Festo CPX-AP-I-EC-M12 Manual De Instrucciones página 16

Parametrización
Index Su- Descripción
bín-
dice
0x10F3 5 Flags
6 Diagnosis message OCTET_
...
255
Timestamp object (0x10F8)
0x10F8 0 Objeto de marca
de tiempo
Receive PDO Mapping (0x1600 ... 0x17FF)
0x1600 0 Number of objects
...
in this PDO
0x17FF
1 First output object
to be mapped
... ...
n Last output object
to be mapped
16
Tipo de Acceso Valor
1)
datos
U16 rw Bit 3: mensajes de error
0 = Guardar los mensajes de error en la
memoria de diagnosis (ajuste de fábri-
ca)
1 = No guardar mensajes de error en la
memoria de diagnosis
Bit 4: modo de funcionamiento
0 = Overwrite Mode
1 = Acknowledge Mode
Bit 5: Sobrescribir/Descartar informa-
ción
Overwrite Mode:
1 = Sobrescribir mensajes no confirma-
dos
Acknowledge Mode:
1 = Descartar mensajes nuevos si la me-
moria de diagnosis está llena de mensa-
jes no confirmados.
Bit 6
ro Mensaje de diagnosis 1
...
STRING
Mensaje de diagnosis 250
è
diagnosis
U64 ro p Dato en [ns]
U8 rw 0
U32 rw Bit 0
Bit 8
Bit 16
... ...
U32 rw
15: reservado
...
Tab. 27 Estructura de mensajes de
254
...
7: longitud del objeto
...
15: subíndice del objeto
...
31: índice del objeto
...
Festo — CPX-AP-I-EC-M12 — 2019-11