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ROBOT ESCARABAJO
OBJETIVOS
Ciencia
Tecnología
Movimiento
Estructura
de rotación
de enlaces
Movimiento
alternativo
Pensemos en ello
Insectos como los escarabajos: ciervos volantes, escarabajos de tierra, escarabajos de cuernos
largos... tienen 6 patas.
Los insectos de 6 patas avanzan moviendo 3 patas al mismo tiempo en el suelo.
Puedes observar la forma de un tetraedro uniendo los vértices de esas 3 patas y el centro de
su coraza.
Esta estructura es la misma de los trípodes de las cámaras,
que es una estructura estable y eficiente que se mantiene
en pie con 3 patas.
Los insectos pueden trepar por los árboles y otras formas en
vertical o incluso caminar libremente sobre caminos irregu-
lares gracias a la estabilidad que le ofrece su estructura.
¿Qué clase de robots podríamos crear con esta característi-
ca de los insectos?
90
Ingeniería
Arte
La estructura
Carrera de
de un robot
robots
de 6 patas
Módulo LED (x2)
rriente continua (x2)
Matemáticas
Crear un
gráfico de
tiempo de
carrera
Piezas del "robot escarabajo"
Controlador (x1)
Panel 4 (x2)
Sujeción en L (x12)
Motor DC de co-
Sujeción en V (x8)
Panel en T (x2)
Panel 3x11 (x2)
Panel en V (x4)
Panel 3x9 (x2)
Cojinete (x4)
Panel 3x5 (x2)
Vástago (x4)
Panel 2x7 (x6)
Rueda-guía (x2)
Panel 9 (x2)
Tornillo-estrella (x2)
Panel 6 (x4)
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