GC3
FAGOR, RW
Función:
El motor comenzará a posicionarse y al cabo de aproximadamente 30 o 40 segundos
se habrá realizado el posicionamiento. En este instante el nuevo Rho ha sido calcu-
lado. Puede visualizarse su valor en la variable RV3.
GC10 * BÁSICO, RW LoadDefaultsCommand
Función:
Grupo H. Hardware
HV5
BÁSICO, RO
Función:
Grupo I. Entradas
IP6
USUARIO, RW DigitalInputPolarity
Función:
Valores válidos:
Valor por defecto:
IV10
USUARIO, RO
Función:
Valores válidos:
ACSD-58/80
AutophasingCommand
Comando que permite activar la secuencia de Autophasing.
Procedimiento a seguir:
• Conectar al regulador el motor con el encóder SinCos
T M
ó SinCoder
instalado (cables de potencia y de
captación) y en vacío (sin carga en el eje).
• Suministrar tensión de control y potencia.
• Habilitar la entrada de Drive_Enable del regulador (pin 4
de X2).
• Ejecutar GC3.
• Seleccionar MP1 y editar el tipo de motor.
• Seleccionar RC1 y ejecutarlo para grabar los nuevos
valores de RV3 y MP1 en la E
Comando de inicialización de parámetros. Realiza la carga
de los parámetros del regulador, por defecto, para un motor
que previamente haya sido seleccionado con el parámetro
MP1.
PLDVersion
Versión del software instalado en las PLDs del equipo.
Determina la polaridad (invertida, no invertida) de la entrada
digital (pines 8 y 9 de X2).
0/1. No invertida/ Invertida
0.
No invertida.
DigitalInputs
Es la variable que refleja el estado de la entrada digital de los
pines 8-9 del conector X2. El estado de esta variable está
afectado por IP6.
0 y 1.
Regulación AC Brushless digital - Ref.0911
2
Prom del encóder.
TM