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4 MANTENIMIENTO Y SERVICIO
4.1 Gráfico de mantenimiento
El cambiador de herramientas y el acoplamiento de herramientas deben recibir un
mantenimiento periódico para garantizar un funcionamiento adecuado. Los
intervalos especificados son aproximados y válidos en condiciones normales. En
condiciones extremas, como pueden ser entornos sucios o movimientos extremos
del robot, los intervalos deberían acortarse. Considere la tabla como una
orientación y actualícela a medida que la experiencia de producción de cada
sistema aumente.
¡ADVERTENCIA!
Riesgo de quedarse atrapado entre el pistón y el soporte de bolas cuando el
pistón adopta la posición cerrada.
¡NOTA!
Realice trabajos en las pinzas o en las herramientas acopladas al cambiador de
herramientas únicamente si se ha desconectado la presión del aire de forma
segura.
¡NOTA!
Los cambiadores de herramientas solo los debe desmantelar y reparar Robot
System Products durante el período de garantía. De lo contrario, la garantía
dejará de tener validez.
4.1.1 Productos requeridos
Producto
Grasa, 3HXG1000-
413
Grasa
I0876
Agente limpiador
Agente limpiador
Pegamento
Paño
¡NOTA!
Cuando utilice grasa o agentes de limpieza, como el alcohol desnaturalizado, se
recomienda llevar guantes protectores con resistencia química. Cuando trabaje
con agentes de limpieza como el alcohol desnaturalizado, se recomienda llevar
guantes de seguridad. Cuando se utilicen sustancias químicas, se debe
proporcionar una ventilación adecuada.
46
Especificación
Magnalube-G, grasa Teflón
Molykote BR2Plus
Alcohol desnaturalizado o
similar
Alcohol desnaturalizado o
similar
Loctite 638 (o similar)
Paño sin pelusa
Nota
Sellado y acoplamientos de aire.
Para los pasadores guía, los
cojinetes guía y las bolas de
bloqueo.
Para limpiar el cambiador de
herramientas y el acoplamiento
de herramientas.
Para limpiar los pasadores de
señalización y los contactos.
Para pegar los pasadores guía y
los cojinetes guía.
Para limpiar.
M0623-5 ver 2.4
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