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Componentes
Unidad motriz direccional
La unidad motriz direccional (SDU) se ubica en el
extremo del tramo corner. El motor de dirección y el
reductor de dirección están ubicados en el eje. El
reductor de dirección individual es estándar. Hay un
reductor de dirección doble opcional disponible. Existen
dos patas compensadoras, una en cada extremo del eje.
La parte inferior de cada pata compensadora tiene un
reductor de rueda de transmisión corner. Los reductores
de dirección doble que se muestran son opcionales.
Hay una configuración de neumático DualDrive Corner
opcional disponible. Vea la Figura 23-1.
Caja de torre de giro
La caja de torre de giro está montada en la parte superior
de la viga de base de la unidad motriz direccional (SDU).
En esta se encuentra el contactor inversor del motor
que proporciona control direccional de la unidad motriz
direccional (SDU) y el contactor de transmisión que se
utiliza para arrancar y parar la unidad motriz direccional
(SDU) en respuesta a las señales de la caja de marcha/
ciclo. Vea la Figura 23-1.
Existen dos métodos de guiado: guiado por cable
subterráneo o guiado por sistema de posicionamiento
global GPS.
Guiado por cable subterráneo
Cuando se utiliza el guiado por cable subterráneo, se
instala una caja de oscilador en el panel de control y un
receptor de guiado en la caja de torre de giro.
La caja del oscilador genera una señal que se transmite
a través del cable enterrado. Las antenas instaladas
debajo del eje de la unidad motriz direccional (SDU)
reciben la señal y la envían al receptor de guiado.
El receptor de guiado determina la ubicación del cable
en relación a la unidad motriz direccional (SDU) y envía
una señal al motor de dirección para que gire las ruedas
de la unidad motriz direccional (SDU) y siga el cable
enterrado. Vea la Figura 23-2.
Opción de guiado por sistema de
posicionamiento global GPS
Cuando se utiliza la opción de guiado por GPS, se
instala un receptor GPS en el soporte de señal del
alero y un panel de control del GPS en la unidad motriz
direccional (SDU).
El sistema de guiado por GPS trabaja con satélites
y una estación de referencia cinemática de tiempo real
(RTK) para determinar la posición del equipo. Este
sistema también ordena al motor de dirección girar
las ruedas de la unidad motriz direccional (SDU) para
seguir el recorrido instalado en la computadora del
sistema de guiado por GPS (GGS). Vea la Figura 23-3.
Descripción general
3
6
Figura 23-1
1. Unidad motriz direccional
2. Caja de torre de giro
3. Motor de dirección
4. Reductor de dirección
5. Reductor de dirección doble opcional
6. Reductor de rueda de transmisión corner
1
2
Figura 23-2
1. Antena de dirección
2. Antena de referencia
2
Figura 23-3
1. Panel de control GGS
2. Receptor GPS
2
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4
5
6
1
1
Corner VFlex 23
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