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8.10.3
Regulación PID
Control de relés tipo dosificación.
Programación de las salidas de mando (relés y salidas de 4 ... 20 mA)
Ejemplo: duración = 100 segundos, valor nominal de conexión de
redox = 400 mV y valor nominal de desconexión de redox = 500
mV, valor actual de redox = 450 mV. El valor de 450 mV está a la
mitad entre 400 y 500 mV, de modo que la bomba estará encen‐
dida durante el 50 % de la duración o, en este ejemplo, durante
100 x 50 % = 50 segundos, y apagada durante el 50 % o 50
segundos. Si el valor de redox disminuye a 430, la bomba estará
encendida durante el 70 % de la duración de 100 segundos y apa‐
gada durante el 30 %. La modulación temporal funciona tanto para
bucles de regulación de incremento como de reducción.
Este procedimiento es válido para los relés 1 ... 5 y 6 ... 9 si estos
se encuentran en modo ON/OFF.
1.
Pulse la tecla
2.
Desplácese hasta la opción
3.
Pulse la tecla
4.
Desplácese hasta el relé deseado
5.
Pulse la tecla
6.
Desplácese hasta
7.
Pulse la tecla
8.
Desplácese hasta
9.
Pulse la tecla
10.
Edite con las teclas de flecha el valor de
segundos.
11.
Pulse la tecla
12.
Pulse la tecla
Los relés P6 ... P9 deben estar ajustados en el modo ON/OFF.
Cada una de las salidas P6 ... P9 y R1 ... R5 se puede configurar
para la regulación PID. La regulación PID también se puede uti‐
lizar en relación con salidas de 4 ... 20 mA.
Recomendamos encarecidamente el funcionamiento cíclico con‐
trolado por tiempo o la modulación temporal frente a la regulación
PID, dado que esos procedimientos son extremadamente funcio‐
nales y, además, fáciles de ajustar y de comprender.
En la mayoría de aplicaciones del tratamiento de aguas, una regu‐
lación PID completa no mejora el mando o la regulación del pro‐
ceso de forma perceptible. La regulación PID es difícil de ajustar y
de optimizar. Sin embargo, aplicar solo la parte proporcional de
una regulación PID resulta sencillo y efectivo si para el resto de
ajustes se mantienen los valores estándar. Si las salidas de relé
1 ... 5 están configuradas para una regulación PID, su función con‐
siste en modificar de forma continua los tiempos de activación y
desactivación del relé de bomba.
En la mayoría de sistemas de dosificación y especialmente en los
sistemas de respuesta lenta, resulta beneficioso realizar actualiza‐
ciones con frecuencia. (
[Kd] > 1.0).
(
[MENU] para ajustar la modulación temporal.
[l/O SETUP] .
[OK] .
[2 :CHLORINE PUMP] .
[OK] .
[SPECIAL CONTROL] .
[OK] .
[TIME MODULATE] .
[F1] .
[F2] .
[ESC] para guardar y salir.
[Kd] actualizado= 1 ), regulación diferencial
[PERIOD] , p. ej. 120
65
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