BTL6-V1 _ E-M _ _ _ _ -A/B/Y/Z(8)-S115
Micropulse Wegaufnehmer - Bauform Stab
6
Geräteprofil (Fortsetzung)
6.2
Automatisches Scannen
–
Vor dem Anschließen von Modulen an das EtherCAT
Netz muss sich das EtherCAT
sicheren, stromlosen Zustand befinden.
–
Die Betriebsspannung einschalten und den TwinCAT
System Manager im Config-Modus ausführen.
–
Den Wegaufnehmer als Box scannen, siehe Bild 6-3.
Bild 6-3:
Boxen scannen
12
deutsch
-
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-System in einem
®
®
6.3
Ein Modul manuell anfügen
–
Vor dem Anschließen von Modulen an das EtherCAT
Netz muss sich das EtherCAT
sicheren, stromlosen Zustand befinden.
–
Die Betriebsspannung einschalten und TwinCAT
ausführen.
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Die Box anhängen, siehe Bild 6-4.
Bild 6-4:
Box anfügen
Die passende Box auswählen, siehe Bild 6-5
Bild 6-5:
Einfügen eines EtherCAT
Anschließend sieht die Baumstruktur von TwinCAT
Bild 6-6 dargestellt aus.
Bild 6-6:
Baumstruktur
-
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-System in einem
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-Gerätes
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wie in
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