Usuario, Rw Torquecompensationtimeconstant - Fagor ACSD Serie Manual De Instrucciones

TP14

USUARIO, RW TorqueCompensationTimeConstant

Función:
Valores válidos:
Valor por defecto:
ACSD-70/80
Constante de tiempo de la compensación de par. Antes de
su aplicación es filtrada mediante un filtro pasa-bajo con la
finalidad de mejorar el modelo de comportamiento del
rozamiento en los cambios de sentido de la velocidad.
El rozamiento constante cambia de signo bruscamente al
cambiar de signo la velocidad de referencia. El filtro "suaviza"
el par de compensación evitando que se originen golpes en
el sistema en los cambios de sentido y modelizando mejor
así el comportamiento del rozamiento.
Con TP14=0, todas las compensaciones de rozamiento
son desactivadas.
0,0 ... 2000,0 ms.
0,0 ms.
Par de compensación
[Nm]
0
TP11
Par de compensación
[Nm]
0
Nótese que entre:
0 y TP14 se establece un 63% del par de compensación
0 y 2xTP14 se establece un 87% del par de compensación
0 y 3xTP14 se establece un 95% del par de compensación
Regulación AC Brushless digital - Ref.0911
TP14 2·TP14
2·TP14
TP14
TP11
TP10
3·TP14 t [ms]
TP10
3·TP14 t [ms]