Emerson Mentor MP Guia Del Usuario
  1. Manuales
  2. Marcas
  3. Emerson Manuales
  4. Sistemas de Control
  5. Mentor MP
  6. Guia del usuario
Emerson Mentor MP Guia Del Usuario

Emerson Mentor MP Guia Del Usuario

Ocultar thumbs Ver también para Mentor MP:
Tabla de contenido

Publicidad

Enlaces rápidos

Descargar este manual
Guía del usuario
Mentor MP
Accionamiento de CC de alto
rendimiento
25 A a 7400 A, 480 V a 690 V
Operación en dos o cuatro
cuadrantes
Nº de referencia: 0476-0016-04
Edición 4
www.controltechniques.es

Publicidad

Tabla de contenido
loading

Manuales relacionados para Emerson Mentor MP

Resumen de contenidos para Emerson Mentor MP

  • Página 1 Guía del usuario Mentor MP Accionamiento de CC de alto rendimiento 25 A a 7400 A, 480 V a 690 V Operación en dos o cuatro cuadrantes Nº de referencia: 0476-0016-04 Edición 4 www.controltechniques.es...

  • Página 2: Información General

    Información general El fabricante no acepta responsabilidad alguna por las consecuencias que puedan derivarse de instalaciones o ajustes inadecuados, negligentes o incorrectos de los parámetros operativos opcionales del equipo, o de una mala adaptación del accionamiento de velocidad variable al motor. El contenido de esta guía se considera correcto en el momento de la impresión.

  • Página 3: Tabla De Contenido

    Información de encabezamiento de bloques de de tamaños 2C y 2D ...........49 datos ..............84 4.13 Conexiones de control ........50 Parámetros de SMARTCARD ......84 4.14 General ...............51 Desconexiones de SMARTCARD .......86 4.15 Conexión de un codificador ........54 Mentor MP Guía del usuario Edición 4 www.controltechniques.es...
  • Página 4 14.1 Información común de UL .........179 14.2 Especificación de alimentación de CA ....179 14.3 Corriente continua de salida máxima ....179 14.4 Etiqueta de seguridad ........179 14.5 Accesorios con catalogación de UL ....179 Mentor MP Guía del usuario www.controltechniques.es Edición 4...

  • Página 5: Información De Seguridad

    Las notas contienen información útil que permite garantizar un funcionamiento correcto del producto. La Guía del usuario del Mentor MP contiene las instrucciones relacionadas con el cumplimiento de normas CEM específicas. Advertencia general sobre seguridad En la Unión Europea, toda maquinaria en la que se utilice este producto...

  • Página 6: Información De Producto

    V01.05.01 y anteriores. MP25A4(R) 37.5 MP45A4(R) 67.5 MP75A4(R) 112.5 MP105A4(R) 157.5 37.5 MP155A4(R) 232.5 MP210A4(R) MP350A4(R) MP420A4(R) MP550A4(R) MP700A4(R) 1050 MP825A4(R) 1237.5 MP900A4(R) 1350 MP1200A4(R) 1073 1200 1800 MP1850A4(R) 1655 1850 2775 1150 Mentor MP Guía del usuario www.controltechniques.es Edición 4...

  • Página 7: Número De Modelo

    Es posible una sobrecarga del 150% durante 30 segundos hasta un máximo de 10 repeticiones por hora. Número de modelo En la Figura 2-2 se describe la composición de los números de modelo de la gama de accionamientos Mentor MP. Figura 2-2 Número de modelo 2 0 0 línea de productos Mentor...

  • Página 8: Codificadores Compatibles

    SMARTCARD avanzados motor Codificadores compatibles Tabla 2-5 Codificadores compatibles con Mentor MP Ajuste de Tipo de codificador Pr 3.38 (Fb07, 0.77) Codificadores incrementales en cuadratura, con o Ab (0) sin impulso de marcado Codificadores incrementales con frecuencia y Fd (1) dirección, con o sin impulso de marcado...

  • Página 9: Funciones Y Opciones Del Accionamiento

    Regulador de campo inductor FXMP25 Terminales de CC * Normalmente se suministra una tarjeta SMARTCARD. Para obtener más información, consulte el Capítulo 9 Funcionamiento de SMARTCARD en la página 82. Mentor MP Guía del usuario Edición 4 www.controltechniques.es...

  • Página 10: Opciones Disponibles Para El Mentor Mp

    2.5.1 Opciones disponibles para el Mentor MP Todos los módulos opcionales están codificados por color para facilitar su identificación. En la tabla siguiente se indica la clave del código de color y se proporcionan más detalles sobre su función.

  • Página 11: Tabla 2-7 Identificación Del Teclado

    Control externo de devanados de campo de hasta 25 A, con posibilidad de invertir el Mode /Reset STORED CHARGE FXMP25 10 min campo. Para obtener más información, consulte la Guía del usuario del FXMP25. Mentor MP Guía del usuario Edición 4 www.controltechniques.es...

  • Página 12: Accesorios Suministrados Con El Accionamiento

    UL relacionada con la temperatura del disipador térmico Abrazadera de toma de tierra Arandelas de tapas de terminales Cubiertas de terminales Tapas de cubiertas de terminales Tornillos M4 Soporte de patas de montaje Mentor MP Guía del usuario www.controltechniques.es Edición 4...

  • Página 13: Instalación Mecánica

    Contaminación con cualquier forma de polvo que pueda reducir el rendimiento del ventilador u obstaculizar la circulación del aire a través de varios componentes • Temperaturas superiores a las especificadas en los rangos de funcionamiento y almacenamiento • Gases corrosivos Mentor MP Guía del usuario Edición 4 www.controltechniques.es...

  • Página 14: Extracción De Las Tapas De Terminales

    (1). Continúe hasta que haya quitado todos los puntos de ruptura (2). Quite las rebabas de corte o las aristas afiladas una vez que haya eliminado los puntos de ruptura. Mentor MP Guía del usuario www.controltechniques.es Edición 4...

  • Página 15: Instalación Y Extracción De Un Módulo Opcional

    3. El accionamiento permite emplear las tres ranuras para módulos opcionales al mismo tiempo, como se ilustra. NOTA Se recomienda utilizar las ranuras del módulo opcional en el orden siguiente: ranura 3, ranura 2 y ranura 1. Mentor MP Guía del usuario Edición 4 www.controltechniques.es...
  • Página 16 NOTA El teclado se puede instalar y desinstalar mientras el accionamiento se encuentra conectado a la alimentación y accionando un motor, siempre que el accionamiento no funcione en el modo de teclado. Mentor MP Guía del usuario www.controltechniques.es Edición 4...

  • Página 17: Método De Montaje

    250 mm (9,84 plg) 222 mm (8,74 plg) 95 mm (3,74 plg) 1. Para montar el Mentor MP deben utilizarse los dos orificios externos. NOTA Cuando la tarjeta SMARTCARD está instalada en el accionamiento, la profundidad aumenta 7,6 mm (0,30 plg).
  • Página 18 (9,88 plg) 124 mm (4,88 plg) 1. Para montar el Mentor MP deben utilizarse los dos orificios externos. NOTA Cuando la tarjeta SMARTCARD está instalada en el accionamiento, la profundidad aumenta 7,6 mm (0,30 plg). Mentor MP Guía del usuario www.controltechniques.es...
  • Página 19 11,5 mm (0,45 plg) 93 mm (3,66 plg) 495 mm (19,49 plg) 302 mm (11,89 plg) NOTA Cuando la tarjeta SMARTCARD está instalada en el accionamiento, la profundidad aumenta 7,6 mm (0,30 plg). Mentor MP Guía del usuario Edición 4 www.controltechniques.es...
  • Página 20 Figura 3-9 Vista frontal y dimensiones de montaje de los accionamientos de tamaño 2C 452 mm (17,8 plg) 390 mm (15,35 plg) 6 mm (0,24 plg) 5 mm (0,2 plg) 405 mm (15,94 plg) 555 mm (21,85 plg) Mentor MP Guía del usuario www.controltechniques.es Edición 4...
  • Página 21 1. Para levantar el accionamiento, puede introducir tornillos con anilla M10 en el lugar que se indica. Los tornillos con anilla no se suministran con el accionamiento. NOTA Cuando la tarjeta SMARTCARD está instalada en el accionamiento, la profundidad aumenta 7,6 mm (0,30 plg). Mentor MP Guía del usuario Edición 4 www.controltechniques.es...
  • Página 22 Figura 3-11 Vista frontal y dimensiones de montaje de los accionamientos de tamaño 2D 452 mm (17,8 plg) 390 mm (15,35 plg) 6 mm (0,24 plg) 4 mm (0,16 plg) 405 mm (15,94 plg) 555 mm (21,85 plg) Mentor MP Guía del usuario www.controltechniques.es Edición 4...
  • Página 23 1. Para levantar el accionamiento, puede introducir tornillos con anilla M10 en el lugar que se indica. Los tornillos con anilla no se suministran con el accionamiento. NOTA Cuando la tarjeta SMARTCARD está instalada en el accionamiento, la profundidad aumenta 7,6 mm (0,30 plg). Mentor MP Guía del usuario Edición 4 www.controltechniques.es...

  • Página 24: Instalación Y Extracción De Las Cubiertas De Los Terminales

    Figura 3-13 Métodos de montaje del conducto de aire de los El conducto de aire de los accionamientos Mentor MP de tamaños 2C y accionamientos de tamaño 2C / 2D 2D se puede girar 180° para adaptarlo a la infraestructura del cliente.
  • Página 25 4. Para que se conecten todos los cables, empuje el subconjunto de la cubierta de terminales en la dirección mostrada. 5. Utilice un destornillador pozi para introducir los dos tornillos M4 x 16. NOTA Para quitar las cubiertas de terminales, realice el procedimiento anterior a la inversa. Mentor MP Guía del usuario Edición 4 www.controltechniques.es...

  • Página 26: Carenado

    5,5 W/m --------------------------------------- - La parte superior, el frontal y los dos lados del carenado están – despejados para que el calor se disipe. Mentor MP Guía del usuario www.controltechniques.es Edición 4...

  • Página 27: Cálculo Del Flujo De Aire En Un Carenado Ventilado

    (53,90 pies ) (1 m = 10,9 pies En los accionamientos Mentor MP de 75 A o más se utilizan Calcule dos de las dimensiones del carenado, como la altura (H) y la ventiladores internos para ventilar el accionamiento. profundidad (D). Calcule la anchura (W) con esta fórmula: Asegúrese de que queda el espacio mínimo necesario alrededor del...

  • Página 28: Terminales Eléctricos

    5 mm Terminales Tuerca M8 realimentación 13 mm AF máquina Conexiones control y codificador 2,5 mm Conexiones tacómetro 3,5 mm Torx T25 5 mm 3,5 mm Conexiones Conexiones Conexiones tierra auxiliares relé Mentor MP Guía del usuario www.controltechniques.es Edición 4...
  • Página 29 Conexiones Conexiones 5 mm auxiliares Conexiones a tierra de relé Terminales de Tamaño 2A: Espárrago M10 17 mm AF realimentación de máquina Tamaño 2B: Espárrago M12 19 mm AF Salida de CC Mentor MP Guía del usuario Edición 4 www.controltechniques.es...

  • Página 30: Tamaños De Terminal Y Ajustes De Par

    Tabla 3-2 Datos de los terminales del inducido de la máquina y del sistema auxiliar del accionamiento Modelo Tipo de conexión Ajuste de par Todos Bloque de terminales 0,5 Nm (4,5 lb plg) Mentor MP Guía del usuario www.controltechniques.es Edición 4...

  • Página 31: Mantenimiento Periódico

    Asegúrese de que todos los terminales de Terminales de presión permanecen bien apretados y presión compruebe los cambios de color que puedan evidenciar un calentamiento excesivo. Compruebe la existencia de daños en todos los Cables cables. Mentor MP Guía del usuario Edición 4 www.controltechniques.es...

  • Página 32: Instalación Eléctrica

    ADVERTENCIA edificio, pero si se instalan en el exterior, debe proveerse una supresión de sobretensión adicional (supresión de sobretensiones transitorias) para bajar de la clase IV a la clase III. Mentor MP Guía del usuario www.controltechniques.es Edición 4...

  • Página 33: Conexiones Eléctricas

    * Consulte los valores nominales de los fusibles en la sección 4.6 Valores nominales de fusibles y cables en la página 38. **Para obtener más información sobre los filtros CEM, consulte la sección 4.9.3 Información sobre los filtros CEM en la página 47. Mentor MP Guía del usuario Edición 4...
  • Página 34 * Consulte los valores nominales de los fusibles en la sección 4.6 Valores nominales de fusibles y cables en la página 38. ** El retardo de fase del transformador debe ser nulo (cero). Mentor MP Guía del usuario www.controltechniques.es Edición 4...

  • Página 35: Conexiones A Tierra

    Figura 4-3 Ubicación de la conexión a tierra en los accionamientos de tamaño 1 Conexión a tierra Conexiones a tierra Figura 4-5 Ubicación de las conexiones a tierra en los accionamientos de tamaño 2C / 2D Conexión a tierra Mentor MP Guía del usuario Edición 4 www.controltechniques.es...

  • Página 36: Requisitos De Alimentación De Ca

    0,6 Nm (0,44 lb pie). 5. Coloque un tornillo de nailon M4 x 16 (no suministrado) y apriételo a un par de apriete de 0,25 Nm (0,18 Ib pie). Mentor MP Guía del usuario www.controltechniques.es Edición 4...

  • Página 37: Tabla 4-1 Alimentación De Ca Trifásica

    Al igual que ocurre en los accionamientos con tiristor de conmutación procedente de los terminales del inducido del motor. natural, el Mentor MP provoca caídas de tensión en los terminales de Cuando el usuario instala un contactor en la conexión entrada de alimentación.

  • Página 38: Alimentación De Control De 24 V Cc

    75°C. corriente continua de entrada máxima. El valor máximo de la corriente Como se muestra arriba, con el Mentor MP se puede utilizar un cable de de entrada depende de la ondulación de la corriente de salida. En el menor tamaño si su temperatura nominal es superior. Para determinar el cálculo de los valores nominales dados se ha utilizado una ondulación...

  • Página 39: Tabla 4-7 Cableado Auxiliar De Los Accionamientos

    40°C de la tabla A.52-14 (0,87 para PVC). Notas sobre UL508C: Se pueden utilizar cables de 60°C o 75°C. La corriente permanente admisible según la tabla 40.3 se describe en la norma UL508C. Mentor MP Guía del usuario Edición 4 www.controltechniques.es...

  • Página 40: Fusibles Ferraz Shawmut

    SMARTCARD avanzados motor 4.6.1 Fusibles Ferraz Shawmut Con el Mentor MP se recomienda utilizar fusibles Ferraz Shawmut. Tabla 4-10 Fusibles semiconductores Ferraz Shawmut para accionamientos de tamaño 1 Internacional Estados Unidos Modelo Descripción Catálogo Nº ref.

  • Página 41: Tabla 4-12 Fusibles De Protección De Cc Ferraz

    Q085252 Caja cuadrada MP155A5R Serie A70QS, redondo MP210A4R A70QS350-4 M211266 Tamaño 122 americano D122GC75V315TF M085249 Caja cuadrada MP210A5R NOTA Sólo se necesitan fusibles de CC en los accionamientos de cuatro cuadrantes (R). Mentor MP Guía del usuario Edición 4 www.controltechniques.es...

  • Página 42: Tabla 4-13 Fusibles Semiconductores Ferraz Shawmut

    *Para evitar que el fusible se desgaste, la sobrecarga de aplicación se limita a sobrecargas esporádicas. **El fusible sólo se puede utilizar en aplicaciones que funcionan a la intensidad nominal. No se permiten sobrecargas cíclicas. Mentor MP Guía del usuario www.controltechniques.es...

  • Página 43: Tabla 4-14 Fusibles De Protección Del Circuito Derivado

    Los fusibles de la serie A100P sólo se pueden utilizar con constantes de tiempo L/R de 30 ms o menos. Sólo se necesitan fusibles de CC en los accionamientos de cuatro cuadrantes (R). Mentor MP Guía del usuario Edición 4...

  • Página 44: Fusibles Alternativos

    4.4 Reactores de MP75A4 MP75A5 15000 línea en la página 37. Los accionamientos Mentor MP ofrecen la MP25 A4(R) MP25 A5(R) 1030 posibilidad de utilizar una resistencia de supresión adicional en el límite...
  • Página 45 Aunque el usuario puede elegir la potencia nominal de la resistencia en función de la capacidad de disipación que se requiere en la aplicación, no puede superar los valores especificados en la Tabla 4-19. Mentor MP Guía del usuario Edición 4 www.controltechniques.es...

  • Página 46: Tabla 4-19 Resistencia Del Supresor Externo Mínima

    Consulte la relación de filtros CEM en la Tabla filtro CEM externo. Las corrientes de fuga a tierra correspondientes a los 4-20 Relación de accionamientos Mentor MP y filtros CEM en la página 47. filtros CEM externos se proporcionan en la hoja de datos del fabricante En el inducido y el inductor se deben utilizar cables blindados, con los del filtro que se está...

  • Página 47: Información Sobre Los Filtros Cem

    MP825A4(R) MP900A4(R) MP1200A4(R) FN3359-1600-99 MP1850A4(R) * Si la corriente de entrada del Mentor MP es de más de 66 amperios, se necesita este filtro. Tabla 4-21 Cumplimiento de emisiones Norma genérica para instalaciones residenciales EN 61000-6- 3:2007 Filtro EN 61800-3:2004, primer entorno, distribución sin restricciones Inductor: estándar...

  • Página 48: Conexiones De Comunicaciones Serie

    Conexiones El Mentor MP incluye un puerto de comunicaciones serie (puerto serie) La red debería ser en margarita pero no en estrella, aunque se permiten estándar que admite comunicaciones EIA(RS)-485 de dos hilos.

  • Página 49: Conexiones Del Blindaje

    2C y 2D Es preciso conectar la alimentación a la unidad de doble ventilador incluida en el conducto inferior de los accionamientos Mentor MP de tamaños 2C y 2D. Los ventiladores se pueden configurar para que funcionen con alimentación de 230 V CA (ajuste de fábrica) o de 115 V CA, como se muestra en la etiqueta situada junto a las conexiones del ventilador.

  • Página 50: Conexiones De Control

    7. Todas las funciones de los terminales digitales (incluidos relés) pueden programarse en el menú 8. El ajuste del parámetro Pr 6.04 puede hacer que cambie la función de Mentor MP Guía del usuario www.controltechniques.es Edición 4...

  • Página 51: General

    Periodo de exploración como Pr 1.36, Pr 1.37, Pr 3.19 y Pr 4.08. 4 ms para los demás destinos. * Termistor desactivado a causa de valores USA por defecto Mentor MP Guía del usuario Edición 4 www.controltechniques.es...
  • Página 52 Resolución 10 bits de signo positivo μ s cuando se configura con destinos Periodo de exploración como Pr 1.36, Pr 1.37, Pr 3.19 y Pr 4.08. 4 ms para los demás destinos. Mentor MP Guía del usuario www.controltechniques.es Edición 4...
  • Página 53 Entrada digital con lógica positiva o Tipo ADVERTENCIA negativa Rango de tensión absoluta +30 V, -18 V respecto de 0 V máxima aplicada 10,0 V ±0,8 V Umbral de entrada Periodo de exploración 4 ms Mentor MP Guía del usuario Edición 4 www.controltechniques.es...

  • Página 54: Conexiones Del Dispositivo De Realimentación Codificadores Ab, Fd, Fr

    Rango en modo común +12 V a -7 V Tensión aplicada máxima absoluta ±25 V Blindaje de par trenzado respecto de 0 V Tensión diferencial aplicada máxima ±25 V absoluta + Alimentación Mentor MP Guía del usuario www.controltechniques.es Edición 4...

  • Página 55: Tabla 4-27 Tipos De Codificadores

    Codificador incremental con impulsos de frecuencia y Fd (1) dirección, con o sin impulso de marcado Codificador incremental con impulsos directos o Fr (2) invertidos, con o sin impulso de marcado Mentor MP Guía del usuario Edición 4 www.controltechniques.es...

  • Página 56: Procedimientos Iniciales

    Este capítulo ofrece una introducción a las interfaces de usuario, la estructura de menús y el nivel de seguridad del accionamiento. Análisis de la pantalla Con el Mentor MP se pueden utilizar dos tipos de teclado: SM-Keypad tiene una pantalla LED y MP-Keypad tiene una pantalla LCD. 5.1.2 Teclado MP-Keypad (LCD) 5.1.1...

  • Página 57: Modo De Visualización De Parámetros

    NOTA Los valores de parámetros nuevos deben guardarse para que se apliquen después de desconectar la alimentación de CA del accionamiento (sección 5.8 Almacenamiento de parámetros en la página 61). Mentor MP Guía del usuario Edición 4 www.controltechniques.es...

  • Página 58: Menú 0 (Subbloque)

    LOOP (4), Fb SP (5), SintEr (6), inPut (7) in10 Define los encabezamientos de subbloque. Puede utilizarse en el teclado MP-Keypad para mostrar las mismas cadenas que en SM- Encabezamientos Keypad. Mentor MP Guía del usuario www.controltechniques.es Edición 4...

  • Página 59: Subbloques Predefinidos

    Corriente nominal del inductor SE10 0.69 0.00 Reservado 0.32 5.73 Tensión nominal del inductor SE11 0.70 0.00 Reservado 0.33 5.77 Activar control de campo SE12 0.34 5.12 Autoajuste SE13 0.35 11.44 Estado de seguridad SE14 Mentor MP Guía del usuario Edición 4 www.controltechniques.es...

  • Página 60: Tipo De Codificador

    Para obtener más información, consulte la sección 5.13 Nivel de acceso Para obtener más información sobre la función de los subbloques, a parámetros y seguridad en la página 62. consulte la Guía avanzada del usuario del Mentor MP. Figura 5-7 Estructura de menús Menú 0 Menú...

  • Página 61: Tabla 5-4 Descripción De Los Parámetros Del Menú 41

    Controlador PID de usuario Unidrive SP (0), Configuración del módulo opcional 40.23 Identificación de producto Commander SK (1), Mentor MP (2), Configuración del módulo opcional Affinity (4), Digitax ST (5) Configuración del módulo opcional Tabla 5-4 Descripción de los parámetros del menú 41 Menú...

  • Página 62: Diferencias Entre Los Valores Por Defecto Para Europa (Eur) Y Estados Unidos (Usa)

    Tabla 5-5 . Para bloquear la seguridad de usuario otra vez, ajuste Pr 11.44 (SE14, 0.35) en Loc y pulse el botón de reinicio Mentor MP Guía del usuario www.controltechniques.es Edición 4...

  • Página 63: Desactivación De La Seguridad De Usuario

    Introducción Este ajuste sirve para desactivar el acceso de comunicaciones cuando El Mentor MP tiene una interfaz de comunicaciones serie EIA485 de 2 se utiliza el MP-Keypad como clave de hardware. hilos estándar que permite configurar, utilizar y controlar el Si01 accionamiento con un PC o controlador en caso necesario.

  • Página 64: Parámetros Básicos

    Parámetros básicos Los subbloques predefinidos contienen los parámetros empleados con frecuencia en la configuración básica del Mentor MP. Todos los parámetros de los subbloques predefinidos aparecen en otros menús del accionamiento. (Esto se indica mediante el uso de {x.xx} en la Tabla 6-1.) Tabla 6-1 Parámetros de subbloques predefinidos...

  • Página 65: Descripciones Completas

    82 para obtener más información sobre estas funciones. 0 a 32.767 ** Estas funciones no requieren que se reinicie el accionamiento para activarse. Todas las demás funciones necesitan que el accionamiento se reinicie para empezar a funcionar. Mentor MP Guía del usuario Edición 4 www.controltechniques.es...

  • Página 66: Configuración

    630 USA s/(SE02 [Pr 0.23, 1.06] o MÁX V cc Accionamiento de 690 V: 760 Eur, Pr 2.39) 760 USA Ajuste Pr SE04 (Pr 0.25, 2.21) en la velocidad de deceleración necesaria. Mentor MP Guía del usuario www.controltechniques.es Edición 4...
  • Página 67 Pueden realizarse varios intentos, empe- Es la tensión máxima que puede generar el controlador de campo. zando con el par nominal/16 y aumentando el par de forma progresiva Mentor MP Guía del usuario Edición 4 www.controltechniques.es...

  • Página 68: Diagnóstico

    La fluctuación de la velocidad puede ser bastante elevada; por ejemplo, seleccionado correspondiente al controlador de velocidad. El filtro de es de 14,6 rpm con un codificador de 4096 líneas. Sin embargo, esto no Mentor MP Guía del usuario www.controltechniques.es Edición 4...

  • Página 69: Desconexiones

    Tabla 13-1 en la página 169. Todas Corresponde a la tensión de salida de CC promedio medida en los las desconexiones se guardan en el registro, incluidas las Mentor MP Guía del usuario Edición 4 www.controltechniques.es...

  • Página 70: Bucle De Velocidad

    El sistema principal debe esperar al menos 20 ms antes de {0.73, 3.53} enviar otro mensaje con la nueva velocidad en baudios. DC (0), DC Filt (1), AC (2) DC (0) Mentor MP Guía del usuario www.controltechniques.es Edición 4...

  • Página 71: Líneas De Codificador De Accionamiento Por {0.75, 3.34} Revolución

    0,0% si la intensidad de entrada es inferior a 4 mA. En los modos 3 y 5, {0.78, 3.39} accionamiento el parámetro de destino es un valor equivalente al 100,0% si la intensidad de entrada es inferior a 4 mA. 0 a 2 Mentor MP Guía del usuario Edición 4 www.controltechniques.es...
  • Página 72 Estado de entrada digital T28 5 {0.89, 8.05} in10 Estado de entrada digital T29 6 {0.90, 8.06} OFF (0) u On (1) OFF (0) = Terminal inactivo On (1) = Terminal activo Mentor MP Guía del usuario www.controltechniques.es Edición 4...

  • Página 73: Funcionamiento Del Motor

    Comunicaciones serie Enlace de comunicaciones serie Consulte las conexiones mínimas necesarias para poner en marcha el motor en la Figura 4-1 Conexiones de alimentación del accionamiento de 480 V en la página 33. Mentor MP Guía del usuario Edición 4 www.controltechniques.es...

  • Página 74: Puesta En Servicio / Arranque Rápido (Valores Por Defecto Para Europa)

    Para seleccionar el modo de campo, ajuste Pr 5.78 = IntrnL (se utiliza el controlador de campo interno), controlador de Etrnl (control externo parcial), E FULL (control externo total). campo • Ajuste Pr 5.77 (SE12, 0.33) = On para activar el campo. Mentor MP Guía del usuario www.controltechniques.es Edición 4...
  • Página 75 Acción Detalles El Mentor MP puede realizar un autoajuste estático, por rotación o continuo. El motor debe estar parado para que se active el autoajuste. Autoajuste estático para ganancias del bucle de corriente Cuando se realiza esta operación, el accionamiento utiliza el plano del motor seleccionado para efectuar un cálculo aproximado de los parámetros Constante del motor (Pr 5.15), Ganancia proporcional continua...

  • Página 76: Puesta En Servicio / Arranque Rápido (Valores Por Defecto Para Estados Unidos)

    Para seleccionar el modo de campo, ajuste Pr 5.78 = IntrnL (se utiliza el controlador de campo interno), controlador de Etrnl (control externo parcial), E FULL (control externo total). campo • Ajuste Pr 5,77 (SE12, 0.33) = On para activar el campo. Mentor MP Guía del usuario www.controltechniques.es Edición 4...

  • Página 77: Herramienta De Arranque/Puesta En Servicio De Ctsoft

    Los menús del accionamiento se pueden mostrar en formato de lista estándar o como diagramas funcionales dinámicos. CTSoft incluye un asistente de migración que permite migrar los parámetros del Mentor II al Mentor MP. CTSoft sólo puede comunicarse con un único accionamiento o una red.

  • Página 78: Configuración De Un Dispositivo De Realimentación

    En esta sección se ofrece información detallada sobre los ajustes de parámetros que deben efectuarse para utilizar cada tipo de codificador compatible con el Mentor MP. Para obtener más información sobre los parámetros incluidos en esta lista, consulte la Guía avanzada del usuario del Mentor MP.

  • Página 79: Optimización

    (Pr 5.74), los puntos críticos de saturación del motor (Pr 5.29, Pr 5.30) y la tensión a la que debe empezar a producirse el debilitamiento de campo (Pr 5.59). Mentor MP Guía del usuario Edición 4 www.controltechniques.es...

  • Página 80: Autoajuste De Las Ganancias Del Bucle De Corriente

    8.4.3 Salida de puesta en servicio de accionamiento El Mentor MP cuenta con un terminal de prueba que proporciona al instante la realimentación de corriente del inducido. Este terminal se encuentra a la derecha de los terminales del tacómetro y se identifica porque presenta un símbolo de semionda.

  • Página 81: Configuración Manual De Las Ganancias Del Bucle De Velocidad Figura 8-1 Respuestas

    (consulte Pr 5.12 (SE13, 0.34)). Pr 3.20 - Ancho de banda necesario Pr 3.21 - Factor de amortiguación necesario Pr 5.32 - Par motor por amperio (Kt) Mentor MP Guía del usuario Edición 4 www.controltechniques.es...

  • Página 82: Funcionamiento De Smartcard

    9.3.9 9888 / 9777 - Configuración/eliminación de la indicación códigos 6yyy o 9777. de sólo lectura de SMARTCARD en la página 84, es posible proteger la tarjeta contra escritura o borrado. Mentor MP Guía del usuario www.controltechniques.es Edición 4...

  • Página 83: Escritura De Smartcard 3Yyy - Transferencia De Datos A Smartcard

    6001 en Pr xx.00. Se aplican todas las desconexiones de la tarjeta, el accionamiento sufre una desconexión “C.Typ” y los datos no SMARTCARD. Una vez que los parámetros se copian correctamente, se transfieren. Mentor MP Guía del usuario Edición 4 www.controltechniques.es...

  • Página 84: Comparación Del Grupo De Parámetros Completo Del Accionamiento Con Los Valores

    Los parámetros del módulo opcional o dependientes del régimen nominal no se transfieren. • La indicación se configura introduciendo 9666 en Pr xx.00. 0 a 18 • La indicación se elimina introduciendo 9555 en Pr xx.00. Mentor MP Guía del usuario www.controltechniques.es Edición 4...

  • Página 85: Resultado

    Para obtener información, consulte Pr 11.37. 11.42 Copia de parámetros (SE09, 0.30) 0 a 4 Mentor MP Guía del usuario Edición 4 www.controltechniques.es...

  • Página 86: Desconexiones De Smartcard

    Se ha producido un fallo al comparar un bloque de datos en SMARTCARD y el accionamiento. Esta desconexión sólo ocurre si la comparación todavía no ha fallado con las siguientes desconexiones: C.Typ, C.rtg, C.Optn, C.BUSy, C.Acc o C.Err. Mentor MP Guía del usuario www.controltechniques.es...

  • Página 87: Tabla 9-7 Indicaciones De Estado De Smartcard

    [Pr 11.42 (SE09, 0.30) = boot (4)] en la página 83. cArd El accionamiento introduce un grupo de parámetros en SMARTCARD durante el encendido. Para obtener más información, consulte la sección 9.3.3 Almacenamiento automático de cambios de parámetros en la página 83. Mentor MP Guía del usuario Edición 4 www.controltechniques.es...

  • Página 88: Plc Onboard Y Syptlite

    No existen tareas en tiempo real, por lo que no puede garantizar la velocidad de programación. Las tareas de SM-Applications Plus, El Mentor MP es capaz de guardar y ejecutar un programa PLC como Clock, Event, Pos0 o Speed, no están disponibles.

  • Página 89: Procedimientos Iniciales

    SMARTCARD Onboard avanzados motor Figura 10-2 Opciones de programación del Mentor MP Nivel 4 SM-Applications Plus con software SYPT Nivel 3 SM-Applications Lite V2 con software SYPT Nivel 2 SM-Applications Lite V2 con software SYPTLite...

  • Página 90: Eventos De Programación Del Plc Onboard Del Accionamiento

    4.064 bytes. El programa de usuario puede tener un tamaño máximo de 4.032 bytes, lo que garantiza que cualquiera de los programas PLC Onboard descargados en el Mentor MP quepa en una tarjeta SMARTCARD vacía. La tarjeta SMARTCARD puede contener programas PLC Onboard hasta su capacidad máxima.

  • Página 91: Parámetros Avanzados

    Además se incluyen diagramas de bloque que Código Atributo ilustran su función. En la Guía avanzada del usuario del Mentor MP en {X.XX} Menú 0 o parámetro avanzado copiado CD-ROM se ofrece la descripción completa de estos parámetros.

  • Página 92: Tabla 11-3 Tabla De Referencia De Funciones

    Función lógica 2 9.02 9.14 9.15 9.16 9.17 9.18 9.19 9.20 Impulso de marcado 3.32 3.31 Velocidad máxima 1.06 Configuración del menú 0 22.01 a 22.21 Menú 22 Velocidad mínima 1.07 10.04 Mentor MP Guía del usuario www.controltechniques.es Edición 4...
  • Página 93 12.08 a 12.15 Selector de variable 2 12.28 a 12.35 Realimentación positiva de 1.39 1.40 velocidad Tensión nominal 11.33 5.09 5.05 Advertencia 10.19 10.17 10.18 10.40 Bit indicador de velocidad cero 3.05 10.03 Mentor MP Guía del usuario Edición 4 www.controltechniques.es...

  • Página 94: Rangos De Parámetros Y Máximos Variables

    El usuario puede seleccionar el valor máximo de Pr 4.08 (referencia de par) y Pr 4.20 (porcentaje de carga) a INTENSIDAD_CONSUMO_MÁX fin de proporcionar una escala adecuada para la E/S analógica con Pr 4.24. Está sujeto al límite establecido [1000.0%] por LÍMITE_INTENSIDAD_MÁX. INTENSIDAD_CONSUMO_MÁX = Pr 4.24 Mentor MP Guía del usuario www.controltechniques.es Edición 4...

  • Página 95: Definición

    Se elige un valor que garantice la potencia máxima que puede generar el accionamiento con tensión de salida POTENCIA_MÁX de CC máxima e intensidad máxima controlada. [9999,99 kW] Por consiguiente: POTENCIA_MÁX = TENSIÓN_INDUCIDO_MÁX x INTENSIDAD_ACCIONAMIENTO_MÁX Entre corchetes aparece el valor máximo absoluto de la variable máxima. Mentor MP Guía del usuario Edición 4 www.controltechniques.es...

  • Página 96: Menú 1: Referencia De Velocidad

    Referencia (RW) de precisión Parámetro de Terminales 0.XX sólo lectura (RO) 1.18 Memoria de salida 1.19 Todos los parámetros presentan los ajustes por defecto. Compensar referencia de precisión Mentor MP Guía del usuario www.controltechniques.es Edición 4...
  • Página 97 Referencia de Banda de Banda de Banda de velocidad velocidad lenta velocidad velocidad velocidad de salto 1 de salto 2 de salto 3 [1.06] [1.07] *Consulte Pr 1.14 (SE05, 0.26). Mentor MP Guía del usuario Edición 4 www.controltechniques.es...
  • Página 98 Se aplican otras restricciones de rango en función de los ajustes de los parámetros Pr 1.08 y Pr 1.10. Lectura/ Parámetro de Cadena de Sólo lectura Unipolar Bipolar escritura bits texto Dependiente del Almacenado Almacenamiento Filtrado Destino No copiado Protegido valor nominal por usuario al apagar Mentor MP Guía del usuario www.controltechniques.es Edición 4...
  • Página 99 Funciona- Información de Información de Instalación Instalación Procedimien- Parámetros Funcionamiento de Parámetros Datos técni- Información de miento del Optimización PLC Onboard Diagnósticos seguridad producto mecánica eléctrica tos iniciales básicos SMARTCARD avanzados motor Mentor MP Guía del usuario Edición 4 www.controltechniques.es...

  • Página 100: Menú 2: Rampas

    Velocidad acel. atrás Velocidad acel. adelante Aceleración Control de rampa 2.03 Retención de rampa Referencia velocidad anterior a rampa 2.40 Tiempo de rampa S 1.03 Modo de rampa S 2.41 Unidades velocidad de rampa 2.39 Mentor MP Guía del usuario www.controltechniques.es Edición 4...

  • Página 101: Indicador Referencia

    = Par motor por amperio Par de compensación de inercia ** Para obtener más información, consulte el Capítulo 11.22 Funciones avanzadas en la página 142 de la Guía del usuario del Mentor MP. Mentor MP Guía del usuario Edición 4...

  • Página 102: Por Defecto

    OFF (0) u On (1) On (1) RW Bit Lectura/ Parámetro de Cadena de Sólo lectura Unipolar Bipolar escritura bits texto Dependiente del Almacenado Almacenamiento Filtrado Destino No copiado Protegido valor nominal por usuario al apagar Mentor MP Guía del usuario www.controltechniques.es Edición 4...

  • Página 103: Menú 3: Realimentación De Velocidad Y Control De Velocidad

    Cuando se emplea una entrada analógica, la precisión absoluta y la característica de no linealidad de dicha entrada también limitan el valor de precisión absoluto. El uso de realimentación analógica limita todavía más la precisión. Mentor MP Guía del usuario Edición 4...
  • Página 104 * Cuando Pr 5.28 (Desactivar compensación de debilitamiento de campo) se ajusta en ‘OFF (0)’, se aplica un factor de multiplicación a las ganancias del bucle de velocidad si el flujo es inferior al 100%. Mentor MP Guía del usuario www.controltechniques.es...
  • Página 105 3.58 Porcentaje de realimentación de velocidad ±100,0% NC PT Lectura/ Parámetro de Cadena de Sólo lectura Unipolar Bipolar escritura bits texto Dependiente del Almacenado Almacenamiento Filtrado Destino No copiado Protegido valor nominal por usuario al apagar Mentor MP Guía del usuario Edición 4 www.controltechniques.es...

  • Página 106: Menú 4: Control De Par E Intensidad

    Desfase referencia de par de par Magnitud Límites de intensidad corriente 4.05 Motriz 4.15 Medición 4.01 intensidad Magnitud corriente Simétrica filtrada Escala máx. corriente de consumo 4.02 4.24 Porcentaje carga 4.20 Mentor MP Guía del usuario www.controltechniques.es Edición 4...

  • Página 107: Constante Motor

    5.05 línea Menú 5 Limitador intensidad Código 4.18 Parámetro Terminales 0.XX Lectura-escritura entrada (RW) 10.17 Parámetro Terminales 0.XX Sólo lectura (RO) salida 4.19 Todos los pa rámetros presentan los ajustes por defecto. Mentor MP Guía del usuario Edición 4 www.controltechniques.es...
  • Página 108 4.36 RW Bit en puente Lectura/ Parámetro de Cadena de Sólo lectura Unipolar Bipolar escritura bits texto Dependiente del Almacenado Almacenamiento Filtrado Destino No copiado Protegido valor nominal por usuario al apagar Mentor MP Guía del usuario www.controltechniques.es Edición 4...
  • Página 109 Funciona- Información de Información de Instalación Instalación Procedimien- Parámetros Funcionamiento de Parámetros Datos técni- Información de miento del Optimización PLC Onboard Diagnósticos seguridad producto mecánica eléctrica tos iniciales básicos SMARTCARD avanzados motor Mentor MP Guía del usuario Edición 4 www.controltechniques.es...

  • Página 110: Menú 5: Control De Motor Y Campo

    Menú 5: Control de motor y campo Figura 11-5 Diagrama lógico de control de campo del menú 5 Fujo Máximo / Límite de Tensión Bucle de tensión de la desexcitación Flujo Mínimo / Límite de Tensión Mentor MP Guía del usuario www.controltechniques.es Edición 4...
  • Página 111 SMARTCARD avanzados motor Finalización de la Habilitación del ahorro de campo Selección del nivel de ahorro de campo Finalización del ahorro de campo Fujo / Solicitud de Tensión Mentor MP Guía del usuario Edición 4 www.controltechniques.es...
  • Página 112 Terminales 0.XX Umbral de flujo 5.24 Desactivar lectura (RO) de salida 5.84 cuadrante 4 de inductor compensación de 5.28 debilitamiento de campo Par motor por Invertir error 5.32 5.86 amperio de velocidad Mentor MP Guía del usuario www.controltechniques.es Edición 4...
  • Página 113 0 a 1 RO Bit NC PT Lectura/ Parámetro de Cadena de Sólo lectura Unipolar Bipolar escritura bits texto Dependiente del Almacenado Almacenamiento Filtrado Destino No copiado Protegido valor nominal por usuario al apagar Mentor MP Guía del usuario Edición 4 www.controltechniques.es...

  • Página 114: Menú 6: Secuenciador Y Reloj

    Clave Terminales Parámetro de lectura 0.XX de entrada y escritura (RW) Parámetro de Terminales 0.XX sólo lectura (RO) de salida Todos los parámetros presentan los ajustes por defecto. Mentor MP Guía del usuario www.controltechniques.es Edición 4...

  • Página 115: Por Defecto

    RW Uni activo de accionamiento Lectura/ Parámetro de Cadena de Sólo lectura Unipolar Bipolar escritura bits texto Dependiente del Almacenado Almacenamiento Filtrado Destino No copiado Protegido valor nominal por usuario al apagar Mentor MP Guía del usuario Edición 4 www.controltechniques.es...

  • Página 116: Menú 7: E/S Analógicas

    Parámetro de Terminales 0.XX sólo lectura (RO) 7.23 7.24 4.01 de salida Escala de Selector de ??.?? salida modo de Todos los parámetros presentan los ajustes por defecto. analógica 2 salida analógica 2 Mentor MP Guía del usuario www.controltechniques.es Edición 4...
  • Página 117 0 a 150°C RO Uni NC PT Lectura/ Parámetro de Cadena de Sólo lectura Unipolar Bipolar escritura bits texto Dependiente del Almacenado Almacenamiento Filtrado Destino No copiado Protegido valor nominal por usuario al apagar Mentor MP Guía del usuario Edición 4 www.controltechniques.es...

  • Página 118: Menú 8: E/S Digitales

    E/S digital T26 3 lógica de 8.29 8.30 inicio/parada Invertir E/S 8.13 Seleccionar Salida de Cualquier digital T26 3 polaridad de colector parámetro de bits abierto sin proteger ??.?? Marcha adelante 6.30 x(-1) ??.?? Mentor MP Guía del usuario www.controltechniques.es Edición 4...
  • Página 119 (RW) Activar accionamiento Desconexión externa Parámetro Terminales 0.XX 10.32 x(-1) Sólo lectura (RO) salida 8.29 Activar accionamiento Seleccionar polaridad E/S En este diagrama lógico, los parámetros presentan los ajustes por defecto. Mentor MP Guía del usuario Edición 4 www.controltechniques.es...
  • Página 120 Destino 5 V (activado) Cualquier parámetro de bits Estado de E/S Tecla inicio Destino 5 V (activado) Cualquier parámetro de bits Estado de E/S Tecla retroceso Activar conmutador Pr 8.52 Mentor MP Guía del usuario www.controltechniques.es Edición 4...
  • Página 121 RW Uni DE PT US Lectura/ Parámetro de Cadena de Sólo lectura Unipolar Bipolar escritura bits texto Dependiente del Almacenado Almacenamiento Filtrado Destino No copiado Protegido valor nominal por usuario al apagar Mentor MP Guía del usuario Edición 4 www.controltechniques.es...

  • Página 122: Menú 9: Lógica Programable, Potenciómetro Motorizado Y Suma Binaria

    ??.?? ??.?? x(-1) Parámetro origen 9.16 entrada 2 función 2 Código Parámetro Terminales 0.XX Lectura-escritura entrada (RW) Parámetro Terminales 0.XX Sólo lectura (RO) salida Todos los parámetros presentan los ajustes por defecto. Mentor MP Guía del usuario www.controltechniques.es Edición 4...

  • Página 123: Figura 11-13 Diagrama Lógico Del Menú

    Cuatros lógicos de suma binaria (MSB) Parámetro de Terminales lectura y 0.XX de entrada escritura (RW) Parámetro de Terminales 0.XX sólo lectura (RO) de salida Todos los parámetros presentan los ajustes por defecto. Mentor MP Guía del usuario Edición 4 www.controltechniques.es...
  • Página 124 Modo de bloque lógico 2 RW Uni Lectura/ Parámetro de Cadena de Sólo lectura Unipolar Bipolar escritura bits texto Dependiente del Almacenado Almacenamiento Filtrado Destino No copiado Protegido valor nominal por usuario al apagar Mentor MP Guía del usuario www.controltechniques.es Edición 4...

  • Página 125: Menú 10: Estado Y Desconexiones

    OFF (0) u On (1) 10.75 Bloqueo de tensión del inducido activa RO Bit 10.76 Rotación de fase 0 a 15 RO Txt 10.77 Frecuencia de entrada 0 a 100,00 RO Uni Mentor MP Guía del usuario Edición 4 www.controltechniques.es...

  • Página 126: Menú 11: Configuración General Del Accionamiento

    * Los modos 1 y 2 no son US (es decir, no se guardan al guardar los parámetros del accionamiento), mientras que los modos 3 y 4 son US. Por tanto, este parámetro se guarda únicamente en la memoria EEPROM si su valor es 0, 3 o 4. Mentor MP Guía del usuario www.controltechniques.es...

  • Página 127: 11.12 Menú 12: Detectores De Umbral, Selectores De Variables Y Función De Control Del Freno

    2 de umbral 2 Código Histéresis Parámetro de Terminales Nivel de lectura y 0.XX de entrada umbral escritura (RW) Parámetro de Terminales 0.XX sólo lectura (RO) de salida Salida de umbral Mentor MP Guía del usuario Edición 4 www.controltechniques.es...

  • Página 128: Figura 11-15 Diagrama Lógico Del Menú 12 (Continuación)

    12.34 ??.?? Origen 2 de entrada de 12.29 selector de variable 2 Código Parámetro de Terminales lectura y 0.XX de entrada escritura (RW) Parámetro de Terminales 0.XX sólo lectura (RO) de salida Mentor MP Guía del usuario www.controltechniques.es Edición 4...

  • Página 129: Figura 11-16 Menú 12: Función De Control Del Freno

    1.Esperar corriente del inductor y máquina con flujo total 2.Retardo posterior a libración de freno 3.Esperar umbral de velocidad 4.Esperar retardo de velocidad para aplicar el freno 5.Retardo para aplicar el freno Mentor MP Guía del usuario Edición 4 www.controltechniques.es...
  • Página 130 Control de campo externo RW Bit Lectura/ Parámetro de Cadena de Sólo lectura Unipolar Bipolar escritura bits texto Dependiente del Almacenado Almacenamiento Filtrado Destino No copiado Protegido valor nominal por usuario al apagar Mentor MP Guía del usuario www.controltechniques.es Edición 4...
  • Página 131 Funciona- Información de Información de Instalación Instalación Procedimien- Parámetros Funcionamiento de Parámetros Datos técni- Información de miento del Optimización PLC Onboard Diagnósticos seguridad producto mecánica eléctrica tos iniciales básicos SMARTCARD avanzados motor Mentor MP Guía del usuario Edición 4 www.controltechniques.es...

  • Página 132: Menú 13: Control De Posición

    3.28 3.29 accionamiento 13.05 Ranura 1 15.04 15.05 15.06 Δ Posición Ranura 2 16.04 16.05 16.06 Limitado a ± 1/2 rev Ranura 3 17.04 17.05 17.06 Referencia de 13.13 posición de orientación Mentor MP Guía del usuario www.controltechniques.es Edición 4...
  • Página 133 (RW) Parámetro de Terminales Posición de 0.XX sólo lectura de salida orientación 13.15 (RO) completa Este diagrama lógico sólo es aplicable cuando todos los parámetros presentan los ajustes por defecto. Mentor MP Guía del usuario Edición 4 www.controltechniques.es...
  • Página 134 OFF (0) RW Bit local Lectura/ Parámetro de Cadena de Sólo lectura Unipolar Bipolar escritura bits texto Dependiente del Almacenado Almacenamiento Filtrado Destino No copiado Protegido valor nominal por usuario al apagar Mentor MP Guía del usuario www.controltechniques.es Edición 4...
  • Página 135 Funciona- Información de Información de Instalación Instalación Procedimien- Parámetros Funcionamiento de Parámetros Datos técni- Información de miento del Optimización PLC Onboard Diagnósticos seguridad producto mecánica eléctrica tos iniciales básicos SMARTCARD avanzados motor Mentor MP Guía del usuario Edición 4 www.controltechniques.es...

  • Página 136: Menú 14: Controlador Pid De Usuario

    ??.?? 14.21 ??.?? x(-1) Activar 14.08 Indicador de accionamiento normal & 10.01 Lógica 1 Cualquier parámetro de bits ??.?? ??.?? Origen 14.09 no usado Parámetro de origen de activación de PID opcional Mentor MP Guía del usuario www.controltechniques.es Edición 4...
  • Página 137 Todos los parámetros presentan los ajustes por defecto. *El controlador PID se activa si Pr 14.16 se ajusta en un parámetro de destino diferente de Pr xx.00 y sin proteger. Mentor MP Guía del usuario Edición 4 www.controltechniques.es...
  • Página 138 14.22 Error de PID ±100,00% NC PT Lectura/ Parámetro de Cadena de Sólo lectura Unipolar Bipolar escritura bits texto Dependiente del Almacenado Almacenamiento Filtrado Destino No copiado Protegido valor nominal por usuario al apagar Mentor MP Guía del usuario www.controltechniques.es Edición 4...

  • Página 139: Menús 15, 16 Y 17: Ranuras De Módulo Opcional

    Parámetros comunes a todas las categorías Valor por Parámetro Rango Tipo defecto x.01 ID de módulo opcional 0 a 599 PT US Estado de error del módulo x.50 0 a 255 NC PT opcional Mentor MP Guía del usuario Edición 4 www.controltechniques.es...

  • Página 140: Menú 18: Menú De Aplicaciones 1

    9.3.1 Escritura de SMARTCARD en la página 83. Lectura/ Parámetro de Cadena de Sólo lectura Unipolar Bipolar escritura bits texto Dependiente del Almacenado Almacenamiento Filtrado Destino No copiado Protegido valor nominal por usuario al apagar Mentor MP Guía del usuario www.controltechniques.es Edición 4...

  • Página 141: Menú 21: Parámetros Del Motor Auxiliar

    Fb SP (6), inPut (7) Suma Binaria de subbloques 23.02 0 a 127 RO Uni NC PT predefinidos 23.03 a Activación de subbloques predefinidos OFF (0) u On (1) On (1) RW Bit 23.09 Mentor MP Guía del usuario Edición 4 www.controltechniques.es...

  • Página 142: Funciones Avanzadas

    Modos de referencia En esta sección se proporciona información sobre algunas de las funciones avanzadas del accionamiento. Para obtener más información, 1.14 consulte la Guía avanzada del usuario del Mentor MP. Selector de referencia (SE05, 0.26) Modos de referencia Pr 1.14 (SE05, 0.26), Pr 1.15 A1.A2 (0), A1.Pr (2), A2.Pr (2),...

  • Página 143: Modos De Par

    S está activada. Por consiguiente, el tiempo de rampa aumenta 1,5. - demanda de velocidad final + demanda de velocidad final - par resultante - par resultante Mentor MP Guía del usuario Edición 4 www.controltechniques.es...

  • Página 144: Umbral 1 De Variación Gradual De Intensidad

    Este valor puede servir para mejorar el reglaje del sistema cuando las ganancias del bucle de velocidad deben ser bajas por razones de estabilidad. Mentor MP Guía del usuario www.controltechniques.es Edición 4...

  • Página 145: Figura 11-20 Límite De Intensidad Frente A Velocidad

    Ajuste manualmente Pr 6.04 en 4, Pr 6.40 en 0, Pr 8.22 en 10,33, Pr 8.23 en 6,30 y Pr 8.24 en 6,32. Marcha permitida Marcha Marcha Adelante/Atrás Adelante/Atrás Clave Contacto continuo Contacto momentáneo Mentor MP Guía del usuario Edición 4 www.controltechniques.es...

  • Página 146: Activar Enclavamiento De Secuenciador

    6.40 Activar enclavamiento de secuenciador encuentra activo cuando se cumple la condición “At Speed” (consulte Pr 3.06 en la Guía avanzada del usuario del Mentor MP). Esto permite OFF (0) u On (1) OFF (0) que se produzca deslizamiento mientras el error de velocidad es elevado.

  • Página 147: Datos Técnicos

    Las variaciones de intensidad nominal del motor repercuten en la MP210A4(R) sobrecarga máxima permitida, como se describe en la Guía avanzada MP350A4(R) del usuario del Mentor MP. MP420A4(R) Figura 12-1 La se puede utilizar para determinar el tiempo de MP550A4(R) sobrecarga máximo de las sobrecargas del 100% al 150%.

  • Página 148: Reducción De Potencia Del Accionamiento Para Funcionar A Otras Temperaturas Ambiente

    SMARTCARD avanzados motor 12.1.3 Reducción de potencia del accionamiento para funcionar a otras temperaturas ambiente Figura 12-2 Reducción de potencia del Mentor MP tamaño 1A para funcionar a otras temperaturas ambiente MP75Av (R) MP45Av (R) MP25Av (R) Temperatura ambiente (°C) Figura 12-3 Reducción de potencia del Mentor MP tamaño 1B para funcionar a otras temperaturas ambiente...

  • Página 149: Figura 12-4 Reducción De Potencia Del Mentor Mp

    PLC Onboard Diagnósticos seguridad producto mecánica eléctrica tos iniciales básicos SMARTCARD avanzados motor Figura 12-4 Reducción de potencia del Mentor MP tamaño 2A para funcionar a otras temperaturas ambiente MP550A4(R) MP470A5(R) MP470A6(R) MP420A4(R) (No requiere reducción de potencia) MP350A4(R) MP350A5(R) MP350A6(R) Temperatura ambiente (°C)

  • Página 150: Figura 12-6 Reducción De Potencia Del Mentor Mp

    PLC Onboard Diagnósticos seguridad producto mecánica eléctrica tos iniciales básicos SMARTCARD avanzados motor Figura 12-6 Reducción de potencia del Mentor MP tamaños 2C y 2D para funcionar a otras temperaturas ambiente 1900 1850 1800 1750 1700 MP1850A4(R) MP1850A5(R) MP1850A6(R) 1650 1600...

  • Página 151: Tabla 12-4 Pérdidas De Los Accionamientos

    Reactores de línea MP210A5(R) Al igual que ocurre en los accionamientos con tiristor de conmutación MP350A4(R) natural, el Mentor MP provoca caídas de tensión en los terminales de MP350A5(R) 1045 entrada de alimentación. Si no se quieren causar interferencias en otros MP350A6(R) equipos que utilicen la misma alimentación, se recomienda añadir una...

  • Página 152: Tabla 12-8 Clasificación Ip

    Compatibilidad con RoHS 12.1.20 Ruido acústico Los accionamientos Mentor MP cumplen la directiva de la Unión El ventilador del disipador térmico genera la mayor parte del ruido Europea 2002/95/CE que garantiza la conformidad con RoHS. acústico del accionamiento. Los accionamientos Mentor MP cuentan con un ventilador de una única velocidad.

  • Página 153: Tabla 12-9 Datos De Ruido Acústico

    MP550A4(R) del 100%. MP700A4(R) MP700A5(R) MP700A6(R) Los cables utilizados en la instalación del Mentor MP deben cumplir los MP825A4(R) MP825A5(R) MP825A6(R) reglamentos locales de cableado en cuanto a tamaño. La información MP900A4(R) que se proporciona en esta sección sólo sirve de guía.

  • Página 154: Tabla 12-12 Cableado Auxiliar De Los Accionamientos

    (NEC), es necesario utilizar cables con temperatura nominal de 75°C. Como se muestra arriba, con el Mentor MP se puede utilizar un cable de menor tamaño si su temperatura nominal es superior. Para determinar el tamaño de los cables de más temperatura que se pueden emplear, póngase en contacto con el proveedor del accionamiento.

  • Página 155: Tabla 12-14 Cableado Auxiliar De Los Accionamientos De

    Notas sobre UL508C: Se pueden utilizar cables de 60°C o 75°C. La corriente permanente admisible según la tabla 40.3 se describe en la norma UL508C. 12.2.1 Fusibles Ferraz Shawmut Con el Mentor MP se recomienda utilizar fusibles Ferraz Shawmut. Tabla 12-15 Fusibles semiconductores Ferraz Shawmut para accionamientos de tamaño 1 Internacional...

  • Página 156: Tabla 12-17 Fusibles De Protección De Cc Ferraz

    Q300716 N300714 C280D1A 70LI315 2C280TF Tipo NH Descripció Modelo Ref. Nº catálogo Ref. NH00UD6 MP105A4 MP105A5 K320169 9V160PV Tamaño 00 NH00UD6 MP155A4 MP155A5 Caja M320171 9V200PV cuadrada NH00UD6 MP210A4R MP210A5R W320179 9V315PV Mentor MP Guía del usuario www.controltechniques.es Edición 4...
  • Página 157 *Para evitar que el fusible se desgaste, la sobrecarga de aplicación se limita a sobrecargas esporádicas. **El fusible sólo se puede utilizar en aplicaciones que funcionan a la intensidad nominal. No se permiten sobrecargas cíclicas. Mentor MP Guía del usuario Edición 4...

  • Página 158: Tabla 12-21 Fusibles De Protección De Cc Ferraz

    Los fusibles de la serie A100P sólo se pueden utilizar con constantes de tiempo L/R de 30 ms o menos. Sólo se necesitan fusibles de CC en los accionamientos de cuatro cuadrantes (R). Mentor MP Guía del usuario www.controltechniques.es Edición 4...

  • Página 159: Tabla 12-22 Fusibles Semiconductores Cooper

    10,3 x 38 mm, virola LP-CC-12 MP25A4(R) MP25A5(R) LPJ-30SP 26,9 x 60,5 mm, virola MP45A4(R) MP45A5(R) LPJ-60SP MP75A4(R) MP75A5(R) 600 V CA LPJ-80SP MP105A4(R) MP105A5(R) LPJ-110SP Cilíndrico atornillado MP155A4(R) MP155A5(R) LPJ-175SP MP210A4(R) MP210A5(R) LPJ-225SP Mentor MP Guía del usuario Edición 4 www.controltechniques.es...

  • Página 160: Tabla 12-27 Fusibles De Protección De Cc Cooper Bussmann

    CA de protección MP210A4R Redondo americano serie FWJ 1000 V CA FWJ-350A MP210A5R CA de protección NOTA Los accionamientos de cuatro cuadrantes son los únicos que necesitan fusibles de protección de CC. Mentor MP Guía del usuario www.controltechniques.es Edición 4...

  • Página 161: Tabla 12-28 Fusibles Semiconductores Cooper

    *3 x tamaño 3, caja MP1850A5R cuadrada, DIN 43 653 *170M6143 MP1850A6R en paralelo NOTA *El fusible sólo se puede utilizar en aplicaciones que funcionan a la intensidad nominal. No se permiten sobrecargas cíclicas. Mentor MP Guía del usuario Edición 4 www.controltechniques.es...

  • Página 162: Tabla 12-29 Fusibles De Protección Del Circuito

    170M8112 MP1200A6R extremo 1400 V, 3000 A, caja MP1850A5R cuadrada, contacto de 170M8163 MP1850A6R extremo NOTA Sólo se necesitan fusibles de CC en los accionamientos de cuatro cuadrantes (R). Mentor MP Guía del usuario www.controltechniques.es Edición 4...

  • Página 163: Tabla 12-31 Fusibles Semiconductores Siba Para

    90 203 25.160 fusible único cuadrada MP210A4R MP210A5R SQB-DC2, 1200 V, 250 A 90 203 25.250 fusible único NOTA Los accionamientos de cuatro cuadrantes son los únicos que necesitan fusibles de protección de CC. Mentor MP Guía del usuario Edición 4 www.controltechniques.es...

  • Página 164: Tabla 12-34 Fusibles Semiconductores Siba Para

    *Sólo se puede utilizar en aplicaciones con ondulación de corriente del 100% sin carga cíclica para evitar que se desgaste el fusible. **Sólo se puede utilizar en aplicaciones con ondulación de corriente del 30% sin carga cíclica para evitar que se desgaste el fusible. Mentor MP Guía del usuario www.controltechniques.es...

  • Página 165: Tabla 12-35 Fusibles De Protección Del Circuito

    Sólo se necesitan fusibles de CC en los accionamientos de cuatro cuadrantes (R). * Sólo se puede utilizar en aplicaciones con ondulación de corriente del 100% sin carga cíclica para evitar que se desgaste el fusible. Mentor MP Guía del usuario Edición 4...

  • Página 166: Tabla 12-37 I T Nominal De Tiristor De Accionamiento Mentor Mp De Tamaño 2 Con Fusibles Semiconductores

    12.2.4 Compatibilidad electromagnética (CEM) Tabla 12-37 I t nominal de tiristor de accionamiento Mentor MP Aquí se resumen las características de CEM del accionamiento. Si de tamaño 2 con fusibles semiconductores desea obtener información detallada, consulte la Hoja de datos de CEM,...

  • Página 167: Tabla 12-44 Cumplimiento De Emisiones

    CEM de las aplicaciones de accionamientos. Mentor MP Guía del usuario Edición 4 www.controltechniques.es...

  • Página 168: Filtros Cem Externos Opcionales

    MP550A4 (R) FN3359-800-99 MP700A4 (R) FN3280H-25-33 MP825A4(R) MP900A4 (R) MP1200A4 (R) FN3359-1600-99 MP1850A4 (R) * Si la corriente de entrada del Mentor MP es de más de 66 amperios, se necesita este filtro. Mentor MP Guía del usuario www.controltechniques.es Edición 4...

  • Página 169: Diagnósticos

    Desconexión de SMARTCARD: SMARTCARD no puede efectuar la función requerida porque está accediendo un módulo C.bUSY opcional. Espere a que el módulo termine el acceso a SMARTCARD e intente realizar la función requerida otra vez. Mentor MP Guía del usuario Edición 4 www.controltechniques.es...

  • Página 170: Desconexión

    Si no se requiere la detección de rotura del cable en la entrada del codificador principal del accionamiento, ajuste Pr 3.40 en 0 para desactivar la desconexión Enc2. EnC3 Desconexión del codificador del accionamiento: sobrecarga Sobrecarga Mentor MP Guía del usuario www.controltechniques.es Edición 4...

  • Página 171: Hf08 Error De Proceso De Datos: Bloqueo De Nivel

    Error de proceso de datos: sobrecapacidad de pila Fallo de hardware. Devuelva el accionamiento al proveedor. HF10 Error de proceso de datos: error de enrutador Fallo de hardware. Devuelva el accionamiento al proveedor. Mentor MP Guía del usuario Edición 4 www.controltechniques.es...

  • Página 172: Hf27 Circuito De Alimentación: Fallo De Termistor

    El teclado se ha extraído mientras el accionamiento estaba recibiendo la referencia de velocidad del teclado. Instale el teclado y reinicie. Cambie el selector de referencia de velocidad para seleccionar la referencia de velocidad de otro origen. Mentor MP Guía del usuario www.controltechniques.es Edición 4...
  • Página 173 Compruebe que se ha instalado la resistencia del supresor externo recomendada. S.OV Tensión del supresor excesiva El accionamiento necesita que se instale la resistencia del supresor externo para funcionar; consulte la sección 4.7 Resistencia del supresor externo en la página 44. Mentor MP Guía del usuario Edición 4 www.controltechniques.es...
  • Página 174 Ajuste Pr 7.15 (in01, 0.81) = VOLt y reinicie el accionamiento para desactivar esta función. tunE Autoajuste detenido antes de terminar El accionamiento se ha desconectado durante el autoajuste. Se ha pulsado el botón de parada rojo durante el autoajuste. Mentor MP Guía del usuario www.controltechniques.es Edición 4...
  • Página 175 *Cuando ocurre una desconexión tunE a tunE 7, es imposible poner el accionamiento en marcha después de reiniciarlo hasta que se desactiva mediante el parámetro de activación del accionamiento (Pr 6.15) o la palabra de control (Pr 6.42). Mentor MP Guía del usuario Edición 4...

  • Página 176: Tabla 13-2 Tabla De Referencia De Las Comunicaciones Serie

    Si no se indica lo contrario, el reinicio no tiene lugar hasta que transcurre 1 segundo desde que el accionamiento reconoce la desconexión. Mentor MP Guía del usuario www.controltechniques.es Edición 4...

  • Página 177: Indicaciones De Alarma

    Entrada analógica 2 in03 StoP Parada 0.84 7.03 Entrada analógica 3 in04 El accionamiento está activo, pero mantiene la Activada 10.77 Frecuencia de entrada velocidad cero. triP Desconexión Desactivada El accionamiento está desconectado. Mentor MP Guía del usuario Edición 4 www.controltechniques.es...

  • Página 178: E/S Analógicas Y Digitales

    Pr 10.52 a Pr 10.61. Para obtener más información, consulte los parámetros Pr 10.52 a Pr 10.72 (capítulo donde se describen los parámetros avanzados del menú 10) en la Guía avanzada del usuario del Mentor MP. Mentor MP Guía del usuario www.controltechniques.es...

  • Página 179: Información De Ul

    Corriente continua de salida máxima En la sección 2.1 Valores nominales en la página 6 se indican los Los accionamientos Mentor MP de tamaño 1 cumplen los requisitos de modelos de accionamiento que tienen la intensidad de salida continua ULus y cUL.

  • Página 180: Lista De Figuras

    Ubicación de los terminales de alimentación y Figura 9-1 Instalación de SMARTCARD ......82 puesta a tierra en los accionamientos de Figura 10-1 Programación PLC Onboard del Mentor MP ..88 tamaños 2A y 2B ..........29 Figura 10-2 Opciones de programación del Mentor MP ..89 Figura 3-21 Ubicación de los terminales de alimentación y...
  • Página 181 Pr 6.04 ajustado en 0 a 3 ........145 Figura 12-1 Tiempo de sobrecarga máximo posible ..147 Figura 12-2 Reducción de potencia del Mentor MP tamaño 1A para funcionar a otras temperaturas ambiente ........148 Figura 12-3 Reducción de potencia del Mentor MP tamaño 1B para funcionar a otras temperaturas...
  • Página 182 Tabla 4-19 Resistencia del supresor externo mínima de tamaño 1 ............155 permitida ............46 Tabla 12-17 Fusibles de protección de CC Ferraz Tabla 4-20 Relación de accionamientos Mentor MP y Shawmut para accionamientos de tamaño 1 ..156 filtros CEM ............47 Tabla 12-18 Fusibles semiconductores Ferraz Shawmut Tabla 4-21 Cumplimiento de emisiones ......47...
  • Página 183 Tabla 12-43 Inmunidad Conformidad ......... 166 Tabla 12-22 Fusibles semiconductores Cooper Tabla 12-44 Cumplimiento de emisiones ......167 Bussmann para accionamientos de dos Tabla 12-45 Relación de accionamientos Mentor MP cuadrantes de tamaño 1 .........159 y filtros CEM ........... 168 Tabla 12-23 Fusibles semiconductores norteamericanos Tabla 13-1 Indicaciones de desconexión ......
  • Página 184 Entrada digital 1 ..............53 Modo de bobinadora/desbobinadora ........144 Entrada digital 2 ..............53 Modos de par ................143 Entrada digital 3 ..............53 Modos de referencia .............142 Estado ...................177 Exceso de velocidad ..............5 Notas ..................5 Mentor MP Guía del usuario www.controltechniques.es Edición 4...
  • Página 185 Tamaños de terminal ..............28 Temperatura ................151 Tensión de alimentación del codificador .........71 Termistor .................71 Tiempo de puesta en marcha ..........152 Tipo de codificador ..............71 Tipos de codificadores ............55 Ventilador ..................5 Vibración ................152 Mentor MP Guía del usuario Edición 4 www.controltechniques.es...
  • Página 186 0476-0016-04...

Tabla de contenido