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3.3 Instalación del cambiador de herramientas en el robot
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M0623-5 ver 2.4
Acción
Seguridad
Posición de servicio
Apagado
Montaje del pasador guía
Instalación del cambiador de herramientas
Nota
Lea la sección sobre
seguridad (1.1)
Coloque el robot en la
posición de servicio
Apague el suministro
eléctrico y bloquee el
disyuntor del circuito.
¡NOTA! Lea el capítulo
sobre seguridad del robot.
Introduzca a presión el
pasador guía incluido en la
brida del robot.
Si lo prefiere, si se utiliza
una placa de adaptación:
Monte la placa de
adaptación en la brida del
robot (consulte los pares de
apriete indicados
anteriormente). Introduzca
a presión el pasador guía
incluido en la placa de
adaptación.
Eleve el cambiador de
herramientas hasta la brida
del robot (o la placa de
adaptación). Asegúrese de
que el pasador guía esté
instalado en el orificio guía
del cambiador de
herramientas.
¡ADVERTENCIA! El
cambiador de herramientas
puede provocar lesiones
personales y daños en el
equipo si se cae.
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