Déclaration De Conformité; Caractéristiques Techniques; Signaux Du Système De Codeur; Mise En Service - SICK SKS36S Manual Del Usuario

codage A 8 pôles
Vue côté de la fiche
Illustration 2: Occupation des broches de la fiche de série à 8 pôles
Occupation des broches de la fiche ronde à 8 pôles
Occupation des broches et des brins conducteurs SKS36S/SKM36S Stand-Alone
BROCHE Signal
1 REFSIN
2 + SIN
3 REFCOS
4 + COS
5 Données +
6 Données -
7 GND
8 U
S
5.2 Signaux du système de codeur
Le système fiable de feedback moteur SKS36S/ SKM36S dispose des signaux
suivants de l'interface HIPERFACE
U – tension d'alimentation du codeur. La plage des tensions de service du
•
S
codeur est comprise entre + 7 V et + 12 V. La tension d'alimentation recom‐
mandée est de + 8 V.
• GND - connexion à la masse du codeur ; séparée galvaniquement du boîtier.
La tension relative à GND est + U
• + SIN - canal des données de processus ; + SIN est un signal sinus de 1 Vpp
avec un décalage statique de REFSIN.
• REFSIN - canal des données de processus ; une tension statique de + 2,5 V
qui sert de tension de référence pour + SIN.
• + COS - canal des données de processus ; + COS est un signal cosinus de
1 Vpp avec un décalage statique de REFCOS.
• REFCOS - canal des données de processus ; une tension statique de + 2,5 V
qui sert de tension de référence pour + COS.
• Canal de données paramètres ; signal de données positif. Le canal de
données paramètres est une interface asynchrone en semi-duplex, qui cor‐
respond physiquement à la spécification EIA RS485. Pour cela, des données
peuvent être exigées par le codeur via différentes commandes, et des
données spécifiques à l'utilisateur, telles p. ex. décalage de position,
peuvent être mémorisées dans l'EEPROM du codeur.
• Canal de données paramètres ; signal de données négatif. Le canal de
données paramètres est une interface asynchrone en semi-duplex, qui cor‐
respond physiquement à la spécification EIA RS485. Pour cela, des données
peuvent être exigées par le codeur via différentes commandes, et des
données spécifiques à l'utilisateur, telles p. ex. décalage de position,
peuvent être mémorisées dans l'EEPROM du codeur.
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Mise en service

La mise en service des systèmes fiables de feedback moteur SKS36S/SKM36S
présuppose que le fabricant du système d'entraînement a satisfait, lors du dimen‐
sionnement du système d'entraînement, aux exigences de sécurité décrites dans
le manuel d'utilisation « Hiperface Safety ».
La mise en service ne fait l'objet d'aucune autre mesure particulière.
6.1 Instructions d'essai
La mise en service et le fonctionnement ne font l'objet d'aucune autre mesure
d'essai.
AVERTISSEMENT
Respectez la durée d'utilisation !
Les systèmes fiables de feedback moteur SKS36S/SKM36S ont une durée
d'utilisation maximale au terme de laquelle il convient de les mettre au rebut.
Il convient ici de prendre en compte la durée d'utilisation et la durée de vie
des paliers. La durée qui, en fonction de l'application, est atteinte en premier
détermine le moment de la mise hors service obligatoire.
L'année de construction du système de feedback moteur est indiquée sur
l'étiquette de l'appareil ou l'étiquette de l'emballage sous forme d'un code à
quatre chiffres (yyww). Les deux premiers chiffres yy désignent l'année (sans le
siècle), les deux derniers chiffres ww la semaine calendaire du dernier processus
de fabrication.
801412410RG/2018-08-20/de, en, es, fr, it
Couleur du câble
(départ de câble)
brun
blanc
noir
rose
gris ou jaune
vert ou violet
bleu
rouge
Blindage
:
®
.
S
6.2 Déclaration de conformité
Les systèmes fiables de feedback moteur SKS36S/SKM36S (famille de capteurs)
ont été fabriqués selon les directives suivantes :
• la directive machine 2006/42/CE
• la directive CEM 2014/30/UE
Vous trouverez la déclaration de conformité CE intégrale sur la page d'accueil
Internet de SICK : www.sick.com
7 Références
Type
SKS36S/SKM36S arbre conique
SKS36S-HFA0-K02
SKM36S-HFA0-K02
SKS36S-HFA0-S01
SKM36S-HFA0-S01
SKS36S/SKM36S Stand-Alone
SKS36S-HVA0-K02
SKM36S-HVA0-K02
8 Caractéristiques techniques
Nombre de périodes sinus/cosinus par
rotation
Nombre des rotations, en valeur absolue
Dimensions
Poids
Moment d'inertie du rotor
Type de code pour la valeur absolue
Evolution du code lors de la rotation de
l'arbre dans le sens horaire avec vue sur la
direction « A » (v. Fig. 3)
Pas de mesure lors de l'interpolation des
signaux sinus/cosinus avec p. ex. 12 bits
Limites d'erreur lors de l'analyse des
signaux 128, non-linéarité intégrale
Non-linéarité d'une période sinus/cosinus,
non-linéarité différentielle
Limites d'erreur lors de l'analyse des
signaux 128, non-linéarité
Fréquence de sortie des signaux sinus/
cosinus
Vitesse de rotation
Accélération angulaire max.
Couple de fonctionnement
Couple de démarrage
Mouvement admissible de l'arbre (voir pro‐
position de montage)
statique (radial/axial)
dynamique (radial/axial)
capacité de charge de l'arbre (radial/axial)
Durée de vie des roulements à billes 5
Plage des températures de travail
Plage des températures de stockage (sans
emballage)
Humidité de l'air relative admissible (sans
point de rosée)
Résistance aux chocs 1
Résistance aux vibrations 2
Indice de protection 3
Selon l'application, la durée d'utilisation peut également être limitée par la durée de vie des
5
paliers.
SKS36S/SKM36S, SKS36S Stand-Alone, SKM36S Stand-Alone | SICK
N° d'art.
1036556
1036558
1083415
1083412
1036557
1036559
SKS36S SKM36S SKS36S SKM36S
Arbre Arbre Stand Stand
Conique Conique Alone Alone
128
1 4096 1 4096
voir les plans côtés
0,07 kg 0,14 kg
4,5 gcm² 6 gcm²
binaire
ascendante
2,5 secondes d'angle
± 80 secondes -
d'angle
± 40 secondes -
d'angle
- ± 120 secondes
d'angle
0 ... 65 kHz
12000 9000 6000 min -1
min min
-1 -1
5 x 105 rad/s²
0,2 Ncm 0,6 Ncm
0,3 Ncm 0,9 Ncm
-
± 0,1 mm/–0,4 -
mm,+0,2 mm
± 0,05 mm/± 0,1 -
mm
- 10 Nm/5 Nm
3,6 x 10 9 rotations 2 x 10 9 rotations
-20 ... + 110 °C -20 ... + 100 °C
-40 ... + 125 °C
90%
100 g/6 ms
50 g/10 ... 2000 Hz
30 g/10 ... 2000 Hz (applique à SKM36S-
HFA0-S01, SKS36S-HFA0-S01)
IP 50 IP 65
17