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que cambie nuevamente el bit " Command_Toggle_Bit " (cambio de comando
o de dato solicitado de la tabla).
Escritura en la tabla de movimientos
Para la escritura de datos en la tabla de movimientos del regulador, asignar el
valor 3 al campo "Command" del AssemblyIn. La selección de un elemento de
la tabla se establece desde el campo "Dir_Var". En sus 8 bits menos significativos
(de menor peso) se indicará el número de bloque de posicionamiento y en los
5 bits más significativos (de mayor peso) el número de "word" a escribir dentro
del bloque.
Los accesos a la tabla de parámetros son llevados a cabo de 4 en 4 bytes siendo
muy conveniente (imprescindible) acceder a números de "word" pares para
evitar así equívocos en la interpretación de datos.
Ejemplo.
Para cambiar el tipo de evento (condición de paso de bloque del posicionador,
word 7) hay que escribir simultáneamente los words 6 y 7. Así, si se pretende
un cambio de bloque del posicionador cuando el lazo de posición alcanza la
posición teórica final (evento del tipo 2), se escribirá el valor hexadecimal 20000h
en los bytes de datos "Data_Byte". Ahora, cuando vaya a ser ejecutada la orden,
poner a 1 el bit "Command_Toggle_Bit".
Recibido el mensaje por el módulo esclavo, éste comprueba la existencia de los
datos que van a ser escritos y, si consigue escribirlos con éxito, entonces activa
el comando "Command_Ok" del mensaje AssemblyOut.
MCP/MCPi - Ref.0607
Protocolo DeviceNet - 51/56
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