Modèles; Configuration; Réglage Par Défaut; Préréglage - Balluff BTL5-H1 Serie Manual Del Usuario

BTL5-H1_ _-M_ _ _ _-B/Z-S 92/KA_ _
Capteur de déplacement Micropulse – Forme à tige
6 Modèles (inscriptions sur le panneau signalétique)
Alimentation électrique : 1 = DC 24 V
BTL5-H112-M1000-B-S 92
Longueur nominale (4 chiffres), M = longueur en mm
Vitesse de transmission : 0 = 1 MBaud
Nombre de
capteurs
Type de position
1 1
2 2
3 4
7

Configuration

7.1 Réglage par défaut
Le capteur de déplacement est livré
avec les réglages suivants :
– Node ID 1
– Résolution :
Position 5 µm
Vitesse : 0,1 mm/s
– Plage de travail/utile maximale
– Aucun point de commutation,
aucune came
– Transmission des données 10 ms
Raccord électrique, S 92 : avec connecteur mâle
KA_ _ : avec câble (sur demande)
Forme à tige,
Fixation: B = filetage métrique M18×1,5
Z = filetage en pouces 3/4"-16UNF
3 = 250 kBaud
1= 800 kBaud 4 = 125 kBaud
2 = 500 kBaud 5 = 100 kBaud
PDO1 (par défaut)
Position, 4 octets, entiers
Vitesse, 2 octets, entiers
Cames, 1 octet, entiers
Pos. 1, 4 octets, entiers
Vitesse, 2 octets, entiers
Cames, 1 octet, entiers
Pos. 1, 4 octets, entiers
Pos. 2, 4 octets, entiers
Vitesse de transmission et paramè-
tres Mapping PDO à définir lors de la
commande, ➥ ➥ ➥ ➥ ➥ chapitre 6 Modèles.
Le protocole SDO, conforme aux
directives DS 301, permet de modi-
fier le réglage par défaut du BTL.
7.2 Préréglage
Les outils de configuration CANopen
Configuration Studio (produit Ixxat)
ou CANsetter (produit Vector) per-
mettent d'adapter le paramétrage.
6 = 50 kBaud
7 = 20 kBaud
8 = 10 kBaud
PDO2 (par défaut)
Pas de données
repérées
Pos. 2, 4 octets, entiers DS 406
Vitesse, 2 octets, entiers
Cames, 1 octet, entiers
Pos. 3, 4 octets, entiers DS 406
Pos. 4, 4 octets, entiers
Le paramétrage peut aussi s'effec-
tuer par SDO à partir d'un autre
maître.
Le profil de communication prévoit
deux PDO réservés à la transmission
des données. Un PDO peut contenir
jusqu'à 8 octets avec les données
suivantes :
– données de position, 4 octets,
– données de vitesse, 2 octets,
– état des cames, 1 octet, entiers
DS 406
entiers
entiers
français
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