Tabla de contenido
Publicidad
Section 1
General Information
Definición de "PID" (Proporcional, Integral, Derivativo)
Punto de Suma
(Detector de Error)
Salida de
la Señal
Entrada del
de Error
Punto de
Ajuste
e
(Valor
Deseado)
Entrada de
Retroalimentación
IMN707SP
PID = Proporcional, Integral, Derivativo, es la suma total de los tres elementos de
ganancia, y puede expresarse como sigue: (ver la Figura 1-11)
+ K
e
out
p
Como ya se describieron las operaciones matemáticas de cada fórmula, no será
necesario reiterarlas individualmente. Al observar la fórmula de arriba, tenga presente
que puede ser separada en componentes individuales relativamente fáciles de entender.
Se puede recordar fácilmente la función de cada término teniendo en cuenta lo siguiente:
La ganancia Proporcional es una ganancia de estado estacionario, y está
siempre activa.
La ganancia Integral estará activa solamente ante desviaciones por errores de
largo plazo. No estará activa en el bucle de control cuando los errores son de
breve duración.
La ganancia Diferencial estará activa solamente ante desviaciones por errores
transitorios, de corto plazo. No estará activa en el bucle de control cuando los
errores son de larga duración.
Figura 1-11
+ K
e
K
e t
out
p
i
e
K
e t
K
i
d
t
Entrada de Potencia
e
K
Control
d
t
Bucle Directo
Entrada de Retroalimentación
Elemento de
Medición
Perturbación de
la Carga
Variable
Controlada
Motor
Variable Controlada
Control de Procesos 1-13
Publicidad
Tabla de contenido
