Fagor MCP607 Manual Del Usuario página 19

y el elemento esclavo da reconocimiento a este último mensaje. Su estructura es:
Writte Parameter Explicit Message With Fragmentation Protocol and Acknowledge
Server Client.
TABLA 15. Estructura del mensaje de confirmación (reconocimiento) por el esclavo.
Byte
0
1
2
Ahora, cuando el elemento maestro desea leer el valor de un objeto, se inicia el
protocolo con un mensaje como el que se muestra seguidamente. Nótese que su
estructura es idéntica a la de una solicitación de mensaje explícito normal.
Read Parameter Explicit Message With Fragmentation Protocol Client
TABLA 16. Estructura del mensaje de inicio de protocolo cuando el elemento maestro
Byte
0
1
2
3
4
5
6
7
El elemento esclavo responde al mensaje con la estructura que se indica
seguidamente, enviando al maestro la primera parte de los datos.
Read Parameter Explicit Message With Fragmentation Protocol Server
(primer fragmento).
TABLA 17. Estructura del mensaje de inicio de protocolo cuando el elemento maestro
Byte
0
1
2
3
4
5
6
7
MCP/MCPi - Ref.0607
bit 7 bit 6
Frag = 1 XID
Tipo de
fragmento = 3
Estado de confirmación de mensaje recibido - ACK Status -
desea leer el valor del objeto (lectura de parámetro).
bit 7 bit 6
Frag = 0 XID
R/R = 0
desea leer el valor del objeto (lectura de parámetro).
bit 7 bit 6
Frag = 1 XID
Tipo de
fragmento = (0x00)
bit 5 bit 4 bit 3
MAC-ID de destino
Contaje de fragmentos
bit 5 bit 4 bit 3
MAC-ID fuente
Código de servicio (0x0E)
ID de clase
ID de instancia
ID de atributo
Datos de servicio (opcional)
bit 5 bit 4 bit 3
MAC-ID de destino
Contaje de fragmentos
Datos
Protocolo DeviceNet - 19/56
bit 2 bit 1 bit 0
Server.
bit 2 bit 1 bit 0
Client
bit 2 bit 1 bit 0