Tabla de contenido
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1 INTRODUCCIÓN ...................................................................................................... 6
1.1 Seguridad ................................................................................................................... 7
1.1.1 Aspectos generales ............................................................................................................ 7
1.1.2 Explicación de las advertencias ......................................................................................... 7
1.2 Descripción de los cambiadores de herramientas RSP .............................................. 8
1.3 Equipo complementario .............................................................................................. 8
2 ESPECIFICACIONES TÉCNICAS ........................................................................... 9
2.1 Descripción de los cambiadores de herramientas y los acoplamientos ...................... 9
2.1.1 Definición del sistema de coordenadas ........................................................................... 10
2.1.2 Cambiador de herramientas TC60-8. N. º de artículo: P1301 ......................................... 11
2.1.3 Acoplamiento de herramientas TC60-8. N. º de artículo: P1302 ..................................... 12
2.1.4 Cambiador de herramientas TC120-8. N. º de artículo: P1401 ....................................... 13
2.1.5 Acoplamiento de herramientas TA120-8. N. º de artículo: P1402 ................................... 14
2.1.6 Cambiador de herramientas TC180-8. N. º de artículo: P1801 ....................................... 15
2.1.7 Acoplamiento de herramientas TA180-8. N. º de artículo: P1802 ................................... 16
2.1.8 Diagrama neumático para P1301, P1401 y P1801 .......................................................... 17
2.2 Opciones para los cambiadores de herramientas y los acoplamientos ..................... 18
2.2.1 Interfaz de señalización Souriau, lado del robot. N. º de artículo: P1305 ........................ 18
2.2.2 Interfaz de señalización Souriau, lado de la herramienta. N. º de artículo: P1306 .......... 19
2.2.3 Diagrama de circuito E0182-001 para P1305/P1306 ...................................................... 20
2.2.4 Interfaz de señalización Souriau, lado del robot. N. º de artículo: P1311 ........................ 21
2.2.5 Interfaz de señalización Souriau, lado de la herramienta. N. º de artículo: P1312 .......... 22
2.2.6 Diagrama de circuito E0182-002 para P1311/P1312 ...................................................... 23
2.2.7 Interfaz de servo-alimentación Souriau, lado del robot. N. º de artículo: P1307 ............. 24
2.2.8 Interfaz de servo-alimentación Souriau, lado de la herramienta. N. º: P1308 ................. 25
2.2.9 Diagrama de circuito E0182-003 para P1307/P1308 ...................................................... 26
2.2.10 Interfaz de alta tensión, lado del robot. N. º de artículo: P1322 ..................................... 27
2.2.11 Interfaz de alta tensión, lado de la herramienta. N. º de artículo: P1323....................... 28
2.2.12 Diagrama de circuito E0182-026 para P1322/P1323 .................................................... 29
2.2.15 Sensores magnéticos TC Opened/TC Closed. N. º de artículo: P1324 ......................... 32
2.2.16 Pasadores guía. N. º de artículo: P1314 ........................................................................ 33
2.2.17 Kit de soporte de estacionamiento. N. º de artículo: P1313 .......................................... 34
02/02/2018 Kit de soporte de estacionamiento. N. º de artículo: P1331 .................................. 35
02/02/2019 Kit de soporte de estacionamiento. N. º de artículo: P1405 .................................. 36
02/02/2020 Kit de soporte de estacionamiento. N. º de artículo: P1805 .................................. 37
2.2.21 Kit para soporte de herramientas. N. º de artículo: P0423............................................. 38
02/02/2022 Kits de adaptación para robot ................................................................................ 39
2.3 Limitación de los movimientos del robot ................................................................... 39
2.4 Kits de conexión y cables ......................................................................................... 39
3 INSTALACIÓN ....................................................................................................... 40
3.1 Pares de apriete ....................................................................................................... 40
3.2 Herramientas de instalación recomendadas ............................................................. 40
3.3 Instalación del cambiador de herramientas en el robot ............................................. 41
3.4 Instalación del acoplamiento de herramientas en la pinza/herramienta .................... 43
4
ÍNDICE
M0623-5 ver 2.4
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