Konformitätserklärung; Signale Des Gebersystems; Technische Daten - SICK SKS36S Manual Del Usuario

PIN- und Adernbelegung SKS36S/SKM36S
PIN Signal
5 REFCOS
6 GND
7 Daten +
8 Daten -
Version mit Rundstecker (Abb. 2/3)
Leitungsdose spannungsfrei aufstecken und festschrauben.
b
8-polig A-codiert
Ansicht Steckseite
Abbildung 2: Anschlussart Rundstecker, 8-polig
PIN-Belegung Rundstecker, 8-polig
PIN- und Adernbelegung SKS36S/SKM36S Stand-Alone
PIN Signal
1 REFSIN
2 + SIN
3 REFCOS
4 + COS
5 Daten +
6 Daten -
7 GND
8 U
S

5.2 Signale des Gebersystems

Das sichere Motor-Feedback-System SKS36S/SKM36S verfügt über die folgen‐
den Signale der HIPERFACE -Schnittstelle:
™
U – Versorgungsspannung des Gebers. Der Betriebsspannungsbereich am
•
S
Geber liegt zwischen + 7 V und + 12 V. Die empfohlene Versorgungsspan‐
nung ist + 8 V.
• GND - Masseanschluss des Gebers; galvanisch getrennt vom Gehäuse. Die
zu GND bezogene Spannung ist + U
• + SIN - Prozessdatenkanal; + SIN ist ein Sinussignal von 1 Vpp mit einem
statischen Offset von REFSIN.
• REFSIN - Prozessdatenkanal; eine + 2.5 V statische Spannung, die als Refe‐
renzspannung für + SIN dient.
• + COS - Prozessdatenkanal; + COS ist ein Cosinussignal von 1 Vpp mit einem
statischen Offset von REFCOS.
• REFCOS - Prozessdatenkanal; eine + 2.5 V statische Spannung, die als Refe‐
renzspannung für + COS dient.
• Parameterkanal; positives Datensignal. Der Parameterkanal ist eine asyn‐
chrone, halbduplex Schnittstelle, die physikalisch der EIA RS485-Spezifika‐
tion entspricht. Hierfür können durch verschiedene Befehle Daten vom
Geber angefordert werden sowie anwenderspezifische Daten wie z. B. Positi‐
onsoffset im EEPROM des Gebers abgespeichert werden.
• Parameterkanal; negatives Datensignal. Der Parameterkanal ist eine asyn‐
chrone, halbduplex Schnittstelle, die physikalisch der EIA RS485-Spezifika‐
tion entspricht. Hierfür können durch verschiedene Befehle Daten vom
Geber angefordert werden sowie anwenderspezifische Daten wie z. B. Positi‐
onsoffset im EEPROM des Gebers abgespeichert werden.
6 Inbetriebnahme
Zur Inbetriebnahme der sicheren Motor-Feedback-Systeme SKS36S/SKM36S
wird vorausgesetzt, dass der Hersteller des verbundenen Antriebssystems bei der
Auslegung des Antriebssystems Sicherheitsanforderungen erfüllt hat, die im
Implementierungshandbuch „Hiperface Safety" beschrieben sind.
Darüber hinaus sind keine weiteren Maßnahmen zur Inbetriebnahme erforderlich.
6.1 Prüfhinweise
Für die Inbetriebnahme und im Betrieb sind keine weiteren prüfenden Maßnah‐
men erforderlich.
8014124/10RG/2018-08-20/de, en, es, fr, it
Kabelfarbe
(Kabelabgang)
schwarz
blau
grau oder gelb
grün oder violett
Kabelfarbe
(Kabelabgang)
braun
weiß
schwarz
rosa
grau oder gelb
grün oder violett
blau
rot
Schirm
.
S
WARNUNG
Gebrauchsdauer beachten!
Die sicheren Motor-Feedback-Systeme SKS36S/SKM36S haben eine maxi‐
male Gebrauchsdauer, nach der sie in jedem Fall außer Verkehr gebracht
werden müssen.
Hierbei ist neben der Gebrauchsdauer auch die Lagerlebensdauer zu beach‐
ten. Der Parameter, der applikationsabhängig zuerst erreicht wird, bestimmt
den Zeitpunkt der erforderlichen Außerbetriebnahme.
Das Baujahr des Motor-Feedback-Systems wird im Geräteetikett bzw. im Verpa‐
ckungsetikett codiert als vierstellige Zahl angegeben (yyww). Die ersten beiden
Ziffern yy bezeichnen das Jahr (ohne Jahrhundert), die letzten beiden Ziffern ww
die Kalenderwoche des letzten Herstellungsprozesses.
6.2 Konformitätserklärung
Die sicheren Motor-Feedback-Systeme SKS36S/SKM36S -Sensor-Familie wurden
gemäß den folgenden Richtlinien hergestellt:
• die Maschinenrichtlinie 2006/42/EG
• die EMV Richtlinie 2014/30/EU
Die vollständige EG- Konformitätserklärung finden Sie auf der SICK-Homepage im
Internet: www.sick.com
7 Bestelldaten
Typ
SKS36S/SKM36S Konuswelle
SKS36S-HFA0-K02
SKM36S-HFA0-K02
SKS36S-HFA0-S01
SKM36S-HFA0-S01
SKS36S/SKM36S Stand-Alone
SKS36S-HVA0-K02
SKM36S-HVA0-K02
8

Technische Daten

Anzahl der Sinus-/Cosinusperioden pro
Umdrehung
Anzahl der absolut erfassbaren Umdrehun‐
gen
Maße
Gewicht
Trägheitsmoment des Rotors
Codeart für den Absolutwert
Codeverlauf bei Drehung der Welle im Uhr‐
zeigersinn mit Blick in Richtung „A" (s. Abb.
3)
Messschritt bei Interpolation der Sinus-/
Cosinus-signale mit z.B. 12 Bit
Fehlergrenzen bei Auswertung der 128er-
Signale, integrale Nichtlinearität
Nichtlinearität einer Sinus-/Cosinusperi‐
ode, differentielle Nichtlinearität
Fehlergrenzen bei Auswertung der 128er-
Signale, Nichtlinearität
Ausgabefrequenz für Sinus-/Cosinussi‐
gnale
Arbeitsdrehzahl
Max. Winkelbeschleunigung
Betriebsdrehmoment
Anlaufdrehmoment
Zulässige Wellenbewegung (siehe Anbau‐
vorschlag)
statisch (radial/axial)
dynamisch (radial/axial)
Wellenbelastbarkeit (radial/axial)
SKS36S/SKM36S, SKS36S Stand-Alone, SKM36S Stand-Alone | SICK
Artikel-Nr.
1036556
1036558
1083415
1083412
1036557
1036559
SKS36S SKM36S SKS36S SKM36S
Konus‐ Konus‐ Stand Stand
welle welle Alone Alone
128
1 4096 1 4096
siehe Maßbilder
0,07 kg 0,14 kg
4,5 gcm² 6 gcm²
binär
steigend
2,5 Winkelsekunden
± 80 Winkelsekun‐ -
den
± 40 Winkelsekun‐ -
den
- ± 120 Winkelsekun‐
den
0 ... 65 kHz
12000 9000 6000 min
-1
min -1 min -1
5 x 10 5 rad/s²
0,2 Ncm 0,6 Ncm
0,3 Ncm 0,9 Ncm
-
± 0,1 mm/–0,4 -
mm, +0,2 mm
± 0,05 mm/± 0,1 -
mm
- 10 Nm/5 Nm
3