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MODULO PROFIBUS (CB15/CB155)
5.1.2 Datos de proceso (DPRO)
Los datos de proceso que utilizan para transmitir palabras de mando o valores de consigna en el sentido maestro
_ convertidor o palabras de estado y valores reales o de medida en el sentido convertidor _ maestro.
El orden de sucesión de los elementos (palabras) de los que están formados los datos de proceso es siempre el
mismo.
DPRO1
DPRO1 = 16 Bits
Telegr. de petición
(Maestro _ convertidor)
Telegr. de respuesta
(convertidor _ maestro)
Datos de proceso
5.1.2.1 La palabra de mando (PMD)
La palabra de mando coincide con la especificación del perfil PROFIBUS `Accionamientos de velocidad variable'
|3|.
No. bit
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Palabra de mando
Bit Valor Significado
CON
0
1
DES1
0
Condición de servicio
1
1
DES2
0
Condición de servicio
2
1
DES3
0
3
1
Desbloquear servicio
0
Bloquear servicio
4
1
Condición de servicio
0
Bloquear generador de rampa
5
1
Generador de rampas
0
desbloqueado
Detener generador de rampas
6
1
Consigna desbloqueada
0
Consigna bloqueada
7
1
Acuse
0
Sin significado
8
1
Marcha por impulsos a derechas
0
(jog)
9
1
Marcha por impulsos a izquierdas
0
(jog)
Sin marcha por impulsos
DPRO2
DPRO2 = 16 Bits
Palabra de mando
Palabra de estado
Maestro -> Esclavo
PMD
CPR
Observaciones
Pone el convertidor en el estada `Listo', el sentido de giro está definido por el bit 14.
Parada, deceleración siguiendo la rampa, bloqueo de impulsos al alcanzarse f <
f min .
La orden DES2 está suprimida.
Bloqueo inmediato de impulsos, el motor se para tras consumir su inercia.
La orden DES3 está suprimida.
Para tiempos de deceleración programados < 10 s (P003 < 10) parada en el espacio
de la mitad de estos tiempos; para P003 > 10, parada en 5 s.
Regulación e impulsos del andulador están desbloqueados.
Regulación e impulsos del andulador están bloqueados.
El generador de rampas está desbloqueado.
La salida del generador de rampas se pone a 0 (deceleración más rápida posible), el
convertidor permanece en estado CON.
Congelación de la consigna actual a la salida del generador de rampas.
Se aplica el valor seleccionado en la entrada del generador de rampas.
Se pone a 0 el valor seleccionado en la entrada del generador de rampas.
El aviso de fallo se acusa en caso de flanco ascendente, el convertidor pasa
seguidamente a `Bloqueo de enclavamiento'.
CB15/CB155: Marcha por impulsos a derechas (solamente en conexión con el bit 0).
CB15/CB155: Marcha por impulsos a izquierdas (solamente en conexión con el bit
0).
DPRO1
(PMD)
(PES)
18
Instrucciones de servicio
DPRO2
Consigna principal
(CPR)
Valor real principal
(VRP)
Espanol
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