Tabla de contenido
Publicidad
Descripción de funciones
}
Formato de datos:
Formato de datos en el que el módulo transmite los valores del encóder absoluto co-
nectado al módulo de cabecera.
–
–
Los datos de posición se transmiten con 4 bytes al módulo de cabecera a través del bus de
módulos ST independientemente de la longitud de datos de entrada configurada. El módu-
lo envía además información de estado.
Diagrama de tiempos: Ejemplo de transmisión de datos SSI:
Leyenda:
El ancho de bits del ejemplo es 6. La posición del encóder es 001101 en el código Gray, es
decir, 9
}
a: la transmisión de datos comienza con el flanco descendente de la señal CI.
}
b: con el primer flanco ascendente de la señal CI se transmite el primer bit.
}
c: el tiempo hasta el segundo flanco ascendente es el periodo T. 1/T es la frecuencia
de la señal.
}
d: la transmisión finaliza con el último flanco ascendente de la señal CI. El encóder
acusa el fin de la transmisión con una señal a 0.
}
e: el encóder podrá volver a transmitir datos en cuanto la entrada D reciba de nuevo
una señal a 1.
4.2.2
Mecanismos de protección integrados
Si PSSu E F PS1(-T) o PSSu E F PS2(-T)(-R) se utiliza para alimentar el sistema, el Modu-
le Supply tiene 20 ms de inmunidad a cortes de tensión.
El módulo detecta los errores siguientes:
}
Error de arranque
}
Error de configuración
}
Error de comunicación ST
}
Error de terminación de bus
Manual de instrucciones PSSu E F ABS SSI(-T)
1001455-ES-09
Código Gray (predeterminado)
Código binario
a b
Cl
D
.
D
c
d
e
14
Publicidad
Tabla de contenido
