Dati Di Ordinazione; Dati Tecnici; Messa In Funzione; Avvertenze Per Il Collaudo - SICK SKS36S Manual Del Usuario

8 poli codifica A
Vista lato spina
Figura 2: Tipo di collegamento spina tonda, a 8 poli
Disposizione PIN spina tonda, a 8 poli
Disposizione PIN e conduttori SKS36S/SKM36S stand alone
PIN Segnale
1 REFSIN
2 + SIN
3 REFCOS
4 + COS
5 Dati +
6 Dati -
7 GND
8 U
S
5.2 Segnali del sistema sensori
Il sistema di sicurezza Motor Feedback SKS36S/SKM36S dispone dei seguenti
segnali dell'interfaccia HIPERFACE
U – tensione di alimentazione del sensore. Il range della tensione di eserci‐
•
S
zio del sensore è compresa tra + 7 V e + 12 V. La tensione di alimentazione
consigliata è pari a + 8 V.
• GND - collegamento di massa del sensore, separato galvanicamente dalla
scatola di alloggiamento. La tensione riferita a GND è + U
• + SIN – canale dei dati di processo; + SIN è un segnale seno di 1 Vpp con un
offset statico di REFSIN.
• REFSIN – canale dei dati di processo, una tensione statica di + 2.5 V che
serve come tensione di riferimento per + SIN.
• + COS – canale dei dati di processo; + COS è un segnale coseno di 1 Vpp
con un offset statico di REFCOS.
• REFCOS – canale dei dati di processo, una tensione statica di + 2.5 V che
serve come tensione di riferimento per + COS.
• Canale parametri, segnale dati positivo. Il canale dei parametri è un'interfac‐
cia asincrona semiduplex, che dal punto di vista fisico corrisponde alla spe‐
cifica EIA RS485. Mediante tale canale è possibile richiedere dati al sensore
con ordini diversi oppure memorizzare dati specifici dell'utente, quali ad es.
l'offset di posizione in EEPROM del sensore.
• Canale parametri, segnale dati negativo. Il canale dei parametri è un'inter‐
faccia asincrona semiduplex, che dal punto di vista fisico corrisponde alla
specifica EIA RS485. Mediante tale canale è possibile richiedere dati al sen‐
sore con ordini diversi oppure memorizzare dati specifici dell'utente, quali ad
es. l'offset di posizione in EEPROM del sensore.
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Messa in funzione

Per la messa in funzione dei sistemi di sicurezza Motor Feedback SKS36S/
SKM36S si prevede che il costruttore del sistema di azionamento collegato debba
soddisfare, in fase di posa del sistema stesso, i requisiti di sicurezza descritti nel
manuale d'implementazione "Hiperface Safety".
Non sono richiesti ulteriori provvedimenti per la messa in funzione.

6.1 Avvertenze per il collaudo

Per la messa in funzione e per il funzionamento non sono richiesti ulteriori provve‐
dimenti di collaudo.
AVVERTENZA
Attenzione alla durata!
I sistemi di sicurezza Motor Feedback SKS36S/SKM36S hanno una durata
d'uso massima, scaduta la quale vanno comunque messi fuori uso.
Bisogna quindi osservare, oltre alla durata di vita, anche la durata di conser‐
vazione. Il limite che viene raggiunto per primo, a seconda dell'applicazione,
determina il momento in cui è necessario eseguire la messa fuori servizio.
L'anno di costruzione del sistema Motor Feedback è indicato in codice come
numero a quattro cifre (yyww) sull'etichetta dell'apparecchio ovvero sull'etichetta
dell'imballo. Le prime due cifre yy contraddistinguono l'anno (senza migliaia e cen‐
tinaia), le ultime due cifre ww la settimana dell'ultimo processo di costruzione.
6.2 Dichiarazione di conformità
I sistemi di sicurezza Motor Feedback SKS36S/SKM36S - gruppo sensori sono
stati realizzati secondo le direttive elencate qui di seguito:
8014124/10RG/2018-08-20/de, en, es, fr, it
Colore del cavo
(uscita del cavo)
marrone
bianco
nero
rosa
grigio o giallo
verde o violetto
blu
rosso
schermatura
:
®
.
S
la Direttiva macchine 2006/42/CE
•
• la Direttiva EMC 2014/30/UE
La versione integrale della dichiarazione di conformità CE è disponibile in Internet,
alla homepage di SICK: www.sick.com
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Dati di ordinazione

Tipo
SKS36S/SKM36S albero conico
SKS36S-HFA0-K02
SKM36S-HFA0-K02
SKS36S-HFA0-S01
SKM36S-HFA0-S01
SKS36S/SKM36S stand alone
SKS36S-HVA0-K02
SKM36S-HVA0-K02
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Dati tecnici

Numero dei periodi seno/coseno a giro
Numero di giri rilevabili in modo assoluto
Dimensioni
Peso
Momento d'inerzia del rotore
Tipo di codice per il valore assoluto
Andamento del codice durante la rotazione
dell'albero in senso orario guardando in
direzione "A" (v. fig. 3)
Passo di misura con interpolazione dei
segnali seno/coseno ad es. con 12 bit
Margini di errore nella valutazione dei 128
segnali, non linearità integrale
Non linearità di un periodo seno/coseno,
non linearità differenziale
Margini di errore nella valutazione dei 128
segnali, non linearità
Frequenza di emissione per segnali seno/
coseno
Velocità di lavoro
Accelerazione angolare max.
Coppia di esercizio
Coppia di avvio
Movimento ondulatorio ammesso (vedi Pro‐
posta di montaggio)
statico (radiale/assiale)
dinamico (radiale/assiale)
Resistenza ondulatorio (radiale/assiale)
Durata dei cuscinetti a sfere
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Range della temperatura di lavoro
Range della temperatura di stoccaggio
(senza imballo)
Umidità dell'aria relativa ammessa (senza
condensa)
Resistenza agli urti
1
Resistenza alle vibrazioni
2
Tipo di protezione 3
EMC 4
Tensione di esercizio
Tensione di esercizio consigliata
La durata di vita può essere limitata, a seconda dell'applicazione, anche dalla durata di
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conservazione.
SKS36S/SKM36S, SKS36S stand alone, SKM36S stand alone | SICK
Codice articolo
1036556
1036558
1083415
1083412
1036557
1036559
SKS36S SKM36S SKS36S SKM36S
albero albero stand stand
conico conico alone alone
128
1 4096 1 4096
vedi disegni quotati
0,07 kg 0,14 kg
4,5 gcm² 6 gcm²
binario
ascendente
2,5 secondi di angolo
± 80 secondi di -
angolo
± 40 secondi di -
angolo
- ± 120 secondi di
angolo
0 ... 65 kHz
12000 9000 6000 min
-1
min min
-1 -1
5 x 10 rad/s²
5
0,2 Ncm 0,6 Ncm
0,3 Ncm 0,9 Ncm
-
± 0,1 mm/-0,4 mm, -
+0,2 mm
± 0,05 mm/± 0,1 -
mm
- 10 Nm/5 Nm
3,6 x 10 giri 2 x 10 giri
9 9
-20 ... + 110 °C -20 ... + 100 °C
-40 ... + 125 °C
90%
100 g/6 ms
50 g/10 ... 2000 Hz
30 g/10 ... 2000 Hz (si applica a SKM36S-
HFA0-S01, SKS36S-HFA0-S01)
IP 50 IP 65
7 ... 12 V
8 V
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