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MODULO PROFIBUS (CB15/CB155)
Valor de parámetro (VAP) (Palabras 3 y 4)
El valor de un parámetro (VAP) se transmite siempre en una palabra doble (32 bits). Por cada telegrama puede
transmitirse un solo valor de parámetro.
El valor del parámetro codificado en 32 bits se compone de VAP1 (palabra más significativa, palabra 3) y VAP2
(palabra menos significativa , palabra 4).
Un valor de parámetro que ocupe 16 bits se transmite en VAP2 (palabra menos significativa, palabra 4). En este
caso, VAP1 (palabra más significativa, palabra 3) debe estar puesto al valor 0 para el maestro PROFIBUS-DP.
Ejemplo:
Consigna fija1: P41 (=29 Hex)
Modificar el valor del parámetro al valor 30 (DEC) = 1E (HEX)
Valor del parámetro
No. Bit::
31
0
No. Bit::
15
0
Bit 0 .. 15:
Valor de parámetro si está codificado en 16 bits o parte low del valor codificado en 32 bits
Bit 16 .. 31: Valor = 0 para parámetro codificado en 16 bits o parte high del valor codificado en 32 bits
Fig. 6: Ejemplo de valor de parámetro
Reglas para el procesamiento de peticiones/respuestas
-
Una petición o una respuesta solo puede referirse siempre a un solo valor de parámetro.
-
El maestro debe repetir la petición hasta obtener una respuesta.
-
El maestro determina la respuesta a una petición:
por evaluación del código de respuesta
por evaluación del número de parámetro NRP
eventualmente por evaluación del índice de parámetro IND
eventualmente por evaluación del valor de parámetro VAP.
-
La petición debe emitirse completa dentro de un mismo telegrama. ¡No se permiten fraccionar la petición en
diferentes telegramas! Lo mismo rige para las respuestas!
-
En el caso de telegrama de respuesta que contienen valores de parámetro, el esclavo transmite siempre el
valor actual después de una eventual repetición del telegrama de respuesta.
-
Si, en funcionamiento cíclico, el interface DPAR no necesita información (solo son importantes los datos de
proceso), entonces deberá trasmitirse el código de petición `No hay petición'.
24 23
0
0
8 7
0
1
17
Instrucciones de servicio
(VAP)
16
0
0
E
Espanol
Palabra 3 (VAP1) (Hex)
Palabra 4 (VAP2) (Hex)
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