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Teoría de funcionamiento
El Corner VFlex funciona solamente cuando el resto del
equipo funciona.
Cuando la última unidad motriz normal empieza a mo-
verse hacia adelante, puede parecer que deja atrás al
tramo corner y que este permanece estático, sin em-
bargo cuando el conjunto de rodillo alcanza un punto
a tres pulgadas por detrás del centro del brazo de la
pista extendida, se acciona un interruptor en la caja de
marcha/ciclo instalada en la pista. Este interruptor envía
una señal a la unidad motriz direccional (SDU) para que
inicie el ciclo de desplazamiento.
En un equipo de velocidad estándar, los motores de
transmisión de las ruedas en la unidad motriz direccional
(SDU) funcionan a 56 r/min y el motor del propulsor central
en la última unidad motriz normal funciona a 34 r/min.
Esta diferencia de velocidad permite que la unidad motriz
direccional (SDU) alcance y se adelante a la última unidad
motriz normal (LRDU) hasta que llega a una posición de
tres pulgadas más allá del centro de la pista. En este
punto, otro interruptor envía una señal a la unidad motriz
direccional (SDU) para que se detenga.
Ya que ambas unidades se mueven simultáneamente,
las seis pulgadas de movimiento del rodillo pueden
tomar varios pies de desplazamiento en el suelo para
completar un ciclo de movimiento.
Ahora la unidad motriz direccional (SDU) espera de nue-
vo hasta quedar tres pulgadas detrás del centro antes
de volver a ingresar en el ciclo de desplazamiento. Si el
movimiento de la unidad motriz direccional (SDU) o de
la última unidad motriz normal hace que el conjunto de
rodillo se aproxime a cualquier extremo de la pista, un in-
terruptor de seguridad en la caja de marcha/ciclo se abre
y apaga el equipo. El pivote central estándar también tie-
ne interruptores de seguridad de alineación en cada torre
del equipo para evitar daños estructurales.
Existen dos métodos para guiar la unidad motriz direc-
cional (SDU). Un método utiliza un receptor de sistema
de posicionamiento global GPS que se instala en el so-
porte de señal del alero, un panel de control del sistema
de guiado por GPS (GGS) instalado en la unidad motriz
direccional (SDU) y una estación de referencia cinemá-
tica de tiempo real (RTK). Los satélites transmiten una
señal al receptor GPS, el cual utiliza las señales para
determinar su posición actual. La estación de referencia
RTK también recibe las señales del satélite y transmite
datos de corrección a la pequeña antena de corrección
instalada cerca del receptor GPS. La estación envía da-
tos al receptor GPS para corregir la posición de la unidad
motriz direccional (SDU). Esta información, más la posi-
ción actual de la ruedas de la unidad motriz direccional
(SDU), se transmite al panel de control del GGS. Luego
la computadora del GGS calcula el sentido de despla-
zamiento anticipado. Si este sentido no coincide con
el recorrido precargado en la computadora, el sistema
activa una "maniobra", girando las ruedas de modo que
sigan el recorrido predeterminado.
El otro método utiliza un cable de guiado enterrado y tres
antenas instaladas en el eje del reductor de dirección
debajo del eje. El panel de control de pivote tiene un
Descripción general
dispositivo llamado oscilador, el cual genera una señal
de bajo voltaje de corriente alterna en el circuito de cable
enterrado. El circuito de cable va desde el pivote al borde
del campo, alrededor del campo y retorna al panel.
La unidad motriz direccional (SDU) tiene una antena de
referencia que recibe la señal del cable enterrado. Cuando
detecta la señal, activa un dispositivo llamado Unidad de
Control de Guiado, que interpreta la señal que recibe.
Si esta señal tiene la potencia suficiente, un relé que
completa el recorrido del circuito de seguridad se activa.
Las otras dos antenas funcionan conjuntamente con
la antena de referencia para determinar la ubicación
de la unidad motriz direccional (SDU) con relación al
cable enterrado. Una antena corresponde al modo de
marcha hacia adelante (sentido horario) y la otra al
modo de marcha hacia atrás (sentido contra horario).
La unidad de control de guiado compara las señales
que detecta para determinar si es necesaria una acción
de maniobra.
Puesto que la maniobra solo puede ejecutarse cuando
el equipo está en movimiento, debe seleccionarse un
valor de porcentaje de ajuste del temporizador mayor
que cero. Por ejemplo, seleccionar 50 % hace que
la última unidad motriz normal (LRDU) se mueve por
30 segundos y luego se detiene por 30 segundos.
Durante cualquier ciclo de desplazamiento dado, si el
receptor GPS determina que la unidad motriz direccional
(SDU) no se encuentra en el recorrido correcto o la antena
de dirección detecta una señal de ubicación que no esté
"sobre el cable", la caja de control de la unidad motriz
direccional (SDU) inicia un comando de maniobra que
regresa la unidad motriz direccional (SDU) a la posición
correcta. La acción de maniobra es una combinación
de enlaces eléctricos y mecánicos que mantienen los
dos conjuntos de ruedas de la unidad motriz direccional
(SDU) paralelos a lo largo del ciclo de maniobra.
Puesto que la maniobra de las ruedas solo puede
ejecutarse cuando el equipo está en movimiento, nunca
deben quedar perpendiculares al pivote básico. Existen
interruptores limitadores de dirección que evitan girar
demasiado la dirección. Si el SDU se aleja lo suficiente
de su recorrido previsto, las acciones siguientes ocurren,
dependiendo del sistema de guiado que se utilice:
• GPS: con base en las configuraciones del panel de
control del GGS, el equipo se apaga después de
desplazarse 2 m (6,6 pies) fuera del recorrido.
• Cable enterrado: la señal que recibe la antena de
referencia se debilita hasta que no puede detectarla.
Cuando esto ocurre, el relé de seguridad se desactiva,
lo que abre el circuito de seguridad y apaga el equipo.
• Una segunda seguridad de sobre giro de dirección,
cuando se separa típicamente de 3,05 m a 4,57 m
(10 pies a 15 pies) del cable está ubicada en el hardware
de dirección y trabaja junto con los interruptores de
límite de dirección que se mencionaron anteriormente.
Si el circuito eléctrico no detiene la acción de dirección,
un interruptor de respaldo abre mecánicamente el
circuito de seguridad.
Corner VFlex 25
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