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Actuador eléctrico
Carro deslizante guiado
Perfil plano
Perfil reducido gracias al
montaje lateral del motor
ALTURA
ALTURA
LEL25
1000
Carrera máx.:
Velocidad de trabajo:
Modelo
Tamaño
LEL25M
25
LEL25L
Circiuto lineal a bolas
Ofrece 2 tipos de controladores
Modelo programable
Serie
64 posiciones
Entrada usando software del controlador
o consola de programación
LEL
Serie
Motor paso a paso
Altura
LEFB25
mm
1000
mm/s
Cojinete
Carrera [mm]
Guia de rodadura
Hasta 1000
Hasta 1000
LECP6
(Servo/24 VDC)
48
¡El motor no interfiere con piezas
de trabajo grandes!
Accionamiento por correa
Con cubierta
Con cubierta
de correa
Disponible con guía de rodadura o circuito lineal a bolas
Carga de trabajo (horizontal) [kg] Velocidad [mm/s] Repetitividad de posicionamiento [mm]
3
5
Modelo sin programación
Serie
14 posiciones
Ajuste por panel de control
Nuevo
Nuevo
mm
Pieza de trabajo
Carro
±0.1
Hasta 500
±0.1
Hasta 1000
LECP1
CAT.EUS100-101A-ES
RoHS
Motor
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Manuales relacionados para SMC LEL Serie
Resumen de contenidos para SMC LEL Serie
- Página 1 Actuador eléctrico Nuevo Nuevo Carro deslizante guiado Motor paso a paso (Servo/24 VDC) RoHS Perfil plano Altura Perfil reducido gracias al ¡El motor no interfiere con piezas montaje lateral del motor de trabajo grandes! Motor Pieza de trabajo ALTURA ALTURA Carro Accionamiento por correa Con cubierta...
-
Página 2: Serie Lel
Con correa cubierta Carga máxima de trabajo: 5 kg (Horizontal) Velocidad de trabajo: 1000 mm/s Nota) Cuando la velocidad máxima es 500 mm/s (medida por SMC) Cubierta del motor disponible (opcional) Ofrece 2 tipos de cables para motor Cable estándar C bl á... -
Página 3: Diseño Del Sistema
Serie Diseño del sistema Suministrado por el cliente Alimentación para señales E/S 24 VDC bCable E/S Páginas 20, 30 Modelo de controlador Referencia LEC-CN5- LECP6 LEC-CK4- LECP1 (sin programación) bControlador Suministrado por el cliente Alimentación del controlador 24 VDC Modelo programable Modelo sin programación LECP6 LECP1... -
Página 4: Ofrece 2 Tipos De Controladores
Ofrece 2 tipos de controladores programable Modelo LECP6 Serie Ajuste sencillo para un uso inmediato Motor paso a paso (Servo/24 VDC) Modo de ajuste sencillo LECP6 Si desea utilizarlo inmediatamente, seleccione "Modo sencillo". <Cuando se usa un PC> Software de configuración del controlador Programación manual del movimiento El ajuste de los datos de paso, el Comprobación inicial... -
Página 5: Modo Normal De Ajuste
Modo normal de ajuste Seleccione el modo normal cuando se requiera un ajuste detallado. Los datos se pueden ajustar en detalle. Posibilidad de ajustar los parámetros. Posibilidad de monitorizar el estado del terminal y las señales. Posi b i l i d ad de real i z ar un movi m i e nto con control manual y vel o ci d ad constante, retorno al ori g ., operaci ó n y prueba y comprobaci ó n de l a sal i d a. <Cuando se usa un PC>... -
Página 6: Elementos De Configuración
LECP6/LECP1 Serie Función Modelo programable Modelo sin programación Elemento LECP6 LECP1 Introduzca el valor numérico del software de configuración del controlador (PC) Seleccionar usando los botones de Ajuste de los datos de paso accionamiento del controlador y los parámetros Introduzca el valor numérico de la consola de programación Introduzca el valor numérico del software de configuración del controlador (PC) Programación directa Introduzca el valor numérico de la consola de programación... -
Página 7: Actuador Eléctrico/Carro Deslizante Guiado
Variaciones de la serie Actuador eléctrico/Carro deslizante guiado Serie Repetitividad de Carga de Página Carrera Velocidad Serie de Modelo Rodamiento posicionamiento trabajo [mm] [mm/s] controladores [mm] [kg] referencia Guía de ±0.1 LEL25M Hasta 1000 Hasta 500 rodadura Serie LECP6 Página 1 Serie LECP1 Rodamiento... -
Página 8: Modelo De Vástago
With belt cover reduction in volume Tamaño Carrera Tamaño Carrera Tamaño Carrera Max. stroke: 1000 For R/L type (compared to the SMC conventional products) Reduced cycle time Transfer speed: 1000 mm/s Max. acceleration/deceleration: 5,000 mm/s Max. speed: mm/s Positioning repeatability: ±... -
Página 9: Actuadores Eléctricos
Actuadores eléctricos Mesa giratoria Miniatura Motor paso a paso Step Motor (Servo/24 VDC) (Servo/24 VDC) Modelo básico Modelo de gran precisión Modelo con vástago Modelo mesa deslizante Electric Rotary Table Electric Actuators Step Motor (Servo/24 VDC) RoHS Miniature Rod Type Miniature Slide Table Type RoHS Step Motor... - Página 10 Preliminares 4...
-
Página 11: Tabla De Contenido
Motor paso a paso / Tipo (Servo/24 VDC) Actuador eléctrico/Carro deslizante guiado Serie Selección del modelo Página 1 …………………………………………………………………… Forma de pedido Página 4 …………………………………………………………………………… Características técnicas Página 5 ………………………………………………………………… Diseño Página 6 …………………………………………………………………………………………… Dimensiones Página 7 …………………………………………………………………………………… Detector magnético Página 8 …………………………………………………………………………... -
Página 12: Actuador Eléctrico/Carro Deslizante Guiado
Actuador eléctrico/Carro deslizante guiado Motor paso a paso (Servo/24 VDC) Serie Selección del modelo Procedimiento de selección Compruebe la carga de Compruebe el tiempo Compruebe el Paso 1 Paso 2 Paso 3 trabajo - velocidad. del ciclo. momento admisible. Ejemplo de selección Condiciones de Condiciones de montaje de la pieza: funcionamiento... - Página 13 Serie Selección del modelo Momento dinámico admisible Dirección de voladizo de carga Modelo m: Carga de trabajo [kg] LEL25M LEL25L L : Voladizo al centro de gravedad de la carga de trabajo (mm) Carrera de 500 mm o menos Carrera de 800 mm o menos Carrera de 600 mm Carrera de 700 mm m L1...
-
Página 14: Gráfica De Velocidad-Carga De Trabajo (Guía)
Serie ∗ Estas gráficas muestran el valor admisible para el actuador únicamente. Gráfica de velocidad-carga de trabajo (Guía) Para aplicaciones que lleven montada una guía exterior, consulte con SMC. LEL25M LEL25L 1000 1000 Velocidad: V [mm/s] Velocidad: V [mm/s] ∗ Valor de desplazamiento de la mesa cuando el centro de gravedad de la carga está... -
Página 15: Actuador Eléctrico/Carro Deslizante Guiado Accionamiento Por Correa
Actuador eléctrico/Carro deslizante guiado Accionamiento por correa Motor paso a paso (Servo/24 VDC) Serie RoHS LEL25 Forma de pedido LEL 25 1 6P q w e o !0 Tamaño Tipo de guiado Paso equivalente Carrera Opción de motor Guía de rodadura 48 mm 100 mm Sin opciones... -
Página 16: Características Técnicas
Serie Características técnicas Motor paso a paso (Servo/24 VDC) Modelo LEL25M LEL25L (100), (200), 300, 400, 500, 600 Nota 1) Carrera [mm] (700), (800), (900), (1000) Nota 2) Carga de trabajo [kg] Horizontal (Montaje en la pared) 3 (2.5) 5 (5) Nota 2) Velocidad [mm/s] 48 a 500... -
Página 17: Diseño
Serie Actuador eléctrico/ Carro deslizante guiado Diseño Opción de motor: Opción de motor: Con cubierta del motor Con bloqueo A-A (LEL25LT- ) A-A (LEL25MT- ) Lista de componentes Nº Descripción Material Nota Carro Aleación de aluminio Anodizado Placa final del motor Aleación de aluminio Anodizado Placa final... -
Página 18: Dimensiones
Serie Dimensiones LEL25 T (115) (Recorrido de la mesa) Carrera (46.5) 10.4 10.4 [Origen] Nota 3) Origen Nota 2) (40) Con raíl para detector Posición de montaje del detector magnético Cable del motor +0.030 4 H9 (2 x ø5) prof. 4 (115) Longitud de cable ≈... -
Página 19: Detector Magnético
Detector magnético de estado sólido Modelo de montaje directo D-M9N(V)/D-M9P(V)/D-M9B(V) Consulte el sitio web de SMC para obtener los detalles de los productos conforme a Características de los detectores magnéticos los estándares internacionales. Salida directa a cable PLC: Controlador lógico programable D-M9„, D-M9„V (con Indicador LED) -
Página 20: Modelo De Montaje Directo
Detector de estado sólido, con indicador de 2 colores Modelo de montaje directo D-M9NW(V)/D-M9PW(V)/D-M9BW(V) RoHS Consulte el sitio web de SMC para obtener los detalles de los productos conforme a Características de los detectores magnéticos los estándares internacionales. Salida directa a cable PLC: Controlador lógico programable... -
Página 21: Precauciones Específicas Del Producto 1
Serie Actuador eléctrico/Carro deslizante guiado Precauciones específicas del producto 1 Lea detenidamente las instrucciones antes de su uso. Consulte las normas de seguridad en la contraportada y las Precauciones del actuador eléctrico en el manual de funcionamiento. Descárgueselo a través de nuestro sitio web http://www.smcworld.com Diseño Manipulación Precaución... -
Página 22: Mantenimiento
Serie Actuador eléctrico/Carro deslizante guiado Precauciones específicas del producto 2 Lea detenidamente las instrucciones antes de su uso. Consulte las normas de seguridad en la contraportada y las Precauciones del actuador eléctrico en el manual de funcionamiento. Descárgueselo a través de nuestro sitio web http://www.smcworld.com Manipulación Mantenimiento Precaución... - Página 23 Controlador Página 13 Modelo programable Motor paso a paso (Servo/24 VDC) LECP6 Serie Página 24 Modelo sin programación Motor paso a paso (Servo/24 VDC) LECP1 Serie...
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Página 24: Controlador (Modelo Programable) Motor Paso A Paso (Servo/24 Vdc)
Controlador (Modelo programable) Motor paso a paso (Servo/24 VDC) LECP6 Serie RoHS Forma de pedido LE C P 6 P Referencia del actuador Controlador (Excepto las características técnicas del cable y las opciones del actuador) Motor compatible Ejemplo: Introduzca [LEL25MT-100] para el modelo Motor paso a paso LEL25MT-100B-R36N3. -
Página 25: Montaje
LECP6 Serie Controlador (Modelo programable) Motor paso a paso (Servo/24 VDC) Montaje a) Montaje con tornillo (LECP6„„-„) b) Montaje en raíl DIN (LECP6„„D-„) (Instalación con 2 tornillos M4) (Instalación con el raíl DIN) El raíl DIN está bloqueado. Cable de Cable de Cable de toma a tierra toma a tierra... - Página 26 LECP6 Serie Dimensiones a) Montaje con tornillo (LECP6„„-„) (81.7) ø4.5 para montaje del cuerpo LED de alimentación (verde) (ON: Suministro eléctrico activado) LED de alimentación (rojo) (ON: Alarma activada) Conector E/S en paralelo CN5 Conector E/S en serie CN4 Conector de encoder CN3 Conector del motor CN2 Conector de alimentación CN1 para montaje...
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Página 27: Ejemplo 1 De Cableado
LECP6 Serie Controlador (Modelo programable) Motor paso a paso (Servo/24 VDC) Ejemplo 1 de cableado Conector de alimentación para LECP6 Conector de alimentación: CN1 ∗ Es un accesorio. Terminal del conector de alimentación CN1 para LECP6 (Phoenix Contact FK-MC0.5/5-ST-2.5) Nomb. del terminal Función Descripción de funciones Terminal M24V/terminal C24V/terminal EMG/terminal BK RLS... -
Página 28: Ajuste De Los Datos De Paso
LECP6 Serie Ajuste de los datos de paso : Requiere configuración. 1. Ajuste de los datos de paso para posicionamiento : Requiere ajuste al valor deseado. Datos de paso (posicionamiento) : No requiere ningún ajuste. En este ajuste, el actuador se mueve hacia delante y se detiene en la posición de destino. -
Página 29: Temporización De Señal
LECP6 Serie Controlador (Modelo programable) Motor paso a paso (Servo/24 VDC) Temporización de señal Retorno al origen 24 V Suministro eléctrico SVON Terminal SETUP BUSY SVRE SETON Terminal ∗ALARM ∗ESTOP Velocidad 0 mm/s Retorno al origen Si el actuador se encuentra dentro del rango de "Pos. centrada" del parámetro básico, INP se activará;... -
Página 30: Opciones: Cable Del Actuador
LECP6 Serie Opciones: Cable del actuador [Cable robótico para el motor paso a paso (Servo/24 VDC) cable estándar] Lado del controlador LE-CP- / Longitud de cable: 1.5 m, 3 m, 5 m LE CP Conector C (14.2) (Nº de terminal) Lado del actuador (Nº... -
Página 31: Opciones: Cable E/S
LECP6 Serie Controlador (Modelo programable) Motor paso a paso (Servo/24 VDC) Opciones: Cable E/S LEC CN5 Lado del controlador Lado del PLC (Nº de terminal) B1 A1 Longitud del cable (L) [m] (14.4) B13 A13 Nº de pin Color del Marca en Color de Nº... -
Página 32: Software Del Controlador/ Lec-W2
Serie Software de ajuste del controlador / LEC-W2 Forma de pedido q Software de configuración Software de configuración del controlador del controlador (disponible en japonés e inglés) w Cable de comunicación e Cable USB (A-mini B type) Contenido q Software de configuración del controlador (CD-ROM) w Cable de comunicación e Cable USB (Cable entre el PC y la unidad de conversión) -
Página 33: Consola De Programación/ Lec-T1
Serie Consola de programación / LEC-T1 Forma de pedido LEC T1 3 E G Conmutador de habilitación Consola de programación Conmutador de habilitación (opcional) — Ninguna Longitud de cable [m] Equipado con conmutador de habilitación ∗ Conmutador de interlock para función de prueba con control manual (JOG) Seta de emergencia Idioma inicial... -
Página 34: Modo Normal
Serie Modo normal Diagrama de flujo de las operaciones del menú Función Descripción Menú Datos de paso Datos de paso Nº datos de paso Datos de paso Parámetro MOD movimiento Parámetros Monitorización Velocidad Prueba Posición Movimiento a velocidad constante Alarma Aceleración Archivado Deceleración... -
Página 35: Controlador Sin Programación/Serie Lecp1
RoHS Controlador sin programación LECP1 Serie Forma de pedido LEL25MT-100 Longitud del cable E/S [m] Referencia del actuador Controlador — Sin cable (Excepto las características técnicas del cable y las opciones del actuador) Motor compatible Ejemplo: Introduzca [LEL25MT-100] para el modelo LEL25MT-100B-R36N3. -
Página 36: Detalles De Controlador
LECP1 Serie Detalles de controlador Nº Display Descripción Detalles Alimentación ON/Servo ON : Se ilumina en verde LED de alimentación Alimentación ON/Servo OFF : Parpadea en verde Con alarma : Se ilumina en rojo LED de alarma Ajuste de parámetros : Parpadea en rojo Cambio y protección del SW de modo (cierre la cubierta tras —... - Página 37 LECP1 Serie Controlador sin programación Dimensiones Conector E/S CN4 Conector de encoder CN3 Conector del motor CN2 Conector de alimentación CN1 36.2 ø4.5 18.1 para montaje del cuerpo para montaje del cuerpo...
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Página 38: Conector De Alimentación: Cn1
LECP1 Serie Ejemplo 1 de cableado ∗ Cuando conecte un conector de alimentación CN1, use el cable de alimentación (LEC-CK1-1). Conector de alimentación: CN1 ∗ El cable de alimentación (LEC-CK1-1) es un accesorio. Terminal del conector de alimentación CN1 para LECP1 Cable de alimentación para LECP1 (LEC-CK1-1) Nombre terminal Color cable Función... -
Página 39: Controlador Sin Progamación
LECP1 Serie Controlador sin progamación Temporización de señal (1) Retorno al origen 24 V Alimentación IN0 a 3 todas en ON Entrada IN0-3 BUSY OUT0-3 Salida ∗ ALARM Liberación Bloqueo externo Mantenimiento Velocidad 0 mm/s Tras la inicialización del sistema de controlador ON Retorno al origen Las señales de salida para OUT0, OUT1, OUT2, OUT3 están en ON cuando se completa el retorno al origen. - Página 40 Serie LECP1 Opciones: Cable del actuador [Cable robótico para el motor paso a paso (Servo/24 VDC), cable estándar] Lado del controlador LE CP LE-CP- / Longitud de cable: 1.5 m, 3 m, 5 m Conector C (14.2) Lado del actuador (Nº...
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Página 41: Opciones [Cable De Alimentación]
LECP1 Serie Controlador sin programación Opciones [Cable de alimentación] LEC – – CK1 1 (13.3) (35) (60) (10.5) (1500) ∗ Tamaño de conductor: AWG20 Nombre del terminal Color de la cubierta Función Azul Alimentación común (-) M24V Blanco Alimentación del motor (+) C24V Marrón Alimentación de control (+) -
Página 44: Normas De Seguridad
2. La exportación de productos SMC de un país a otro está regulada por la legislación y reglamentación sobre seguridad relevante de los países involucrados en dicha transacción.