Datos técnicos del sistema de encoder con seguridad evaluada
9.2.2
Parámetros de seguridad para encoder AK1H
La siguiente tabla muestra los parámetros de seguridad del encoder AK1H con
seguridad evaluada:
Clasificación / normas subyacentes
Estructura
Probabilidad de un fallo peligroso por
1)
hora (valor PFH
)
d
Tiempo medio hasta el fallo peligroso
2)
(valor MTTF
)
d
Mission Time / vida útil
Intervalo de las pruebas de seguridad
Cobertura segura de fallo (SSF)
Conexión motor-encoder
1) El valor indicado se refiere a un grado de cobertura de diagnóstico de un 90 %, que debe ser alcanzado por una unidad de evaluación
de encoders. El diagnóstico debe llevarse a cabo dentro del tiempo de reacción del proceso.
2) Temperatura ambiente 40 °C
9.3
Unidad de evaluación de encoders
Designación
Requerimientos de seguridad
Tasa de detección de fallos
Suposiciones de fallo
Vigilancia de amplitud de señal
Funciones de seguridad que se pueden
implementar
1) El diagnóstico debe llevarse a cabo dentro del tiempo de reacción del proceso.
2) Las señales A, A, B y B en la unidad de evaluación de encoders deben ser de alta resistencia (> 1 kΩ) a
Seguridad funcional – Servomotores síncronos CMP40 – 112, CMPZ71 – 100
Unidad de evaluación de encoders
EN 62061 / IEC 61508
SIL2 según EN 62061
HFT = 1
No es necesario.
En el accionamiento con identificación FS, exclusión de fallo según EN ISO 13849
1)
2)
la tensión de alimentación y 0 V.
Parámetros conforme a
de 2 canales (equivale a categoría 3 según
-8
1,0 × 10
1/h
-
20 años
95 %
Valor
≥ SIL 2 conforme a EN 62061 / IEC 61508
DC ≥ 90 %
conforme a EN 61800-5-2:2007, tabla D.16
0,5 V CC
hasta 1,5 V CC
SS
SS1, SS2, SOS, SLA, SLS, SDI, SLI
kVA
f
i
P
EN ISO 13849-1
PL d conforme a EN ISO 13849-1
EN ISO 13849-1)
1073 años
-
-
(entre picos)
SS
n
9
Hz
25