Baldor IMN707SP Manual De Operaciones página 30

Introduccion al control de procesos
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Section 1
General Information
IMN707SP
La Figura 4-1 muestra la respuesta óptima para este sistema en particular. (Ganancia
Proporcional del Proceso = 100, y Ganancia Integral = 2.00 Hz).
Figura 4-1
Mando del Punto de Ajuste
Retroalimentación del Proceso
En la Figura 4-2 la ganancia integral fue puesta demasiado alta (2.00 Hz) para el valor
de la ganancia proporcional (10). Como resultado, hay oscilaciones transitorias y
sobremodulación excesiva. Por lo tanto, deberá aumentarse la Ganancia Proporcional
del Proceso, o reducirse la Ganancia Integral del Proceso.
Figura 4-2
Mando del Punto de Ajuste
Proporcional del Proceso en 100 e Integral del
Proceso en 2.00Hz.
(El osciloscopio está puesto en una escala
vertical de 1v/división y una escala horizontal de
1.0 seg/división del tiempo de barrido).
Retroalimentación del Proceso
Proporcional del Proceso en 10 e Integral del
Proceso en 0.00Hz.
(El osciloscopio está puesto en una escala
vertical de 1v/división y una escala horizontal de
1.0 seg/división del tiempo de barrido).
SINTONIZACION MANUAL 4-3

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