Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Producto página 24

Función
Funciones avanzadas de
Motion Control
Funcionalidad de
regulación integrada
CPU 1516T-3 PN/DP (6ES7516-3TN00-0AB0)
Manual de producto, 12/2017, A5E40898431-AA
Descripción
Las CPU tecnológicas de SIMATIC S7-1500 ofrecen
funciones avanzadas de Motion Control:
Funciones de sincronismo avanzadas
•
– Sincronización con especificación de la posición
de sincronización
– Acoplamiento de valores reales
– Desplazamiento del valor maestro al eje de
seguimiento
– Sincronismo por perfil de leva
Perfil de levas
•
Hasta 4 sistemas de medición y de encóder como
•
posición real para la regulación de posición
Control de cinemáticas, p. ej.:
•
– Portales cartesianos
– Roll Picker
– Delta Picker
– SCARA
PID Compact (regulador PID continuo)
•
PID 3Step (regulador paso a paso para actuadores
•
integradores)
PID Temp (regulador de temperatura para calentar
•
y enfriar con dos actuadores separados)
Descripción del producto
2.3 Funciones de firmware
Más información
Manual de funciones S7-1500T
Motion Control
(https://support.industry.siemens.co
m/cs/ww/es/view/109749263)
Manual de funciones S7-1500T
Funciones cinemáticas V4.0 en el
TIA Portal V15
(https://support.industry.siemens.co
m/cs/ww/es/view/109749264)
Manual de funciones Regulación
PID
(https://support.industry.siemens.co
m/cs/ww/es/view/108210036)
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