MODULO PROFIBUS (CB15/CB155)
5. PUESTA EN SERVICIO
5.1 Transmisión de datos por el PROFIBUS-DP
En la directiva `Perfil PROFIBUS para accionamientos de velocidad variable', la estructura de datos útiles se
denomina `Parameter Process Data Objects' (PPO):
Trama de protoc.
(Header)
Fig. 2: Estructura de datos útiles dentro del telegrama PROFIBUS-DP
Existen datos útiles con datos de parametrización (DPAR) y datos de proceso (DPRO) así como datos útiles que
solo se componen de datos de proceso. El perfil PROFIBUS para accionamientos de velocidad variable define
cinco tipos de PPO. El tipo de PPO utilizado se fija en el momento de la parametrización por parte del maestro
PROFIBUS-DP.
DPAR
IDP
IND
Pal.
Pal.
1
2
PPO1
PPO2
PPO3
PPO4
PPO5
DPAR:
Datos de parametrización
DPRO:
Datos de proceso
IDP:
Identificador de parámetro
IND:
Indice
VAP:
Valor de parámetro
PMD1:
Palabra mando 1
PES1:
Palabra de estado 1
CPR:
Consigna principal
VRP:
Valor real principal
Fig. 3: Parameter Process Data Object (tipos de PPO)
Nota
Los CB15/CB155 no soportan más que los tipos de PPO 1 y 3.
Parámetros (DPAR)
DPRO
VAP
DPR1
DPR2
PMD1
CPR
PES1
VRP
Pal.
Pal.
Pal.
Pal.
3
4
1
D a t o s ú t i l e s
Datos proceso (DPRO)
DPR
DPR
DPR
3
4
5
Pal.
Pal.
Pal.
2
3
4
5
14
Instrucciones de servicio
Trama de protoc.
(Trailer)
DPR
DPR
DPR
DPR
6
7
8
9
Pal.
Pal.
Pal.
Pal.
6
7
8
9
Espanol
DPR
10
Pal.
10