Referencia de
velocidad
seleccionada
Bucle de
posición
desactivado
1
Mantener
6.08
velocidad cero
Posición de
orientación
completa
Guía rápida del Mentor MP
Edición 2
1.01
Realimenta-
1.39
ción positiva
de velocidad
Modo de
controlador de
posición
13.10 =
13.10
5 o 6
Ventana de
aceptación de
orientación
13.14
Orientación
13.15
www.controltechniques.es
Referencia
anterior a rampa
Menú 2
Control de
1.03
rampa
Seleccionar
1.40
realimentación
positiva de
velocidad
13.10 =
1 o 3
Error de bucle de posición
13.01 13.02 13.03
Revoluciones Posición Posición
exacta
Bucle de
posición
activado
Referencia
posterior a rampa
+
2.01
+
Selector de
referencia de
velocidad fija
13.10 =
3.23
1 a 6
Referencia de
3.22
velocidad fija
Ganancia P
de controlador
de posición
13.09
13.12
Bloqueo de
velocidad de
controlador de
posición
Código
Parámetro de
Terminales
0.XX
lectura y
de entrada
escritura (RW)
Parámetro de
Terminales
0.XX
sólo lectura
de salida
(RO)
Este diagrama lógico sólo es aplicable cuando todos
los parámetros presentan los ajustes por defecto.
Referencia de
velocidad final
3.01
107