I-Gain - Componente I Del Regulador Pid; D-Gain - Componente D Del Regulador Pid; Sumario De Parámetros - 3 In/Out - Festo CMSX C-U-F1 Serie Instrucciones De Operación

Puesta en funcionamiento
9.4.2.11 I-Gain – Componente I del regulador PID
Para la mayoría de los actuadores, los parámetros de regulación se determinan de forma óptima du-
rante la inicialización automática. Los parámetros solamente deben modificarse si la inicialización au-
tomática no se puede llevar a cabo o no conduce a un comportamiento de control satisfactorio.
Con este parámetro se puede ajustar la componente I del regulador PID. La componente I es la ganan-
cia integral de un regulador PID. La componente I contrarresta dinámicamente a la componente D. Es-
to influye en la velocidad y estabilidad de la regulación.
– Cuanto más grande es la componente I, menor es la velocidad del regulación.
Rango de valores
0 25000
...
Tab. 25 Parámetro I-Gain - componente I del regulador PID
9.4.2.12 D-Gain – Componente D del regulador PID
Para la mayoría de los actuadores, los parámetros de regulación se determinan de forma óptima du-
rante la inicialización automática. Los parámetros solamente deben modificarse si la inicialización au-
tomática no se puede llevar a cabo o no conduce a un comportamiento de control satisfactorio.
Con este parámetro se puede ajustar la componente D del regulador PID. La componente D es la ga-
nancia diferencial de un regulador PID.
– Cuanto mayor sea el valor, con menor rapidez variará el valor de posicionamiento para la misma
velocidad de variación de la desviación de regulación.
– Una componente D demasiado grande ralentiza la regulación.
– Una componente D demasiado pequeña hace que la regulación sea más dinámica.
Rango de valores
0 25000
...
Tab. 26 Parámetro D-Gain - componente D del regulador PID
9.4.3 Sumario de parámetros – 3 IN/OUT
Índi- Parámetros y
ce rango de valores
a AI-Typ
– 0 10 V
...
– 0 20 mA
...
– 4 20 mA
...
44
Descripción
Componente I del regulador PID
Descripción
Componente D del regulador PID
Descripción
Tipo de entrada analógica
Entrada de tensión 0
Entrada de corriente 0
Entrada de corriente 4
ción de fábrica)
10 V
...
20 mA
...
20 mA (configura-
...
Festo — CMSX-...-C-U-F1-... — 2020-08e
Referencia
9.4.3.1 AI-Typ –
è
Tipo de entrada
analógica