Jog Mode Object; Direct Mode Position Object; Direct Mode Torque Object - Festo DeviceNet CMMP Serie Manual Del Usuario

7.4

Jog Mode Object

Este objeto suministra información sobre la operación por actuación secuencial.
Asignación Nombre
Jog mode Jog mode Speed slow
Jog mode Speed fast
Jog mode Acceleration
Jog mode Deceleration
Jog mode Time for phase 1
Tab. 7.5: Jog Mode Object
7.5

Direct Mode Position Object

Este objeto suministra informaciones de proyecto sobre el modo directo de regulación de
posición.
Asignación Nombre
Direct mode Direct mode pos: Base speed
position
Direct mode pos: Acceleration
Direct mode pos: Deceleration
Direct mode pos: Jerkfree filtertime
Tab. 7.6: Direct Mode Position Object
7.6

Direct Mode Torque Object

Este objeto suministra informaciones de proyecto sobre el modo directo de par.
Asignación Nombre
Direct mode torque Direct mode torque: Base torque ramp
Direct mode torque: Force target window
Direct mode torque: Time window
Direct mode torque: Speed limit
Tab. 7.7: Direct Mode Torque Object
30
Atributo
30
31
32
33
33
Atributo
40
41
42
46
Atributo
32
34
35
36
Festo P.BE-CMMP-FHPP-DN-SW-ES es 0708NH
FHPP-PNU Tipo
530,1 DINT
531,1 DINT
532,1 UDINT
533,1 UDINT
534,1 UDINT
FHPP-PNU Tipo
540,1 DINT
541,1 UDINT
542,1 UDINT
546,1 UDINT
FHPP-PNU Tipo
550,1 UDINT
552,1 UINT
553,1 UINT
554,1 UDINT