Messages D'eRreurs; Caractéristiques Électriques - Festo CAMC-G-S1 Manual De Instrucciones

9.2 Messages d'erreurs

Le contrôleur de moteur affiche des interférence de manière cyclique sur l'afficheur à
sept segments placé sur la face avant du contrôleur. Messages d'erreur affichés avec
"E" (pour Error), un indice principal (xx) et un sous-indice (y), par ex. : E 5 1 0. Les
avertissements ont le même numéro, mais sont représentés avec des tirets antérieur et
postérieur, par ex. - 1 7 0 -. Les messages d'erreur importants pour la sécurité fonction­
nelle liée au module de sécurité CAMC-G-S1 sont répertoriés ci-après.
è La liste complète des messages d'erreur figure dans la documentation Matériel
GDCP-CMMP-M3-HW-... du contrôleur de moteur utilisé.
En cas de messages d'erreur impossibles à valider, en rechercher tout d'abord la
cause. Effectuer ensuite une réinitialisation du contrôleur de moteur et vérifier si la
cause de l'erreur a été réparée et si le message d'erreur a disparu.
Groupe d'erreurs 51 : Fonction/module de sécurité
51-0 Module de sécurité absent/inconnu ou alimentation pilote défectueuse
Erreur interne liée à la tension du module de sécurité ou du module de micro-interrupteurs.
Aucun module de sécurité détecté ou type de module inconnu.
51-2 Module de sécurité : Type de module différent
Ce type ou cette révision du module n'est pas adapté(e) à la conception.
51-3 Module de sécurité : Version de module différente
Ce type ou cette révision du module n'est pas pris(e) en charge.
Le type de module est correct mais la révision du module n'est pas prise en charge par
l'appareil de base.
51-5 Module de sécurité : Erreur dans la commande de freinage
Erreur matérielle interne (signaux de pilotage de la commande de freinage) du module de
sécurité ou module de micro-interrupteurs.
Erreur dans la partie commande du pilote de freinage dans l'appareil de base.
Groupe d'erreur 52 : Fonction de sécurité
52-1 Fonction de sécurité : Temps de discordance dépassé
Les entrées de pilotage STO-A et STO-B ne sont pas confirmées simultanément.
Les entrées de pilotage STO-A et STO-B ne sont pas actionnées dans le même sens.
Alimentations OS et US non branchées simultanément (temps de discordance dépassé)
Erreur dans la commande / câblage externe du module de sécurité.
Erreur dans le module de sécurité.
52-2 Fonction de sécurité : Défaillance de l'alimentation pilote avec commande MLI activée
Ce message d'erreur n'apparaît pas sur les appareils livrés en départ usine. Il risque de
survenir en cas d'utilisation d'un firmware pour appareil spécifique au client.
10 Remplacement de module de sécurité, réparation
Une réparation ou maintenance du module n'est pas autorisée. Si nécessaire,
remplacer le module complet.
11 Mise hors service et élimination
Procéder à l'élimination des équipements électroniques selon les directives locales
de protection de l'environnement.
12 Caractéristiques techniques
Technique de sécurité
Indices de sécurité
Fonction de STO Couple désactivé de manière sûre (STO, Safe Torque Off )
sécurité selon la norme EN 61800-5-2
SIL
SIL 3 Niveau de sécurité (Safety Integrity Level) selon la norme
EN 61800-5-2
SIL CL 3 Limite de déclenchement SIL, pour un système partiel (Claim
Limit for a subsystem) selon la norme EN 62061
Catégorie 4 Classement par catégorie d'après la norme EN ISO 13849-1
PL PL e Degré de performance (Performance Level) selon la norme
EN ISO 13849-1
DCmoy [%] 97 Niveau de couverture du diagnostic moyen (Average
Diagnostic Coverage)
HFT 1 Tolérance d'erreur du matériel (Hardware Fault Tolerance)
SFF [%] 99,2 Propor tion de défaillances en sécurité (Safe Failure Fraction)
–10
PFH 1,27 x 10 Probabilité d'une défaillance dangereuse par heure
(Probability of dangerous Failure per Hour)
–5
PFD 2,54 x 10 Probabilité d'une défaillance dangereuse sur demande
(Probability of dangerous Failure on Demand)
T [anné 20 Intervalle de test (Proof Test Interval)
es] Durée d'utilisation selon la norme EN ISO 13849-1
MTTF [anné 1370 Délai moyen avant une défaillance dangereuse (Mean time to
d
es] dangerous failure).
Renseignements sur la sécurité
Essai de type La technique de sécurité fonctionnelle du produit a été
certifiée conforme au paragraphe 1.4 par un organisme
indépendant (voir l'attestation d'examen CE de type
è www.festo.com)
Certificat de l'organisme TÜV 01/205/5165.01/14
d'émission
Composant éprouvé Oui
Généralités
Mécanique
Dimensions (L x l x H) [mm]
Poids [g]
Remarque relative aux matériaux
Homologations (module de sécurité CAMC-G-S1 pour contrôleur de moteur CMMP-AS-...-M3)
Marquage CE (voir la déclaration de
conformité) è www.festo.com
L'appareil est destiné à être utilisé dans le domaine industriel. Des mesures d'antiparasitage
doivent éventuellement être prises en zone résidentielle.
env. 112,6 x 87,2 x 28,3
env. 75
conforme à RoHS
selon la directive européenne CEM
selon la directive européenne relative aux machines
Conditions de fonctionnement et d'environnement
Transport
Plage de température [°C]
admissible
Humidité de l'air [%]
Durée de transport maximale [semaines] maximum 4 semaines de la durée de vie totale du
Stockage
Plage de température [°C]
admissible
Humidité de l'air [%]
Altitude admissible [m]
Conditions ambiantes
Température ambiante [°C]
Refroidissement
Altitude d'installation [m]
admissible
Degré de protection
Humidité de l'air [%]
Taux de pollution selon la norme
EN 61800-5-1
Ce point doit être garanti par la prise de mesures appropriées, par ex. l'installation dans un
coffret de commande.
Caractéristiques électriques
Entrées de pilotage STO-A, 0 V-A / STO-B, 0 V-B [X40]
Tension nominale [V]
Plage de tension [V]
Ondulation résiduelle [%]
admissible
Coupure en cas de surtension [V]
Courant nominal [mA]
Intensité d'enclenchement [mA]
Seuil de tension d'entrée
Mise sous tension [V]
Mise hors circuit [V]
Temps de commutation de [ms]
High à Low
(STO-A/B_OFF)
Temps de commutation de [ms]
Low à High
(STO-A/B_ON)
Longueur d'impulsion positive [μs]
et maximale de test avec
signal 0
Contact d'accusé de réception C1, C2 [X40]
Modèle
Tension max. [V DC]
Courant nominal [mA]
Chute de tension [V]
Courant résiduel (contact [μA]
ouver t)
Temps de commutation [ms]
Fermeture
(T_C1/C2_ON)
Temps de commutation [ms]
Ouver ture
(T_C1/C2_OF F)
Durée de vie [n ]
op
Alimentation auxiliaire 24 V, 0 V [X40] – sortie
Modèle
Tension nominale [V]
Courant nominal [mA]
Chute de tension [V]
Séparation électrique
Plages de potentiel isolées
galvaniquement
Câblage
Longueur de câble max. [m]
Blindage
Section de conducteur (conducteur flexible, cosse avec gaine d'isolation)
un conducteur mm²
deux conducteurs mm²
Couple de serrage M2 [Nm]
–25 ... +70
0 ... 95, à une température ambiante max. de 40 °C
produit
–25 ... +55
5 ... 95, sans condensation ou protégé contre la
condensation
 3 000 (au-dessus du niveau de la mer)
0 ... +40 (hors du contrôleur de moteur)
Via l'air ambiant dans le contrôleur de moteur, pas
de ventilation forcée
 2 000 (au-dessus du niveau de la mer)
IP20 (monté dans le CMMP-AS-...-M3).
Humidité relative de l'air jusqu'à 90 % sans
condensation
2
24 ( basé sur 0 V-A/B)
19,2 ... 28,8
2 (avec tension nominale de 24 V)
31 (coupure en cas d'erreur)
20 (typique ; 30 maximum)
450 (typique, durée 2 ms env. ; max. 600 à 28,8 V)
env. 18
env. 12,5
10 (typique ; 20 maximum à 28,8 V)
5 (typique ; 7 maximum)
 300 (basée sur une tension nominale de 24 V et
des intervalles de 2 s entre les impulsions)
Contact de relais, contact à fermeture
 30 (résistant à surtension jusqu'à 60 V DC)
 200 (sans protection contre les courts-circuits)
 1
 10
 (STO-A/B_OFF + 5 ms)
 (STO-A/B_ON + 5 ms)
6 )
10 x 10 (à 24 V et I = 10 mA
contact
Tension d'alimentation logique du contrôleur de
moteur. Protégé contre inversion de polarité,
résistant aux surtensions jusqu'à 60 V DC
24
100 (résistant aux courts-circuits, max. 300 mA)
 1 (en cas de courant nominal)
STO-A / 0 V-A ; STO-B / 0 V-B ; C1 / C2 ; 24 V / 0 V
30
Utiliser des câbles blindés pour le câblage à
l'extérieur du coffret de commande. Blindage
jusqu'à l'intérieur du coffret de commande/pose
côté coffret de commande.
0,25 ... 0,5
2 x 0,25 (avec cosses doubles)
0,22 ... 0,25