Menú 13: Control De Posición - Emerson Mentor MP Manual Del Usuario

8.13 Menú 13: Control de posición
Figura 8-18 Diagrama lógico del menú 13
Posición de referencia de control de
posición
Cuentar- Posición
revoluciones
Codificador de
3.28 3.29
accionamiento
Ranura 1 15.04 15.05 15.06
Ranura 2 16.04 16.05 16.06
Ranura 3
17.04 17.05 17.06
Referencia
local
13.20 13.21 13.22
Ignorar
13.24
revoluciones de
referencia local
Posición de realimentación de
control de posición
Cuentar- Posición
revoluciones
Codificador de
3.28 3.29
accionamiento
Ranura 1 15.04 15.05 15.06
Ranura 2
16.04 16.05 16.06
Ranura 3
17.04 17.05 17.06
106
Referencia de
velocidad lenta
relativa
13.17
x(-1)
Origen de
referencia de
13.04
controlador de
posición
Δ
Posición
x(-1)
Desactivar
13.23
referencia local
Origen de
realimentación
de controlador
de posición
13.05
Δ
Posición
www.controltechniques.es
Activar
Marcha inversa
velocidad lenta
lenta relativa
relativa
13.19
13.18
Invertir
referencia de
posición
13.06
Coeficiente
+
+
13.07
13.08
Eliminar error
13.16
de posición
_
+
Referencia de
13.13
posición de
orientación
Guía rápida del Mentor MP
+
∫
_
∫
Limitado a
± 1/2 rev
Edición 2