande tiene 60 dientes de sierra y uno pequeño tiene 40. El engra- naje pequeño rueda más rápido que el grande ya que el pequeño gira una vuelta y media mientras el grande gira una vuelta. Robotron Smart...
Página 68 Robot Molino de Viento ¡Vamos a montarlo! Colocar remaches Colocar remaches Panel 2x3 Marco 2x3 Une dos marcos 5x13 mediante dos Ensambla dos sujeciones en L en los paneles 2x3 y ocho remaches. marcos 5x13 con ayuda de ocho rema- ches.
Página 69 Pon ahora un cojinete en una varilla Sitúa las varillas anteriores en la estruc- 70mm, otro en otra y dos en otra a la tura tal y como se te indica. altura indicada. Ensamblado. Asegura las varillas con siete cojinetes por el otro lado. Robotron Smart...
Página 70 Robot Molino de Viento Dos cojinetes Tres cojinetes Ensamblado. Introduce dos engranajes grandes y uno pequeño en las varillas. Dos cojinetes Tres cojinetes Ensamblado. Asegúralos con siete cojinetes. Colocar remaches Panel 3x11 Marco 5x13 Une 1 panel 3x11 con un marco 5x13. Ensamblado.
Página 71 Por el otro lado del marco 5x13, suje- Ensamblado. tar sujeciones en L con ayuda de ocho remaches. Colocar remaches Une esta pequeña estructura con la Ensamblado. estructura de mayor tamaño. Asegura ambas estructuras con dos Ensamblado. cojinetes. Robotron Smart...
Página 72 Robot Molino de Viento Dos cojinetes Colocar remaches Colocar remaches Sitúa en la base dos sujeciones en L y Une a éstas otras dos sujeciones en L amárralas con cuatro cojinetes. con ayuda de cuatro remaches. Colocar remaches Une un panel 3x9 a las sujeciones en L y Ensamblado.
Página 73 Colocar remaches Paso 28 Une todo esto a la estructura mayor del Ensamblado. paso 28 con ayuda de cuatro remaches. Colocar remaches Pon un engranaje pequeño en el eje Asegúralo con dos remaches. superior de la estructura. Robotron Smart...
Página 74 Robot Molino de Viento Colocar Colocar remaches remaches Panel 3x9 Une a esos remaches un panel 3x9. Ensamblado. remache Sobre ese pon otro panel 3x9 y asegúra- Ensamblado. lo con un cojinete. Colocar remaches Panel 3x5 Pon en la parte superior de la estructura un Ensamblado.
Página 75 9 mediante dos remaches y ya tendrás un aspa. Paso 42 Repite la operación tres veces. Une las cuatro aspas al molino del paso 42. Ensamblado. Con dos paneles 9 y doce remaches, une el Controlador a la base del molino. Robotron Smart...
Página 76 Robot Molino de Viento Colocar remaches Colocar remaches Ensamblado. Sitúa dos Módulos LED en la base con ayuda de cuatro remaches. remache Conectar a Ensamblado. Conecta el Motor DC a . Recuerda que el cable negro debe seguir siem- pre la dirección que te indica la flecha. Conectar a P2 Conectar a P1 Conecta el Módulo de encendido.
Página 77: Cómo Hacer Funcionar El Molino De Viento
El círculo que se crea por la rotación del “robot molino de viento” Al rotar las aspas del “robot molino de vien- to” se crea un círculo. La curva que crea el círculo se denomina “circunferencia del pe- rímetro de un círculo”. Centro del círculo Circunferencia Robotron Smart...
Página 78 Robot Molino de Viento ¿Qué hemos aprendido hoy? Cuando un engranaje grande y uno pequeño están entrelazados, ¿qué engra- naje rotará más rápido? 40 dientes de sierra 60 dientes de sierra 60 dientes de sierra ¿Qué tipo de transición energética acontece en una central hidroeléctrica que utiliza presas para generar energía? ¿Cómo se llama al perímetro de un círculo? Firma del...
Página 79: Informe Para La Fabricación De Un Robot
Crea el robot que te gustaría montar utilizando el Módulo de encendi- do y el Módulo LED, y descríbelo en este artículo. Informe para la fabricación de un robot Nombre del robot Temática Motivo de la fabricación Características Descripción de las caracterís- ticas Robotron Smart...
Página 80: Coche De Choque
COCHE DE CHOQUE Piezas del “coche de choque” Sujeción en V (x1) Controlador (x1) Panel en V (x2) Módulo de encendido (x2) Soporte (x2) OBJETIVOS Motor DC de co- Cojinete (x4) rriente continua(x2) Vástago (x6) Marco 5x13 (x2) Rueda-guía (x1) Panel 3x11 (x1) Rueda (x1) Ciencia...
Página 81: Vamos A Aprender El Principio Científico
Piel temperatura en una nevera o aire acondicionado Es muy importante desarrollar un sensor que se aproxime a los sentidos de un ser humano para crear robots con la inteligencia de una persona. Robotron Smart...
Página 82 Coche de Choque ¡Vamos a montarlo! Une dos marcos 5x13 con ayuda de Ensamblado. dos paneles 2x3 y ocho remaches. Colocar remaches Sujeción en L Monta dos ruedas-guía sobre dos Moto- Ensamblado. res DC y asegúralas con tornillos-estre- lla. Úneles cuatro sujeciones en L. Colocar remaches Colocar...
Página 83 Monta dos vástagos en las sujeciones Añádeles dos ruedas y asegúralas con en L. dos cojinetes tal y como se te indica en la imagen. Panel 3x11 Colocar remaches Ensamblado. Pon en la parte trasera un panel 3x11 y sujétalo con cuatro remaches. Robotron Smart...
Página 84 Coche de Choque Colocar remaches Colocar remaches Sujeción en L Inserta en el panel 3x11 dos sujeciones Utiliza las sujeciones en L para unir el Con- en L y asegúralas con cuatro remaches. trolador con ayuda de cuatro remaches. Antes Después Colocar rema-...
Página 85 2x3 utilizando para ellos cuatro remaches. Colocar remaches Monta esas dos pequeñas estructuras en el Ensamblado. marco 5x13 con ayuda de ocho remaches. Colocar remaches Módulo de encendido Ensambla los Módulos de encendido a Ensamblado. esas estructuras usando cuatro remaches. Robotron Smart...
Página 86 Coche de Choque Colocar vás- tagos Une dos soportes con cuatro vástagos y Monta al lado dos varillas de 70mm y móntalos en el marco 5x13. asegúralas con cuatro cojinetes. Antes Después Ensamblado. Engancha dos paneles 9 en las varillas y soportes con remaches.
Página 87 3x11 de la parte trasera del coche. Une un panel 2x3 a la parte trasera del Ensamblado. coche. Une dos paneles en V junto al Contro- Ensamblado. lador con ayuda de cuatro remaches. Robotron Smart...
Página 88 Coche de Choque Pon dos paneles 3 sobre los marcos Ensamblado. 5x13 y asegúralos con dos remaches. Antes Después Colocar remaches Une con dos remaches una sujeción en V Pon otro panel 3x5 con ayuda de dos re- a un panel 3x5. maches al otro lado de la sujeción en V.
Página 89 Conecta el Módulo de encendido de Y ya tienes terminado tu “coche de la izquierda a P2 y el de la derecha a choque”. P1 atendiendo con el cable negro a la Robotron Smart dirección de la flecha.
Página 90 Avioneta ¡Ahora que se mueva! Hoy hemos montado un “coche de choque” utilizando un Módulo de en- cendido. Vamos a comprender los principios del Módulo de encendido y del funcionamiento del “coche de choque”. Principios para hacer funcionar el “coche de choque”: El “coche de choque”...
Página 91 Piel Sensor de audición Oídos Tal y como cambiamos las direcciones del “coche de choque” que hemos montado utilizando un Módulo de encendido, ¿qué otro tipo de sensores son necesarios en un coche no tripulado?. Firma del profesor Robotron Smart...
Página 92 ROBOT ESCARABAJO Piezas del “robot escarabajo” Controlador (x1) Panel 4 (x2) Módulo LED (x2) Sujeción en L (x12) Motor DC de co- OBJETIVOS Sujeción en V (x8) rriente continua (x2) Panel en T (x2) Panel 3x11 (x2) Panel en V (x4) Panel 3x9 (x2) Cojinete (x4) Panel 3x5 (x2)
Página 93 En las películas de espías vemos robots microscópicos manejados en misiones de reconocimiento. Este robot en concreto ha sido desarrollado entre otras por la Universidad de Har- vard, y Estados Unidos ha utilizado microscópicos vehículos no tripulados de menos de 15cm en operaciones militares. Robotron Smart...
Página 94 Robot Escarabajo ¡Vamos a montarlo! Colocar remaches Panel 3x11 Panel 3x9 Colocar remaches de varilla Coloca un panel 3x9 entre dos paneles Monta el Controlador sobre esa estructura 3x11 y, sobre éstos, un panel 2x7 asegu- con ayuda de cuatro vástagos. rándolos con cinco remaches.
Página 95 Monta dos sujeciones en L tal y como te 2x7 asegurándolo con siete remaches. muestra la imagen con ayuda de cuatro remaches. Colocar remaches Ensamblado. Une dos sujeciones en L a las sujeciones en T con ayuda de cuatro remaches. Robotron Smart...
Página 96 Robot Escarabajo Panel 6 Colocar remaches Panel 2x7 Ensamblado. Forma una U con dos paneles 2x7, un panel 6 y tres remaches. Colocar remaches Une esta última estructura a la de mayor Ensamblado. tamaño con ayuda de dos remaches. Colocar remaches Antes Colocar...
Página 97 Une esta estructura al otro lado de la de los remaches. mayor tamaño con ayuda de dos rema- ches. Colocar remaches Une la estructura del paso 20 a la de Ensamblado. mayor tamaño tal y como se indica en la imagen. Robotron Smart...
Página 98 Robot Escarabajo Colocar remaches Coloca dos sujeciones en V en el frontal del Ensamblado. escarabajo con ayuda de cuatro remaches. Colocar remaches Coloca en un panel 3x9 cuatro sujecio- Ensamblado. nes en L y asegúralas con seis remaches. Panel en V Colocar remaches Sujeción en V...
Página 99 Colocar remaches Panel 3x5 Ensamblado. Monta ahora dos Módulos LED sobre dos paneles 3x5 y sujétalos con cuatro rema- ches. Colocar remaches Ensamblado. Une el Módulo LED rojo a la sujeción en L del paso 33. Robotron Smart...
Página 100 Robot Escarabajo Colocar remaches Une el Módulo LED verde a la otra suje- Ensamblado. ción en L del paso 33. Colocar remaches Une toda esta estructura a la de mayor Ensamblado. tamaño a través de las sujeciones en V frontales y con ayuda de 4 remaches. Colocar remaches Une ahora 2 sujeciones en V con 2 pane-...
Página 101 P2. Conecta el cable ne- negro siguiendo la dirección de la flecha. gro siguiendo la dirección de la flecha. Y ya tienes terminado tu “robot escara- El robot visto desde la posición inversa. bajo”. Robotron Smart...
Página 102 Robot Escarabajo ¡Ahora que se mueva! Cómo hacer funcionar el “robot escarabajo” 1. Configura el Modo en el número 1 y dale al botón de inicio (START). 2. El “robot escarabajo” de 6 patas avanza mientras el Módulo LED se ilumina.
Página 103 árboles? Escribe por qué los insectos de 6 patas caminan moviendo las patas de 3 en 3. Observa cómo se desplaza un “robot escarabajo”. Escribe las similitudes y diferen- cias con un escarabajo de verdad Firma del profesor Robotron Smart...
Página 104 ROBOT GRÚA Piezas del “Robot Molino de Viento” Controlador (x1) Panel en V (x2) Módulo de Varilla 50 (x1) encendido (x2) OBJETIVOS Varilla 30 (x6) Motor DC de co- rriente continua (x2) Cojinete (x17) Marco 5x13 (x1) Vástago (x1) Panel 3x9 (x2) Rueda-guía (x2) Ciencia Tecnología...
Página 105 ¿Qué tipo de objetos a nuestro alrededor utilizan poleas? He localizado objetos con poleas como los de Geo Joong Gi en grúas, ascen- sores, máquinas elevadoras, maquina- ria de halterofilia, cañas de pescar… En todos ellos se emplean poleas. Robotron Smart...
Página 106 Robot Grúa ¡Vamos a montarlo! Colocar remaches Panel 4 Marco 5x13 Panel 3x5 Colocar remaches Panel 9 Une un marco 5x13 a un panel 3x5 con Únele un panel 4 sobre el marco y otro so- un panel 9 y cuatro remaches. bre el panel 5x13 con cuatro remaches.
Página 107 Añade dos engranajes pequeños al Inserta dos remaches en el engranaje marco 5x13 mediante una varilla de de la varilla 70mm y monta sobre éstos 30mm con cojinete y otra de 50mm tal y un panel 3x5. como te muestra la imagen. Robotron Smart...
Página 108 Robot Grúa Cojinetes Pon dos cojinetes sobre la varilla. Ensamblado. Dos Cojinetes Rueda Cojinete Cojinetes Rueda Por el otro lado pon una rueda y tres Ensamblado. cojinetes sobre la varilla pequeña. Ajusta la goma a las dos ruedas inferiores. Ensamblado.
Página 109 Colocar remaches Monta una cuarta sujeción en L con dos Ensamblado. remaches por el otro lado de la estructura. Colocar remaches Colocar remaches Repite el paso 19. Une a la estructura 1 sujeción en L con dos remaches. Robotron Smart...
Página 110 Robot Grúa Colocar remaches Añade una nueva sujeción en L con 2 Ensamblado. remaches. Colocar remaches Colocar remaches Une un panel 3x5 con cuatro remaches a Une un panel 3x5 con cuatro remaches través de las sujeciones en L. a través de las sujeciones en L. Colocar remaches Monta dos paneles 9 con remaches a la...
Página 111 2X3 con ayuda de dos remaches. Colocar remaches Anuda la cuerda en el punto indicado de Ensamblado. la rueda-guía. Colocar Paso 30 remaches Une el Motor DC a la estructura del Ensamblado. paso 30 con seis remaches. Robotron Smart...
Página 112 Robot Grúa Paso 36 Colocar remaches Paso 18 Ensambla esta estructura a la del paso 18 El montaje hasta ahora. con ocho remaches. Colocar remaches Colocar remaches Monta aparte dos paneles 2x7 mediante Únele un panel 3 sobre dos remaches. dos remaches.
Página 113 T de la mayor con dos rema- ches. Colocar remaches Monta una cuarta sujeción en L con dos Une ahora dos varillas de 30mm con dos remaches por el otro lado de la estructura. cojinetes. Coloca las varillas donde te indica la Ensamblado. imagen. Robotron Smart...
Página 114 Robot Grúa Cojinete Fija con un cojinete. Une tres varillas 30mm con sus res- pectivos cojinetes y colócalas donde se señaliza en la imagen. Cojinete Ensamblado. Fija sólo con dos cojinetes. Colocar remaches Colocar remaches Monta aparte dos paneles 2x7 mediante Une un panel en T con dos remaches al dos remaches.
Página 115 Permite el paso de las varillas del paso 52 zando cuatro remaches. a través del panel 2x7. Cojinete tirar de la cuerda hacia abajo Cojinete Fija las varillas con tres cojinetes. Haz que la cuerda unida a la rueda-guía sobre las varillas pase entre Robotron Smart...
Página 116 Robot Grúa sacar la cuerda Saca de nuevo la cuerda entre Anuda la cuerda a un panel 3. Une el vástago al panel 3. Encaja una rueda en el vástago y ajús- tala con un cojinete. Colocar remaches Ensamblado. Une el Módulo de encendido al Contro- lador con cuatro remaches.
Página 117 Ensamblado. Conectar a P2 Conectar a P1 Une el Módulo de encendido al Contro- Conecta el cable negro siguiendo la di- lador. rección de la flecha. La grúa vista desde atrás. Y ya tienes terminado tu “robot grúa”. Robotron Smart...
Página 118 Robot Grúa ¡Ahora que se mueva! Cómo hacer funcionar la grúa Hoy hemos montado un “robot grúa” usando el sistema de poleas. Vamos a ver cómo funciona. 1. Tras encenderlo, configura el Modo en el número 7 y dale al botón de inicio (START). 2.
Página 119 Balancín Pozo Ascensor Abridor de botellas ¿Cuál fue la maquina empleada en la construcción de la Fortaleza Suwon Hwaseong y es empleada en las grúas actuales para elevar objetos? (Pista: fue creada por Yank-yong Jung) Firma del profesor Robotron Smart...
Página 120 ROBOT BULLDOG Piezas del “Robot Bulldog” Controlador (x1) Panel 6 (x4) Módulo LED (x2) Sujeción en L (x17) Motor DC de co- OBJETIVOS Sujeción en V (x5) rriente continua (x2) Panel en T (x1) Marco 5x13 (x1) Vástago (x7) Panel 3x11 (x3) Rueda-guía (x2) Ciencia Tecnología...
Página 121: Vamos A Aprender El Principio Científico
Si el “robot bulldog” fuese capaz de desplazarse tan rápido como un perro o un gue- pardo, entonces no sólo sería relevante el desplazamiento de las patas de 2 en 2 sino que también tomaría un papel importante la dirección de la cola. Robotron Smart...
Página 122 Robot Bulldog ¡Vamos a montarlo! Panel 5x13 Panel 3x5 locar ches Colocar remaches Sujeción en L Une cuatro sujeciones en L a un marco Ensambla otros ocho remaches en el 5x13 con ayuda de ocho remaches. lateral de las sujeciones en L. Motor DC Une dos Motor DC con dos rueda-guía y Ensamblado.
Página 123 3x9 con cuatro remaches. Sujeción en L Colocar remaches Colocar remaches Une aparte cuatro sujeciones en L cada Une las sujeciones en L al panel 3x9 tal una concuatro remaches. y como se te indica en la imagen. Robotron Smart...
Página 124 Robot Bulldog Panel 2x7 Ensamblado. Une dos paneles 2x7 a las sujeciones en L. Colocar rema- ches Colocar remaches Panel 2x3 Ensamblado. Monta un panel 2x3 sobre uno de los pa- neles 2x7, y otro sobre la rueda-guía del Motor DC con ayuda de cuatro remaches. Colocar rema- ches...
Página 125 Monta un panel 3x5 sobre el panel 2x3 de la rueda guía. Colocar remaches Panel 3X5 Ensamblado. Repite el paso 20 por el otro lado. Colocar remaches Cojinete Ensamblado. Une ahora cuatro sujeciones en L sobre un panel 3x11 con ayuda de cuatro remaches. Robotron Smart...
Página 126 Robot Bulldog Ensamblado. Repite el paso 24. Paso 23 Colocar remaches Pon un remache en el panel 3x5 del Conecta la estructura más grande con la paso 23. del paso 25. Colocar remaches Ensamblado. Pon otro remache al panel 3x5 del otro lado.
Página 127 Monta ahora sobre una sujeción en V 1 Inserta un panel 6 sobre el panel 4 con panel 4 y un panel 6 con ayuda de cuatro cuatro remaches. remaches. Paso 32 Ensamblado. Une esa pequeña estructura a la mayor del paso 32. Robotron Smart...
Página 128 Robot Bulldog Colocar Colocar rema- remaches ches Ensamblado. Monta sobre el panel en T (paso 37) una sujeción en L con cuatro remaches. Colocar remaches Panel 3x9 Panel 3x11 Ensamblado. Monta aparte un panel 3x11 sobre dos paneles 3x9 formando una U. Ayúdate de ocho remaches.
Página 129 Une uno de esos paneles 3x9 a la es- Une el otro panel 3x9 del paso 46 a la tructura en U a través de las sujeciones estructura en U y también por las suje- en V. ciones en V. Robotron Smart...
Página 130 Robot Bulldog Ensamblado. Prepara las estructuras de los pasos 39 y 49. Ensámblalas por donde indica la imagen Ensamblado (vista trasera). a la sujeción en L. Controlador Vástagos Vástagos Ensamblado (vista frontal). Sitúa tres vástagos en la posición que indica la imagen.
Página 131 Conecta el Motor DC de la izquierda a A y Conecta el Módulo LED de la izquierda a P1 y el de la derecha a P2. el de la derecha a B. Ensamblado. Ya tienes terminado tu “robot bulldog”. Robotron Smart...
Página 132 Robot Bulldog ¡Ahora que se mueva! Cómo hacer funcionar el bulldog Hoy hemos montado un “robot bulldog” que camina sobre 4 patas con 2 Mo- tores DC. Vamos a comprender la estructura de enlaces y a probar el funcio- namiento del “robot bulldog”. 1.
Página 133 ) del “robot bulldog” se mueven a la par. Escribe los números correctos de las patas entre paréntesis. ¿Hay alguna mascota robótica que te gustaría crear? ¿Qué características son necesarias para crear una mascota robótica? ¿Cuáles serían las ventajas y des- ventajas? Firma del profesor Robotron Smart...
Página 134 ROBOT HUMANOIDE Piezas del “Robot Humanoide” Controlador (x1) Panel 4 (x6) Módulo LED (x2) Sujeción en L (x16) Motor DC de co- Sujeción en V (x2) OBJETIVOS rriente continua (x2) Panel en T (x1) Marco 5x13 (x2) Soporte (x4) Panel 3x9 (x2) Vástago (x8) Ciencia Tecnología...
Página 135 El “robot humanoide” que vamos a construir es un robot de dos piernas conectadas por una estructura de enlaces y que puede caminar sin tropezar manteniendo el equilibrio realizando zancadas lo suficientemente grandes manteniendo el contacto con el suelo. Robotron Smart...
Página 136 Robot Humanoide ¡Vamos a montarlo! Motor DC Colocar remaches Panel 2x3 Monta primero dos Motores DC con dos- Ensamblado. rueda-guía y dos tornillo-estrella. Únelos respectivamente a dos paneles 2x3 con un total de cuatro remaches. Colocar remaches Rueda Inserta cuatro remaches en dos ruedas y Ensamblado.
Página 137 Monta uno de los Motores DC (paso 6) Ensamblado. con dos de esas pequeñas estructuras (paso 8). Panel 4 Panel en T Colocar remaches Repite el paso 9. Monta dos paneles 4 sobre un panel en T con cuatro remaches. Robotron Smart...
Página 138 Robot Humanoide Colocar remaches Panel 3X5 Ensamblado. Monta esta pieza sobre dos remaches en un panel 3x5. Módulo LED Ensamblado. Inserta cuatro remaches en el panel 3x5 y ensambla los Módulos LED. Colocar remaches Panel 5x13 Ensamblado. Inserta cuatro remaches en un marco 5x13 y fija la estructura del paso 17.
Página 139 Panel 2x3 Ensamblado. Monta cuatro remaches en el marco 5x13 y, sobre éstos, dos paneles 2x3. Colocar remaches Sujeción en L Ensamblado. Ensambla cuatro remaches en el otro extremo del marco 5x13 y, sobre éstos, dos sujeciones en L. Robotron Smart...
Página 140 Robot Humanoide Sujeción en L Colocar remaches Panel 9 Ensamblado. Une aparte un panel 9 con dos sujecio- nes en L y dos remaches. Colocar Panel 5x13 remaches Ensamblado. Ensambla esta pequeña estructura en un nuevo marco 5x13. Colocar remaches Ensamblado.
Página 141 Al otro extremo de la marco 5x13 sitúa cuatro remaches, y sobre estos dos suje- ciones en L. Colocar remaches Ensamblado. Inserta ocho remaches en las sujeciones en L de la estructura del paso 10. Ensamblado. Únelas sobre el marco 5x13 del paso 25. Robotron Smart...
Página 142 Robot Humanoide Colocar remaches Paso 33 El motor se mueve hacia la base del robot Colocar remaches Ensamblado (vista frontal). Fija la estructura del paso 33 a la del paso 37 por el lado opuesto. Ensamblado. Ensamblado (vista trasera). Panel 3x9 Colocar remaches Panel 3...
Página 143 Panel 2x3 Panel 3 Ensambla otra estructura con un panel 2x3 Ensamblado. y un panel 3 sobre un panel 3x9 con ayuda de 4 remaches. Colocar remaches Trasera Frontal Paso 40 Une esta pequeña estructura con la Ensamblado. mayor. Robotron Smart...
Página 144 Robot Humanoide Controlador Colocar remaches Monta el Controlador sobre la estructura Ensamblado. con ayuda de dos remaches. Colocar remaches Panel 6 Panel 2x3 Une ahora un panel 6 con un panel 2x3 Ensamblado. con ayuda de dos remaches. Colocar remaches Panel 4 Panel 3 Monta un panel 4 y un panel 3 sobre la estruc-...
Página 145 V unida a un panel 4 usando 4 remaches. Colocar remaches Panel 9 Añádele un panel 9 con dos remaches. Ensamblado. Paso 50 Colocar Frontal remaches Monta esta pequeña estructura en un Ensamblado. lateral de la grande (paso 50) usando un remache. Robotron Smart...
Página 146 Robot Humanoide Colocar remaches Panel 2x3 Repite la estructura del paso 51 simétrica- Ensamblado. mente. Colocar remaches Panel 3 Panel 4 Añádele un panel 4, un panel 3 y cuatro Ensamblado. remaches. Colocar remaches Sujeción en V Panel 4 Añade ahora una sujeción en V, un panel Ensamblado.
Página 147 Conecta el Motor DC de la izquierda a A Y ya tienes terminado tu “robot huma- y el de la derecha a B. Conecta el Mó- noide”. dulo LED de la izquierda a P1 y el de la Robotron Smart derecha a P2.
Página 148 Robot Bulldog ¡Ahora que se mueva! Cómo hacer funcionar el humanoide Hoy hemos montado un humanoide de 2 piernas. Vamos a ver cómo funciona. 1. Configura el Modo del Controlador en el número 1 y dale al botón de inicio (START). 2.
Página 149 Un robot de 2 patas y otro de 6 tienen sus ventajas y desventajas. Establécelas. Ventaja Desventaja Robot de 2 patas Robot de 6 patas Vamos a hacer funcionar el “robot humanoide” Firma del profesor Robotron Smart...
Página 150: Informe Para La Fabricación De Un Robot
Robot Humanoide Crea el robot que te gustaría montar utilizando el Módulo de encendi- do y el Módulo LED, y descríbelo en este artículo. Informe para la fabricación de un robot Nombre del robot Temática Motivo de la fabricación Características Descripción de las caracterís- ticas...
Página 151: Hoja De Respuestas
2 ruedas; aunque se le puede añadir algún tipo de apoyo para que sea igual de estable que un triciclo. Coche de Carreras Tren: sólo se desplaza a lo largo de esa línea (railes). Coche: puede ir a lo largo de todo un plano. La opción 4. Robotron Smart...
Página 152 Robot Humanoide Crea el robot que te gustaría montar utilizando el Módulo de encendi- do y el Módulo LED, y descríbelo en este artículo. Avioneta Informe para la fabricación de un robot El papel flota cuando le da el aire soplado desde la boca. La presión sobre la parte superior del papel es menor que la que sufre por debajo ya que el aire circula a más velocidad cuando soplas.
Página 153 Robot de 6 patas Movilidad muy estable Movimiento lento Si en lugar de uno de 3x5, usamos un panel de 3x11 para el pie de Robot Humanoide, el caminar se vuelve inestable en comparación con el panel de 3x5. Robotron Smart...
Página 154 Robot Humanoide Silla Voladora Robot Bicicleta Coche de Carreras Avioneta Molino De Viento Coche de Choque Robot Escarabajo Robot Grúa Robot Bulldog Robot Humanoide...
Página 155 Sin embargo, apenas existen ámbitos educativos para actualizar a la población en lo que, sin duda, será nuestro futuro laboral y cotidiano. Para remediarlo, una vez más, Juguetronica quiere acercar a sus clientes al futuro in- minente y tender un puente entre las personas corrientes y la tecnología más puntera.

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