8.1.1 Trasmissione dati
8.1.1.1 Segnali seno e coseno
A; /A = Coseno; B; /B = Seno
Ciascuno dei segnali A, /A, B, /B ha un'ampiezza di 0,5 V
con uno scarto di +2,5 V rispetto a GND.
I segnali analogici devono essere misurati in maniera diffe-
renziale, per esempio: A meno /A dà coseno, B meno /B dà
seno. Con la misurazione differenziale, i segnali seno e cose-
no hanno un'ampiezza di 1 V
8.1.1.2 Terminazione di linea raccomandata e
schermatura
Un resistore di terminazione da 120 Ω deve essere collegato
alla linea dei dati seno e alla linea dei dati coseno all'ingresso
del dispositivo di valutazione dell'encoder. Altrimenti, i valori
caratteristici della trasmissione cambieranno.
Per garantire l'indipendenza dai produttori, diamo le seguenti
raccomandazioni per il dimensionamento dell'interfaccia:
BA Sendix® 58xxFS2 / 58xxFS3 - R60049.0009 - 05
con uno sfasamento di 90°.
PP
Encoder:
PP
U
= 2,5 V ± 0,5 V
0
U
= U
0
1
C
= 150 pF
1
C
= 10 pF
2
Circuito d'ingresso
raccomandato
OPV: p. es. MC33074
63206155
Z = 120 Ω
R
= 10 Ω
a
R
= 10 kΩ
1
R
= 33 kΩ
2
IT - 125