SMC LTF Serie Manual De Instalación Y Mantenimiento

LTF-TF108ES
Manual de instalación y mantenimiento
para el actuador eléctrico serie LTF
Este manual debe leerse conjuntamente con el catálogo correspondiente.
Modelos aplicables:
LTF68E***-****-**-Q Motor estándar
LTF88F***-****-**-Q Motor estándar
LTF6*E***-****-**-X10-Q Motor no estándar
LTF8*F***-****-**-X10-Q Motor no estándar
1 SEGURIDAD
Para garantizar la seguridad y un funcionamiento adecuado, lea detenidamente este manual antes de utilizar el
producto con objeto de comprender los procedimientos de instalación, mantenimiento, seguridad, etc. Asegúrese
de que conoce perfectamente el equipo y todas las precauciones de seguridad pertinentes antes de la instalación.
Guarde este manual de instalación y mantenimiento a mano para que los operarios puedan consultarlo.
1.1 Recomendación general
El objeto de estas normas es evitar situaciones de riesgo y/o daño del equipo.
Estas normas indican el nivel de riesgo potencial a través de las etiquetas de "PRECAUCIÓN", ADVERTENCIA "o
"PELIGRO."
Por razones de seguridad, es necesario observar las normas ISO 10218 Nota 1) y JIS B 8433 Nota 2) y otros
reglamentos de seguridad.
PRECAUCIÓN:
El uso indebido podría causar lesiones o daños al equipo.
ADVERTENCIA:
El uso indebido podría causar serias lesiones o incluso la muerte.
PELIGRO:
En casos extremos pueden producirse serias lesiones y existe el peligro de
muerte.
Nota 1) ISO 10218: Robots manipuladores industriales.
Nota 2) JIS B 8433: Normas generales para la seguridad con robots.
2 GENERAL
PELIGRO
(En general)
1) Evite el uso de los productos en ambientes explosivos. Esto podría provocar lesiones e incendios.
2) No trabaje con los actuadores cuando el suministro eléctrico esté activado. Asegúrese de que el suministro
eléctrico está apagado antes de empezar a trabajar para evitar posibles descargas eléctricas.
ADVERTENCIA
1. La compatibilidad de los actuadores eléctricos es responsabilidad de la persona que diseña el
sistema o decide sus especificaciones.
Puesto que los productos aquí especificados pueden ser utilizados en diferentes condiciones de
funcionamiento, su compatibilidad para una aplicación determinada se debe basar en especificaciones o en la
realización de pruebas para confirmar la viabilidad del equipo bajo las condiciones de funcionamiento.
2. El equipo sólo debe manejarse por personal cualificado.
Los actuadores eléctricos pueden ser peligrosos para el personal no acostumbrado a su uso. Solamente
operarios experimentados deben efectuar el montaje, el manejo o la reparación de sistemas que utilizan
actuadores eléctricos.
3. No realice trabajos de mantenimiento en máquinas y equipos ni intente sustituir componentes sin
tomar las medidas de seguridad oportunas.
1) La inspección y mantenimiento del equipo no se debe efectuar hasta confirmar que todos los elementos
de la instalación estén en posiciones seguras.
2) A la hora de retirar el equipo, confirme las especificaciones en el punto anterior y corte el suministro
eléctrico de este equipo.
3) Antes de reiniciar el funcionamiento, confirme que se han tomado todas las medidas de seguridad
oportunas.
4. Consulte con SMC si se prevé el uso del producto en alguna de las siguientes condiciones.
1) Las condiciones de funcionamiento están fuera de las especificaciones indicadas o el producto se usa al
aire libre.
2) Instalación en equipos ligados a procesos nucleares, equipamientos médicos, alimentación y bebidas o
equipos de seguridad.
3) Aplicaciones que puedan causar efectos negativos en personas, animales o propiedades, requiriendo
evaluaciones de seguridad especiales.
PRECAUCIÓN
1) Lea detenidamente y respete las instrucciones de este manual antes de la instalación, uso y mantenimiento.
Existen riesgos de descarga eléctrica, lesiones y fuego.
2) No utilice el producto sin respetar las especificaciones.
3) No utilice actuadores y controladores dañados. Esto podría provocar lesiones o incendios.
4) No quite ninguna placa o etiqueta incluida en el producto.
5) Utilice los controladores y actuadores como en la combinación especificada. De lo contrario, podrían producirse
incendios y fallos de funcionamiento.
6) Preste atención al aumento de temperatura del controlador, motor y equipo periférico. Éstos podrían quemarse.
(Transporte)
1) Asegúrese de no dejar caer el producto durante el transporte. Podrían producirse lesiones y daños.
2) No sujete los cables durante el transporte. Esto podría provocar lesiones o fallos.
3) Siga las instrucciones para evitar el colapso de montones de carga debido a la sobrecarga.
(Eliminación)
1) Deseche los actuadores como si se tratara de residuos industriales.
(Almacenamiento)
1) No guarde el producto en un lugar expuesto a la lluvia, gotas de agua o gases y líquidos peligrosos.
2) Guarde el producto en un lugar dentro del rango de humedad y temperatura especificados (-20 a 70°C, 10 a
90% sin condensación) evitando la luz solar directa.
3 DESEMBALAJE
PRECAUCIÓN
Compruebe que el producto que ha recibido coincide con el que ha pedido. Pueden producirse lesiones y daños si
se instala un producto inadecuado.
4 INSTALACIÓN
PRECAUCIÓN
1) Tome medidas de seguridad como, por ejemplo, la instalación de una cubierta protectora, si los operarios
pudieran correr el riesgo de lesionarse debido a las piezas móviles.
2) Evite rayar o hacer muescas en el cuerpo y superficies de montaje de la mesa. Mantenga un paralelismo en la
superficie de montaje de 0.05mm o menos. Una pérdida de paralelismo podría aumentar la resistencia al
deslizamiento y reducir la eficacia del actuador.
3) Al conectar una carga con un mecanismo de guiado o soporte externo, seleccione un método de conexión
adecuado y realice una alineación correcta.
4) Evite aplicaciones que sometan a las líneas de transmisión de potencia del motor a flexiones o estiramientos de
forma repetida. Los cables podrían romperse.
5) Apriete firmemente todas las piezas estáticas y conectadas del actuador para evitar que puedan soltarse.
6) Coloque los cables de alimentación y de señal por separado para evitar interferencias.
7) Evite el uso en los siguientes entornos de trabajo.
a) Lugares con gran cantidad de partículas, polvo o virutas.
b) Lugares donde la temperatura ambiente está fuera del rango especificado. (Consulte las características)
c) Lugares donde la humedad ambiente está fuera del rango de humedad. (Consulte las características)
d) Lugares donde se generan gases combustibles o corrosivos.
e) Lugares donde se generan grandes campos magnéticos o eléctricos.
f) Lugares donde el actuador estará sometido a vibraciones o impactos directos.
g) Lugares con gran cantidad de polvo o donde el actuador está expuesto a salpicaduras de agua o aceite.
8) Realice las siguientes inspecciones antes de utilizar un actuador o controlador.
a) Inspección de daños en la línea de alimentación del actuador/controlador.
b) Inspección de falta de apriete del conector en cada cable de alimentación y cable de señal.
a) Inspección de falta de apriete de los montajes del actuador/controlador.
d) Inspección de funcionamiento anormal del actuador/controlador.
e) Los botones de parada de emergencia no se tocan.
f) Tome medidas de prevención tales como la instalación de una cerca o una protección para evitar la
entrada de personas en la zona de funcionamiento del actuador/controlador.
g) Tome medidas para realizar una parada de emergencia utilizando un sensor, etc., en caso de entrada de
personas en la zona descrita más arriba.
9) Puntos de diseño
a) Evite impactos y choques en la tabla del actuador. (Carro)
b) Se recomienda instalar una protección para minimizar el riesgo de lesiones.
5 NORMAS CE
5.1 Directiva sobre maquinaria 98/37/EC
Los actuadores eléctricos de SMC se definen como componentes y, por tanto, están previstos para incorporarse en
máquinas y conjuntos, amparados por la directiva sobre maquinaria 98/37/EC (consulte el anexo II B). Por tanto,
la marca CE no se aplica a los actuadores eléctricos.
5.2 Compatibilidad electromagnética (EMC), norma 89/336/EEC
SMC utiliza motores y controladores con la marca CE para los actuadores. Consulte los manuales correspondientes
relativos al procedimiento de instalación.
5.3 Directiva de baja tensión (LVD) 73/23/EEC
Los controladores y motores de estos productos cumplen con la LVD. Consulte los manuales correspondientes
relativos al procedimiento de instalación.
PRECAUCIÓN
Observe siempre el procedimiento de instalación y las instrucciones de seguridad de motores y controladores para
garantizar la seguridad eléctrica y la conformidad con las normas.
6 MONTAJE DEL ACTUADOR ELÉCTRICO
PRECAUCIÓN
1) Asegúrese de que los cables no quedan atrapados con el movimiento del actuador.
2) Tenga en cuenta la disposición del cableado al realizar el montaje. Si el cableado es incorrecto, éste puede
romperse y producir errores de funcionamiento.
3) Asegúrese de que los cables estén sujetos. Evite doblar los cables en ángulos afilados donde entren en contacto
con el actuador y asegúrese de que los cables no se muevan fácilmente.
4) Antes de utilizar el producto, verifique el correcto funcionamiento de la instalación.
5) Apriete firmemente todas las piezas estáticas y conectadas del actuador para evitar que puedan soltarse.
6) Al colocar una pieza, no aplique fuertes impactos o grandes momentos. Si se aplica una fuerza externa superior
al momento admisible, la unidad de guía podría soltarse, la resistencia de deslizamiento podría aumentar, etc.
7) Si se produce un calentamiento anormal, humo o fuego en el actuador/controlador, corte inmediatamente el
suministro eléctrico.
8) Si el actuador eléctrico funciona repetidamente en ciclos de carrera corta (20mm o menos) puede producirse
una pérdida de grasa. Por consiguiente, haga funcionar el actuador para una carrera completa cada 40 - 60
ciclos.
6.1 Superficies de referencia
Superficie de montaje de
PRECAUCIÓN referencia del actuador
(identificada con una
ranura)
Recomendamos fijar el actuador a una plataforma plana
y maciza. Compruebe si es adecuado para su aplicación.
Dimensiones (Referencia)
Modelo R (mm) A (mm)
LTF6 2 5
LTF8 2.5 6
6.2 Montaje del actuador
6.2.1 Posibilidades de montaje
Serie LTF6 Serie LTF8
Perno M5
2 x n - Montaje
ø5.5 ó M5
Dimensiones Dimensiones
Carrera n A Nº orificio de montaje Carrera n
100 2 100 4 100 2
200 3 200 6 200 3
300 4 300 8 300 4
400 5 400 10 400 5
500 6 500 12 500 6
600 7 600 14 600 7
700 8
800 9
900 10
1000 11
6.3 Montaje del motor
PRECAUCIÓN:
Consulte el manual del motor correspondiente para más información
LTF6
Dimensiones del área de montaje
del motor
Caja
Tipo LTF6R/Y LTF6G
Rosca M4 x 0,7 M3 x 0,5
Par de
3,4 ± 0,2 1,5 ± 0,1
apriete (Nm)
Longitud de rosca
8 6
efectiva (mm)
Cantidad 2 4
P.C.D. (mm) 46 45
A
*Al montar un acoplamiento en el motor,
respete el rango de dimensiones indicado a la
derecha.
10 32.8
Corte transversal AA
(interior de la caja)
Perno M6
2 x n - Montaje
ø6.6 ó M6
A Nº orificio de montaje
100 4
200 6
300 8
400 10
500 12
600 14
700 16
800 18
900 20
1000 22
Orificios de
acoplamiento
Rosca
PCD
A
Acoplamiento Motor
32
9
Dimensiones de montaje
de acoplamiento*