Inicialización Y Ajuste - Fagor ACSD Serie Manual De Instrucciones

Inicialización y ajuste
El proceso de inicialización y ajuste del sistema puede llevarse a cabo
única y exclusivamente a través de una comunicación por el bus de
campo CAN
regulador ACSD). Este proceso se realizará desde el elemento que
trabaja como master (CNC).
Recuérdese que la línea serie únicamente se utiliza para cargar
el software en el regulador.
Importante: Para actualizar la versión de software del regulador
ACSD, el CNC deberá estar desconectado. Si no se cumple esta
condición, el usuario deberá realizar un <SHIFT+RESET> del mismo,
una vez haya finalizado la carga del software.
Inicialmente deberán tenerse en cuenta los siguientes elementos que
forman parte de cada regulador para poder configurar la comunicación
con el master. Estos elementos son:
TERMINAL RESISTOR. Resistencia terminadora.
Previamente al arranque del sistema, el último regulador conectado
en el bus que será el más alejado del MASTER (y sólo él) deberá tener
su resistencia terminadora activada (ON). El resto de los reguladores
la tendrán desactivada (OFF).
Véase figura del apartado: Conexión del bus de campo CAN
NODE SELECT. Selector de nodo.
Selector rotativo que junto con el selector SPEED SELECT sirve para
determinar el nº de nodo asignado al regulador en el bus de CAN
El nº de nodo debe ser seleccionado antes del arranque del regula-
dor, ya que en caso contrario, sólo tendrá efecto tras reiniciar y
resetear de nuevo el regulador. El protocolo no acepta el nodo 0, de
manera que la selección del mismo implica entrar en la secuencia de
"selección de la velocidad de bus".
ACSD-46/80
TM
(único medio de comunicación que incorpora el
BUS
+5 V
ACTIVITY
NODE
SELECT
SPEED
SELECT
TERMINAL
RESISTOR
NO
X4
GNDa
CANL
SHIELD
CANH
SHIELD
Regulación AC Brushless digital - Ref.0911
TM
.
TM
.