Festo MTR−DCI Manual Del Usario página 49

6 Consignes de mise en service et d'utilisation
Avertissement
Les axes électriques peuvent se déplacer à grande
vitesse et avec une force importante. Des collisions
peuvent causer de graves blessures ou détruire des
composants.
S S'assurer que personne ne peut intervenir dans la
zone d'influence des axes ainsi que dans celle d'au
tres actionneurs reliés et qu'aucun objet ne se trouve
dans la zone de déplacement tant que le système est
raccordé aux sources d'énergie.
Avertissement
Risque de blessure ! Les erreurs de paramétrage
peuvent provoquer des blessures corporelles et des
dommages matériels.
S Ne libérer le régulateur que lorsque le système
d'axes a été installé et paramétré de façon correcte.
S Dans les cas suivants, une prise de référence est
obligatoire :
Effectuer la mise en service à l'aide du logiciel de configu
ration Festo Configuration Tool (voir le système d'aide FCT)
ou en option avec le pupitre de commande (uniquement
type MTR−DCI−...H2) de la manière suivante :
Festo P.BE−K−MTR−DCI 0606
lors de la première mise en service,
après modificat. du mode de la prise de référence,
lors de l'apparition de l'avertissement LAST
ACTUAL POSITION NOT SAVED! (Dernière position
réelle non enregistrée !),
sur des axes non autobloquants, à chaque mise en
marche.
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