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Vamos a aprender el principio científico
¿Has visto alguna vez correr al animal más rápido de la tierra, el guepardo?
Te darás cuenta de que sus 4 patas se entrecruzan las unas con las otras y la cola mira
hacia abajo cuando camina, pero mueve las patas de 2 en 2 y la cola mira hacia atrás
cuando corre.
El centro de masa permanece centrado mientras está parado, pero se inclina hacia
adelante al correr debido a la inercia. En consecuencia se estira la cola hacia atrás
para impedir que el centro de masa se concentre en la parte delantera mientras corre.
De ese modo la cola del animal desempeña un papel muy importante en el movi-
miento del animal.
El "robot bulldog" que vamos a construir se desplazará también cruzando las patas
como lo haría un perro o un guepardo. No obstante, la cola no tomará parte si el
desplazamiento es lento.
Si el "robot bulldog" fuese capaz de desplazarse tan rápido como un perro o un gue-
pardo, entonces no sólo sería relevante el desplazamiento de las patas de 2 en 2 sino
que también tomaría un papel importante la dirección de la cola.
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Robotron Smart
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