Tabla de contenido
Publicidad
Section 1
General Information
Sintonizacion Manual Con Un Osciloscopio
Ganancias del Controlador de Procesos
4-2 SINTONIZACION MANUAL
La Ganancia Proporcional del Proceso (PROCESS PROPORTIONAL GAIN) está
preajustada en fábrica en el valor 0. Esta ganancia deberá ajustarse a un nivel adecuado
para la aplicación. Un aumento en la Ganancia Proporcional del Proceso resultará en
una respuesta más rápida, y una Ganancia Proporcional del Proceso excesiva
ocasionará sobremodulación (sobreimpulso u overshoot) y oscilaciones transitorias
(ringing) . Al disminuirse la Ganancia Proporcional del Proceso se obtendrá una
respuesta más lenta, y mermarán la sobremodulación y las oscilaciones transitorias
provocadas por una ganancia proporcional excesiva. Si la Ganancia Proporcional del
Proceso y la Ganancia Integral del Proceso se definen con valores que son demasiado
próximos uno al otro, puede también ocurrir una condición de sobremodulación.
El valor en Hz del parámetro PROCESS INTEGRAL GAIN (ganancia integral del
proceso) puede definirse como cualquier magnitud desde cero a 10Hz. Al definirse la
Ganancia Integral del Proceso como 0, se elimina la compensación integral, resultando
en un bucle de tasa proporcional. Esta selección es ideal para aquellos sistemas en que
debe evitarse la sobremodulación y que no requieren un grado substancial de "rigidez"
(la capacidad de la unidad de mantener la velocidad mandada pese a las cargas de
pares variables). Al incrementarse el valor de la Ganancia Integral del Proceso se
aumenta la ganancia de baja frecuencia y la rigidez de la unidad; una Ganancia Integral
del Proceso excesiva va a producir sobremodulación ante mandos de velocidad
transitorios y puede resultar en oscilaciones. El ajuste típico es de 1 a 4Hz.
Para sintonizar manualmente el control de velocidad:
1.
Defina el parámetro PROCESS INTEGRAL GAIN en 0 (se elimina la ganancia
integral).
2.
Aumente el ajuste del parámetro PROCESS PROPORTIONAL GAIN hasta
lograr una respuesta adecuada a los mandos del punto de ajuste escalonados.
3.
Aumente el ajuste de PROCESS INTEGRAL GAIN para aumentar la rigidez de
la unidad.
Es conveniente monitorear la respuesta escalonada de Process Feedback
(Retroalimentación del Proceso) usando un registrador de cinta o un osciloscopio de
almacenamiento. El primer canal se conecta a J1–6 y J1–1 (tierra) con ANALOG
OUT #1 puesto en "SETPOINT CMD". El segundo canal se conecta a J1–7 y J1–1
(tierra) con ANALOG OUT #2 puesto en "PROCESS FDBK".
Las Figuras 4-1 a 4-4 ilustran como se verá en un osciloscopio la respuesta de Process
Feedback bajo diversos ajustes de las ganancias. Los ejemplos muestran las formas de
onda de la salida analógica J1–6 con "SETPOINT CMD" y la J1–7 con "PROCESS
FDBK" seleccionados. Estas formas de onda muestran la respuesta durante un mando
del punto de ajuste escalonado desde cero hasta 4/5 de la escala completa.
IMN707SP
Publicidad
Tabla de contenido
