2.4
f CE
。
"
"
(è
12)。
è
F
3
3.1
CAMC-G-S1
n
CMMP-AS-...-M3
¸
Û
。
3.2
Ö
CAMC-G-S1
1
1
n
Ext3
CMMP-AS-...-M3
2
I/O
[X40],
n
STO
3
[X40]
1
Fig. 1
CAMC-G-S1
Ö
4
CAMC-G-S1
Å
–
"Safe Torque Off"(STO)
,
–
–
®
– ¥
n CMMP-AS-...-M3
4.1
STO"Safe Torque Off"
。
。
,
n
。
CMMP-AS-...-M3
STO
),
ú
:
,
,8
è
,
20 mm è
4.2
STO-A 0V_A / STO-B 0V_B [X40]
(0 V),
STO。
。
è
ú
,STO-A/B
。 n
f
。
ú
。
:
STO-A
,
。
www.festo.com
1.2
。
n
Ext3
Ö、
Ö:
0V
24V
C2
C1
0V-B
STO-B
0V-A
STO-A
4
n
LED(
5
(
DIP
/
:
,
,
。
,
,®
,
:
,
(
2
。
/
45°。
20 mm。
Ö
STO-A
STO-B
CMMP-AS...-M3
。
,
,
(
: 100 ms),
STO-B。
,
STO。
4.3
。
è
5
/
CAMC-G-S1 ¥
1.
,
2.
ú
2
3
4
Ö、
5
1.
2.
0.4 Nm ± 20%。
:
)
1.
2.
)
6
6.1
n
Voltage,PELV)
。
PELV
(
(
。
è
。
+
Ö
(
:
¶
Å
ú
C1 C2 [X40]
(
),
,
n
n
+
。
Öú
。
、
Å
Å
,
5
。
,
。
。
Ö
。
。
。
。
。
。
:
,
®
。
EN 60204-1
。
EN 60204-1(
PELV
EN 60204-1
n
EN 60204-1
、
,
EN 60204-1
)(
24 V
EN 60204-1
)。
Û
²
。
,
n ESD(
。
Ö
)。
、
,
n
。
CMMP-AS-...-M3
。
。
。
,
Ö :
。
,
。
!
¥
。
Fig. 2
/
。
Protective Extra-Low
。
(PELV)
。
。
,
)。
,
:
1.5 mm
。
)
ESD