Baldor IMN707SP Manual De Operaciones página 23

Introduccion al control de procesos
Tabla de contenido

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Table 3-1 Definiciones de los Bloques de Parámetros, Nivel 1 - Continúa
Título del Bloque
Parámetro
Vector Control
CTRL BASE Speed
(Control Vectorial)
Feedback Filter
Feedback Align
Current PROP Gain
Current INT Gain
Speed PROP Gain
Speed INT Gain
Speed DIFF Gain
Position Gain
Slip Frequency
IMN707SP
Descripción
Establece la velocidad en RPM a la cual se alcanza el voltaje de saturación
del control. Para valores superiores a este RPM, el control va a producir voltaje
constante y frecuencia variable.
Un valor mayor proporciona una señal más filtrada, pero a costa de un ancho de
banda reducido.
Establece la dirección de rotación eléctrica del codificador, igualándola a la del motor.
Establece la ganancia proporcional del bucle de corriente.
Establece la ganancia integral del bucle de corriente.
Establece la ganancia proporcional del bucle de velocidad.
Establece la ganancia integral del bucle de velocidad.
Establece la ganancia diferencial del bucle de velocidad.
Establece la ganancia proporcional del bucle de posición.
Este parámetro deberá siempre ponerse en cero al usar el modo de procesos.
Establece la frecuencia nominal de deslizamiento del motor.
PARAMETROS DEL MODO DE PROCESOS 3-5

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