Mensajes De Error; Informaciones Generales; Datos Eléctricos - Festo CAMC-G-S1 Manual De Instrucciones

9.2 Mensajes de error

El controlador de motor muestra los fallos cíclicamente en el visualizador digital de
siete segmentos de la parte frontal del controlador de motor. Los mensajes de
error se indican con "E" (de Error), un índice principal (xx) y un subíndice (y), p. ej.:
E 5 1 0. Las advertencias tienen el mismo número, pero entre guiones, p. ej.
- 1 7 0 -. A continuación, se enumeran los mensajes de error relevantes para la
seguridad funcional en relación con el módulo de seguridad CAMC-G-S1.
è Hallará la lista completa de los mensajes de error en la documentación de
hardware GDCP-CMMP-M3-HW-... del controlador del motor utilizado.
En caso de mensajes de error que no se puedan validar, se debe eliminar la causa.
A continuación, lleve a cabo un reset del controlador del motor y compruebe si la
causa del fallo y, con ello, el mensaje de error han sido eliminados.
Grupo de errores 51: Módulo/Función de seguridad
51-0 Módulo de seguridad inexistente/desconocido o alimentación del excitador averiada
Módulo interno de tensión del módulo de seguridad o del módulo de microinterruptores.
No se ha detectado ningún módulo de seguridad o un tipo de módulo desconocido.
51-2 Módulo de seguridad: Tipo de módulo diferente
El tipo o la revisión del módulo no es adecuado para la planificación del proyecto.
51-3 Módulo de seguridad: Versión del módulo diferente
El tipo o revisión del módulo no es compatible.
El tipo de módulo es correcto, pero la revisión del módulo no es compatible con la unidad
básica.
51-5 Módulo de seguridad: Error en el control de freno
Error interno de hardware (señales de mando del control de freno) del módulo de
seguridad o del módulo de microinterruptores.
Error en la parte de conmutación del excitador del freno en la unidad básica.
Grupo de errores 52: Función de seguridad
52-1 Función de seguridad: Tiempo de discrepancia excedido
Las entradas de mando STO-A y STO-B no se accionan simultáneamente.
Las entradas de mando STO-A y STO-B no se conmutan en el mismo sentido.
Alimentación interruptor superior e interruptor inferior no conmutadas simultáneamente
(discrepancia excedida)
Error en control / circuito de protección externo del módulo de seguridad.
Error en módulo de seguridad.
52-2 Función de seguridad: Fallo de la alimentación del excitador con activación de
modulación por ancho de pulsos activa
Este mensaje de error no aparece en aparatos suministrados de fábrica. Puede aparecer
si se utiliza un firmware de equipo específico del cliente.
10 Cambio del módulo de seguridad, reparación
No está permitido reparar el módulo. Si es necesario, cambiar el módulo completo.
11 Puesta fuera de servicio y eliminación
Observe las disposiciones locales en materia de eliminación de residuos de
módulos electrónicos.
12 Especificaciones técnicas
Ingeniería de seguridad
Índices de seguridad
Función de STO Desconexión segura del par (STO, Safe Torque Off ) según
seguridad EN 61800-5-2
SIL SIL 3 Nivel de seguridad (Safety Integrity Level) según
EN 61800-5-2
SIL CL 3 Valor de exigencia SIL, para un sistema parcial (Claim Limit,
for a subsystem) según EN 62061
Categoría 4 Clasificación en categoría según EN ISO 13849-1
PL PL e Nivel de prestaciones (Performance Level) según
EN ISO 13849-1
DCavg [%] 97 Grado medio de cobertura de diagnosis (Average Diagnostic
Coverage)
HFT 1 Tolerancia de error de hardware (Hardware Fault Tolerance)
SFF [%] 99,2 Safe Failure Fraction (Safe Failure Fraction)
–10
PFH 1,27 x 10 Probabilidad de un fallo peligroso por hora (Probability of
dangerous Failure per Hour)
–5
PFD 2,54 x 10 Probabilidad de un fallo peligroso bajo demanda (Probability
of dangerous Failure on Demand)
T [Años] 20 Intervalo de verificación (Proof Test Interval)
Duración de uso según EN ISO 13849-1
MTTF [Años] 1370 Tiempo medio hasta un fallo peligroso (Mean time to
d
dangerous failure).
Indicaciones de seguridad
Ensayo de tipo La ingeniería de seguridad funcional del producto ha sido
certificada conforme a la sección 1.4 por un centro de
pruebas independiente, véase el certificado CE de ensayo de
tipo è www.festo.com
Organismo que extiende el TÜV 01/205/5165.01/14
certificado
Componente de funcionamiento Sí
comprobado

Informaciones generales

Datos mecánicos
Dimens. (largo x ancho x alto) [mm]
Peso [g]
Características del material
Certificaciones (módulo de seguridad CAMC-G-S1 para controlador del motor CMMP-AS-...-M3)
Símbolo CE (véase la declaración
de conformidad) è www.festo.com
Este producto está previsto para uso industrial. En zonas residenciales puede ser necesario
tomar medidas de supresión de interferencias.
Aprox. 112,6 x 87,2 x 28,3
Aprox. 75
Conformidad con RoHS
Según directiva UE de máquinas EMC
Según directiva UE de máquinas
Condiciones de funcionamiento y ecológicas
Transporte
Margen de temperatura [°C]
admisible
Humedad del aire [%]
Duración de transporte [Semanas] Como máximo 4 en todo el ciclo de vida del
máxima
Almacenamiento
Margen de temperatura [°C]
admisible
Humedad del aire [%]
Altura permitida [m]
Condiciones ambientales
Temperatura ambiente [°C]
Enfriamiento
Altura de montaje permitida [m]
Clase de protección
Humedad del aire [%]
Grado de ensuciamiento
según EN 61800-5-1
Esto debe garantizarse tomando las medidas adecuadas, p. ej. mediante el montaje en un
armario de maniobra.
Datos eléctricos
Entradas de mando STO-A, 0V-A / STO-B, 0V-B [X40]
Tensión nominal [V]
Margen de tensión [V]
Ondulación residual admisible [%]
Desconexión por sobretensión [V]
Corriente nominal [mA]
Corriente de conexión [mA]
Umbral de tensión de carga
Conexión [V]
Desconectar [V]
Tiempo de conmutación de [ms]
High a Low
(STO-A/B_OFF)
Tiempo de conmutación de [ms]
Low a High
(STO-A/B_ON)
Longitud de pulso de prueba [μs]
positiva máxima con señal 0
Contacto de recibo C1, C2 [X40]
Ejecución
Tensión máx. [V DC]
Corriente nominal [mA]
Caída de tensión [V]
Corriente residual (contacto [μA]
abier to)
Tiempo de conmutación cerrar [ms]
(T_C1/C2_ON)
Tiempo de conmutación abrir [ms]
(T_C1/C2_OF F)
Vida útil [n ]
op
Alimentación auxiliar 24 V, 0 V [X40] – Salida
Ejecución
Tensión nominal [V]
Corriente nominal [mA]
Caída de tensión [V]
Separación galvánica
Rangos de potencial separados
galvánicamente
Cableado
Longitud máx. del cable [m]
Blindaje
Sección de cable (conductor flexible, funda terminal de cable con collar de aislamiento)
Un conductor mm²
Dos conductores mm²
Par de apriete M2 [Nm]
–25 ... +70
0 ... 95, con una temperatura ambiente máxima de
40 °C
producto
–25 ... +55
5 ... 95, sin condensación o protegido contra
condensación
 3000 (sobre el nivel del mar)
0 ... +40 (fuera del controlador de motor)
Mediante el aire ambiente en el controlador del
motor, sin ventilación forzada
 2000 (sobre el nivel del mar)
IP20 (montado en el CMMP-AS-...-M3).
Humedad reladitva de hastas 90%, sin
condensación
2
24 (referida a 0V-A/B)
19,2 ... 28,8
2 (referida a tensión nominal de 24 V)
31 (desconexión en caso se fallo)
20 (típica; máxima 30)
450 (típica, duración aprox. 2 ms; máx. 600 a 28,8 V)
Aprox. 18
Aprox. 12,5
10 (típico; máximo 20 a 28,8 V)
5 (típico; máximo 7)
 300 (referida a tensión nominal de 24 V e
intervalos  2 s entre los pulsos)
Contacto del relé, contacto normalmente abierto
 30 (a prueba de sobretensión hasta 60 V DC)
 200 (no a prueba de cortocircuitos)
 1
 10
 (STO-A/B_OFF + 5 ms)
 (STO-A/B_ON + 5 ms)
6 )
10 x 10 (con 24 V y I = 10 mA
contacto
Tensión de alimentación de la lógica del controlador
de motor. Protección contra inversión de polaridad,
a prueba de sobretensión hasta 60 V DC
24
100 (a prueba de cortocircuitos, máx 300 mA)
 1 (con corriente nominal)
STO-A / 0V-A; STO-B / 0V-B; C1 / C2; 24 V / 0 V
30
En caso de cableado fuera del armario de maniobra,
utilizar cables apantallados. Guiar el blindaje hasta
el armario de maniobra / crear en el lado del
armario de maniobra.
0,25 ... 0,5
2 x 0,25 (con fundas terminales de cable gemelas)
0,22 ... 0,25